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1. (EP0925771) Wheelchair with auxiliary power

Office : European Patent Office
Application Number: 98919643 Application Date: 18.05.1998
Publication Number: 0925771 Publication Date: 30.06.1999
Publication Kind : B1
Designated States: DE, DK, FR, GB, NL, SE
Prior PCT appl.: Application Number:JP1998002183 ; Publication Number: Click to see the data
IPC:
A61G 5/04
B60L 11/18
A HUMAN NECESSITIES
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MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
G
TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
5
Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
04
motor-driven
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
L
PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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Electric propulsion with power supplied within the vehicle
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using power supplied from primary cells, secondary cells, or fuel cells
CPC:
A61G 5/045
A61G 5/048
A61G 5/1054
B60L 50/52
B60Y 2200/84
Y02T 10/7005
Y10S 180/907
Applicants: YAMAHA MOTOR CO LTD
Inventors: OGATA HIROAKI
TOKURA KENJI
Priority Data: 12854197 19.05.1997 JP
9802183 18.05.1998 JP
Title: (DE) Rollstuhl mit Hilfsantrieb
(EN) Wheelchair with auxiliary power
(FR) Fauteuil roulant a energie auxiliaire
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a power-assisted wheelchair (1) having an electric motor (32), a potentiometer (27) as means for detecting human power applied to wheels (2), and a controller (31) as means for controlling the electric motor (32) according to the detected human power so as to set the time-attenuation rate of the assist power to be greater as the human power is smaller, and to be smaller as the human power is greater. Therefore, with the invention, the coasting amount of the wheelchair (1) for small indoor movements for example is restricted to a small value. As a result, small indoor movements with a small turning radius are made possible, a sufficient coasting amount is secured for an outdoor running. Therefore, along with the possibility of a comfortable running on a level road, a steep uphill running is made easy, and the physical effort of the rider is alleviated.
(FR) L'invention concerne un fauteuil roulant (1) à énergie auxiliaire comportant un moteur électrique (32), un potentiomètre (27) permettant de détecter une force humaine exercée sur une roue (2), et un régulateur (31) permettant de réguler le moteur électrique (32) en fonction de la force humaine détectée. Dans ce fauteuil roulant, une énergie auxiliaire correspondant à l'intensité de la force humaine s'exerce sur la roue (2) pour l'entraîner en rotation, un facteur d'atténuation temporel de l'énergie auxiliaire étant préréglé de manière à être inversement proportionnel à la force humaine. Puisque la vitesse de marche par inertie du fauteuil (1) est limitée de manière à être inférieure, par exemple, à de faibles déplacements à l'intérieur d'une pièce, ce fauteuil est en mesure d'assurer de petits déplacements avec un virage serré dans la pièce, et une marche par inertie suffisante lors des déplacements à l'extérieur, permettant ainsi des déplacements confortables sur un sol plat et le gravissement aisé d'une route à forte pente avec un effort physique réduit de l'occupant.
Also published as:
US6230831JP11342159 WO/1998/052508