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Ein Computer ist dazu programmiert, eine Anforderung, ein Host-Fahrzeug zu lenken, zu erfassen. Der Computer ist ferner dazu programmiert, einen Lenkwinkel des Host-Fahrzeugs zu bestimmen. Der Computer ist ferner dazu programmiert, eine Benachrichtigung, einen ersten nicht autonomen Lenkmodus und einen zweiten nicht autonomen Lenkmodus auszuwählen, zu senden. Der Computer ist ferner dazu programmiert, eine Auswahl von einem des ersten und zweiten nicht autonomen Lenkmodus zu erfassen. Der Computer ist ferner dazu programmiert, das Host-Fahrzeug gemäß den von der Benutzervorrichtung empfangenen gewählten Modus und Signalen zu lenken.