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1. CN101132979 - Apparatuses and method

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设备和方法


技术领域
本发明涉及用于移动物品的设备和方法,尤其是通过可旋转的转 盘移动物品的设备和方法,该转盘具有用于与上述物品相互作用的操 作装置。
特别地是,该设备和方法可以使用在模制塑料物品的领域、在模 制完成之后冷却塑料物品的领域、在为物品上标签的领域、在装填容 器的领域、在容器上施加盖的领域、在物品装饰的领域和物品热处理/ 热调节领域。
背景技术
已知的用于模制塑料物品的设备包括可围绕旋转轴旋转的转盘, 并且转盘周边设置有多个以等角度间距的方式布置的模具。
每个模具包括凹模和凸模,它们可与转盘旋转轴平行地相向和远 离的移动。
每个凹模设置有腔,糊状塑料的剂料注入该腔中,并被各自的凸 模压缩。
一旦塑料剂料已经注入模具内部,模具就封闭以对物品模制。
模具在一段时间内保持封闭,以便稳定物品的形状,而同时转盘 旋转。
形状稳定步骤需要相当多的时间,同时转盘沿着一旋转角度运行, 该旋转角度比在抽出模制物品的步骤和注入剂料的步骤时转盘所运行 的旋转角度更大。
已知的设备包括剂料注入区域和物品移除区域,这些区域布置得 相互靠近,通过这样的方式以使得剂料和由剂料所获得的物品进行的 旋转基本上相应于转盘的一完整周转。
这就使得物品在转盘上花费的时间最大化了,以便尽可能地延长 形状稳定步骤。
已知的转盘具有相当大的尺寸,以便能容纳大量的模具,以使转 盘围绕其轴线旋转一整周所需要的时间足够使模制的物品能适当的冷 却。
尽管如此,上述转盘由于尺寸相当大,从而导致总尺寸非常大。
发明内容
本发明的目的在于改进用于传递物品的系统。
进一步的目的是获得这样的设备,其具有有限的总尺寸,从而能 通过可旋转的转盘移动物品。
进一步的目的是获得这样的设备,其包括用于移动物品的可旋转 转盘,其具有高生产率并使物品能够在可旋转的转盘上保持相当长的 时间。
本发明的第一方面,提供了一种设备,包括转盘装置,与所述转 盘设备联合的并且布置用于与物品相互作用的操作装置,和由所述转 盘装置支撑的且相对于转盘装置可移动以传递物品的输送单元,其特 征在于:每个所述输送单元支撑多个所述操作装置。
因为本发明的这个方面,就可获得具有高生产率的和小的总尺寸 的设备。
实际上所述设备能够处理多个物品,而不需要提供具有大直径的 可旋转转盘。
这就可以使安装所述设备所必需的空间有限。
此外,因为本发明的这个方面,还可以将物品在可旋转的转盘上 保持相当长的时间,而不需要降低转盘的旋转速度,那样只会限制设 备的生产率。
本发明的第二方面,提供了一种设备,包括可旋转的转盘装置, 与所述转盘装置联合的并且布置用于与物品相互作用的操作装置,和 用于将物品传递到转盘装置和/或从转盘装置移除物品的移动装置,其 特征在于所述移动装置包括柔性移动装置。
柔性移动装置沿着操作装置运行的轨迹布置,以便在柔性移动装 置和操作装置之间的相互作用在很长的时间内产生。
另一方面,依照现有技术中的设备,其中移动装置包括次级转盘 装置,在转盘装置和次级转盘装置之间的相互作用仅仅在它们的切点 产生。
本发明的第三方面,提供一种设备,包括可旋转的转盘装置,与 所述转盘装置联合的并且布置用于与物品相互作用的操作单元,与所 述转盘装置联合的并且布置用于接收来自或送往所述操作单元的所述 物品的接收元件,其中所述接收元件的数量比所述操作单元的多。
因为接收元件的数量比操作单元多,物品就可以从操作单元上移 除并且放在接收元件中,并且在转盘装置围绕它的旋转轴多次旋转时 可以保持在接收元件中。
因为本发明,就可以获得这样的设备,其中物品可以在转盘装置 上保持相当长的时间,在此期间所述物品可以接受在作业周期中所需 的操作,例如,冷却和形状稳定步骤,如果物品已经通过压缩塑料而 被成型了。
此外,还能使设备的生产率相当高,而不需要增加转盘装置的旋 转速度,因此,如上所述,可以使物品在转盘装置上保持长的时间。
本发明的第四方面,提供了一种设备,包括可旋转的转盘装置, 与所述转盘装置联合的并且布置用于与物品相互作用的操作装置,布 置用于使所述操作装置在开放位置和封闭位置之间移动的致动装置, 设置用于将所述操作装置保持在所述封闭位置的保持装置,其特征在 于:所述致动装置构造为沿着所述操作装置的纵向轴作用。
