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1. DE102020117973 - Roboterzelle zur Handhabung von Stückgut

PermaLink
Office
Germany
Application Number 102020117973
Application Date 08.07.2020
Publication Number 102020117973
Publication Date 13.01.2022
Publication Kind A1
IPC
B65G 47/90
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
B25J 21/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
21Chambers provided with manipulation devices
CPC
B25J 9/0093
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0093co-operating with conveyor means
B25J 21/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
21Chambers provided with manipulation devices
B25J 5/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
02travelling along a guideway
Applicants rbc robotics GmbH
Inventors Götz Frank
Hablick Dirk
Agents Patentanwälte Sturm Weilnau Franke Partnerschaft mbB
Title
(DE) Roboterzelle zur Handhabung von Stückgut
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Abstract
(DE)

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Roboterzelle (1) zur Handhabung von Stückgut, welche folgendes umfasst: - eine Einhausung (2), - einen im Inneren der Einhausung (2) angeordneten Roboter (10), - einen ersten Aufnahmebereich (20) für einen ersten Stückgutbehälter (24), - einen zweiten Aufnahmebereich (22) für einen zweiten Stückgutbehälter (26), wobei der erste Aufnahmebereich (20) und der zweite Aufnahmebereich (22) entlang einer ersten Richtung (x) nebeneinander angeordnet sind, - eine Fördereinrichtung (40) für vereinzeltes Stückgut, welche durch die Einhausung (2) hindurchragt, und - einen Träger (50), an oder auf welchem der Roboter (10) entlang der ersten Richtung (x) beweglich gelagert ist. embedded image


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WO/2022/008566
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