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本发明公开一种加速器反作用力控制装置,该加速器反作用力控制装置设置有加速器位置检测装置(6)、反作用力改变装置(101)和阈值设定装置(10)。当加速器位置大于或等于加速器位置阈值时,反作用力改变装置(101)改变加速器(2)的反作用力以便使加速器的反作用力相对于基础反作用力增加预定增大量。反作用力改变装置(101)还改变反作用力增大速率,该反作用力增大速率包括在反作用力增大的第一反作用力增大阶段内使用的第一增大速率和在反作用力增大的第二反作用力增大阶段内使用的第二增大速率。第二反作用力增大阶段内的第二增大速率大于第一反作用力增大阶段内的第一增大速率。