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1. DE102006008495 - Vorrichtung und Verfahren zur Echtzeit-Ansteuerung eines Effektors

Office
Germany
Application Number 102006008495
Application Date 23.02.2006
Publication Number 102006008495
Publication Date 06.09.2007
Publication Kind B4
IPC
A61F 2/72
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
2Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
50Prostheses not implantable in the body
68Operating or control means
70electrical
72Bioelectric control, e.g. myoelectric
A61B 5/0478
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
04Measuring bioelectric signals of the body or parts thereof
0476Electroencephalography
0478Electrodes specially adapted therefor
A61B 5/0476
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
04Measuring bioelectric signals of the body or parts thereof
0476Electroencephalography
A61F 4/00
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
4Methods or devices enabling patients or disabled persons to operate an apparatus or a device not forming part of the body
G09B 23/28
GPHYSICS
09EDUCATING; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
23Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized device for demonstration purposes
28for medicine
CPC
A61F 2/72
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
2Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
50Prostheses not implantable in the body
68Operating or control means
70electrical
72Bioelectrical control, e.g. myoelectric
A61N 1/36003
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
1Electrotherapy; Circuits therefor
18Applying electric currents by contact electrodes
32alternating or intermittent currents
36for stimulation
36003of motor muscles, e.g. for walking assistance
A61N 1/36025
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
1Electrotherapy; Circuits therefor
18Applying electric currents by contact electrodes
32alternating or intermittent currents
36for stimulation
36014External stimulators, e.g. with patch electrodes
36025for treating a mental or cerebral condition
Applicants CorTec GmbH
Inventors Rickert Jörn, Dr.
Mehring Carsten, Dr.
Ball Tonio, Dr.
Aertsen Ad, Prof. Dr.
Schulze-Bonhage Priv.-Doz. Dr.
Agents 2s-ip Schramm Schneider Bertagnoll Patent- und Rechtsanwälte Part mbB
Title
(DE) Vorrichtung und Verfahren zur Echtzeit-Ansteuerung eines Effektors
Abstract
(DE)

Vorrichtung zur Echtzeit-Ansteuerung eines Effektors (6), die eine Ableitelektrode (1) zur Bestimmung von Eingangssignalen aus neuronaler Aktivität des Gehirns (2) eines Patienten und eine Datenverarbeitungsanlage (5) mit einer Auswertungseinheit zur Berechnung von Ansteuerungssignalen für den Effektor (6) aus den Eingangssignalen aufweist, wobei die Auswertungseinheit für ein Training zur Bestimmung eines Vorhersagemodells und die Berechnung der Ansteuerungssignale aus den Eingangssignalen unter Einbeziehung des Vorhersagemodells ausgebildet ist, wobei die neuronale Aktivität von natürlichen neuronalen Informationsverarbeitungsprozessen des Gehirns (2) erzeugt ist, wobei die Ableitelektrode (1) für die Bestimmung bewegungsbezogener elektromagnetischer Eingangssignale aus neuronaler Populationsaktivität von für Bewegungen zuständigen Arealen des Gehirns (2) ausgestaltet ist und wobei in dem Training ein Durchlauf einer Standardbewegung einen Trainingsschritt bildet und während jedes Trainingsschrittes die Eingangssignale als Trainingsdaten aufgezeichnet werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der Trainingsdaten auf ein trainiertes Nichtkorrektsignal hin unberücksichtigt bleibt oder gelöscht wird und dieses Nichtkorrektsignal eine gelernte, festgelegte Standardbewegung des Patienten ist.