因为本发明的这个方面,就可限制操作装置承受的机械应力的程 度。
此外,还能获得一种设备,其中提供了单个致动元件,适合于依 次驱动多个与转盘装置联合的操作装置。该致动元件将操作装置从开 放位置转换到封闭位置,但是不需要将操作装置保持在封闭位置。
本发明的第五方面,提供了一种设备,包括转盘装置,由所述转 盘装置支撑的并且相对于所述转盘装置可移动以传送物品的输送单 元,和布置用于使所述输送单元装置相对于所述转盘装置移动的驱动 装置,其特征在于所述驱动装置包括凸轮驱动装置。
因为本发明的这个方面,就可以可控制的和带有很大的可重复性 的方式驱动输送单元装置。
此外,还可获得更加廉价的设备,因为如果输送单元装置包括多 个输送单元,就不需为每个输送单元提供单独的驱动装置。
本发明的第六方面,提供了一种设备,包括转盘装置,滑动地与 转盘装置联结的臂装置,通过臂装置被可旋转地支撑并布置用于与物 品相互作用的移除装置,布置用于使臂装置相对于转盘装置移动的凸 轮驱动装置,以及布置用于使移除装置相对于臂装置移动的另一凸轮 驱动装置。
因为本发明的这个方面,可获得一种设备,它可以使物品放到操 作单元中或从中移除物品,操作单元设在传递装置上,尤其是设在可 旋转转盘的周边上。
第一凸轮装置和第二凸轮装置实际上使得移除装置能沿一轨迹运 行,该轨迹的一部分基本上与由设在可旋转转盘上的操作单元运行的 另一个轨迹重合。
以这种方式,就可获得很长的一段时间,在此期间,物品可以输 送到可旋转转盘的操作单元或从其上移除。
另一方面,在现有技术设备中,只有当各自的轨迹相切时,移除 装置与操作单元才相互作用。
本发明的第七方面,提供一种方法,包括提供可旋转的转盘和使 所述转盘旋转,其中在所述旋转过程中,将物品布置在与转盘联合的 并且相对于转盘可移动的输送单元中,并且另外将另一个物品布置到 与转盘联合的并且相对于转盘可动的另一输送单元中。
在一个方案中,上述的输送单元包括次级转盘,并且上述的另一 个输送单元包括另一次级转盘。
在转盘围绕它的轴线旋转的第一周转中,第一物品设置在位于次 级转盘上的第一座中,第二物品设置在位于另一次级转盘上的另一个 第一座中。
在转盘围绕它的轴线旋转的第二周转中,第三物品设置在位于次 级转盘上的第二座中,第四物品设置在位于另一次级转盘上的另一个 第二座中。
物品的设置步骤可以继续,直到在次级转盘和在另一次级转盘中 的所有座都已经接纳了物品为止。
第一物品连续地从次级转盘的第一座移除,以便只有在转盘围绕 它的旋转轴进行了一定数量的旋转之后才能放入新的物品,转盘旋转 的该一定数量等于在次级转盘中的座的数目。
因为本发明的这个方面,就可获得一种方法以用于移动物品,该 方法能够使物品在转盘上保持相当长的时间。
特别地,就用于模制物品的设备而言,成型的物品保持在转盘上, 位于各自的成型模具内,保持足够的时间使得形状能够适当地稳定。
类似地,就用于冷却物品的设备而言,尤其是冷却通过模制塑料 获得的容器的预型件,在转盘的旋转过程中,每个预型件可以保持在 冷却装置内部足够的时间,以使预型件能获得所需要的尺寸稳定性, 不会出现塑料结晶的扩展现象,那可能会危害随后从预型件获得的瓶 子的透明性。
本发明的第八方面,提供一种方法,包括提供可旋转的转盘,转 盘支撑相对于转盘可移动的输送单元和相对于转盘可移动的另一输送 单元。所述的输送单元和另一个输送单元设置有多个布置用于与物品 相互作用的操作单元,该方法还包括在所述输送单元的每个操作单元 中布置物品,之后进一步地在所述另一个输送单元的每个操作单元中 布置另一物品。
在一个实施例中,上述的输送单元包括次级转盘,上述的另一个 输送单元包括另一次级转盘。
在所述布置物品和所述进一步布置物品的步骤之间,使上述的转 盘旋转,以使次级转盘移动远离物品供应装置,并且使另一次级转盘 移动到该物品供应装置。
上述的旋转可以包括使上述的转盘以一个角度步幅旋转。
次级转盘和另一次级转盘可以连续不断地旋转,或者可以相对于 上述的转盘按角度分度。
因为本发明的这个方面,就可获得一种方法,以使多个物品能在 很紧密的时间间隔被放入到操作单元中,这个方法还可以保证在供应 承载有一组操作单元的输送单元和供应承载有另一组操作单元的另一 个输送单元之间有一段较长的时间间隔。
