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1. DE102020117973 - Roboterzelle zur Handhabung von Stückgut

Office
Germany
Application Number 102020117973
Application Date 08.07.2020
Publication Number 102020117973
Publication Date 13.01.2022
Publication Kind A1
IPC
B65G 47/90
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
B25J 21/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
21Chambers provided with manipulation devices
CPC
B25J 9/0093
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0093co-operating with conveyor means
B25J 21/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
21Chambers provided with manipulation devices
B25J 5/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
02travelling along a guideway
Applicants rbc robotics GmbH
Inventors Götz Frank
Hablick Dirk
Agents Patentanwälte Sturm Weilnau Franke Partnerschaft mbB
Title
(DE) Roboterzelle zur Handhabung von Stückgut
Abstract
(DE)

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Roboterzelle (1) zur Handhabung von Stückgut, welche folgendes umfasst: - eine Einhausung (2), - einen im Inneren der Einhausung (2) angeordneten Roboter (10), - einen ersten Aufnahmebereich (20) für einen ersten Stückgutbehälter (24), - einen zweiten Aufnahmebereich (22) für einen zweiten Stückgutbehälter (26), wobei der erste Aufnahmebereich (20) und der zweite Aufnahmebereich (22) entlang einer ersten Richtung (x) nebeneinander angeordnet sind, - eine Fördereinrichtung (40) für vereinzeltes Stückgut, welche durch die Einhausung (2) hindurchragt, und - einen Träger (50), an oder auf welchem der Roboter (10) entlang der ersten Richtung (x) beweglich gelagert ist. embedded image


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