特别地是,就用于给容器填充产品的设备而言,设置在次级转盘 上的容器可以通过相对于次级转盘布置在固定位置的供应装置而在很 短的时间间隔一个接一个地装填。
随后,在比上述时间间隔更长的另一时间间隔里,当转盘旋转一 个角度步幅时,供应装置填充了足够量的产品,以装填与另一次级转 盘关联的容器。
本发明的第九方面,提供了一种方法,包括在一旋转方向旋转驱 动转盘装置,与所述转盘装置联合的输送单元装置相对于所述转盘装 置是可动的,并且装备有布置用于接纳物品的容纳装置,该方法还包 括在所述容纳装置和布置用于输送物品的输送装置之间传递物品,所 述传递在输送装置与转盘装置相互作用的区域中进行,以及靠近所述 区域使容纳装置在基本上与上述旋转方向相反的前进方向移动。
因为本发明的这个方面,因为在输送装置与转盘装置相互作用的 区域中容纳装置的前进方向基本上与转盘装置的旋转方向相反,就可 增加输送装置与转盘装置相互作用以从容座中移除物品或将物品传递 给容座的时间。
换句话说,在上述的传递过程中,每个容座进行了移位,其中可 以确定两个不同的部件。第一部件,由转盘装置给予,其使容座远离 输送装置,和第二部件,由输送单元装置给予,其将容座移到输送装 置。
附图说明
参照附图,本发明可以更好的被理解和实施,附图显示了一些示 范性和非限制性的实施例,其中:
图1是依照现有技术制成的用于移动物品的设备的平面示意图;
图2是用于移动物品的设备的平面示意图;
图3是依照一个方案制成的在图2中的设备的平面示意图;
图4是类似于图3的示意图,显示了所述设备的另一个方案;
图5是沿图4的V-V平面截取的剖面示意图,显示了可旋转地 支撑在转盘装置上的输送单元装置;
图6是类似于图3的示意图,显示了设备的另一个方案;
图7是沿图6中的VII-VII平面截取的剖面示意图;
图8是类似于图3的示意图,显示了所述设备的又一个方案;
图9是沿图8中的IX-IX平面截取的剖面示意图;
图10是类似于图2的示意图,显示了所述设备的又一个方案;
图11是放大的和局部的平面示意图,显示了设备的另一个方案;
图12是类似于图2的示意图,显示了所述设备的又一个方案;
图13是与图2中的设备配合的传递装置的俯视图;
图14是图13的放大的细节图;
图15类似于图14的示意图,显示了所述装置具有的凸轮元件;
图16是类似于图14的示意图,显示了所述装置的另一个实施例;
图17是类似于图14的示意图,显示了所述装置的又一个实施例;
图18是类似于图14的示意图,显示了所述装置的又一个实施例;
图19是平面示意图,显示了设备又一个方案;
图20是图19的细节图;
图21是图19的部分剖视的侧视图;
图22是图19的放大的细节图;
图23是通过设备处理的物品的透视图;
图24是类似于图2的示意图,显示了所述设备的又一个方案,其 带有转盘传递装置;
图25是图24的放大的和局部的细节图;
图26是转盘传递装置的另一个实施例的局部的透视图;
图27是在图26中的转盘传递装置的平面示意图;
图28是在图26中的转盘传递装置的另一个平面示意图;
图29是在图26中的转盘传递装置的上板的俯视图;
图30是用于塑料压缩成型模具的部分剖视的示意性的侧视图;
图31是用于塑料容器的预型件的热调节的装置的部分剖视的示 意性的侧视图;
图32是用于由预型件吹塑容器的模具的部分剖视的示意性的侧 视图;
图33是设备的部分剖视的示意性的侧视图,该设备用于在开放位 置和封闭位置之间驱动操作单元,并且将操作单元保持在封闭位置;
图34是用于驱动操作单元的设备的一个方案的部分剖视的示意 性的侧视图,显示了在工作构型中的设备;
图35是类似于图34的视图,显示了在另一个工作构型中的设备;
图36是用于驱动操作单元的设备的另一个方案的部分剖视的示 意性的侧视图;
图37是由转盘可旋转地支撑的转盘装置的旋转装置的侧视图;
图38是沿图37中的平面XXXVIII-XXXVIII的截面图;
图39是沿图38中的平面XXXIX-XXXIX的截面图;
图40是所述装置具有的凸轮的平面示意图;
图41是类似于图37的视图,显示所述装置具有的另一个凸轮;
图42是驱动装置的圆盘装置的平面示意图,该驱动装置具有与轨 道装置配合的滚动元件,用于防止圆盘装置旋转。
具体实施方式
参见图1,示意性地显示了已知类型的机器1,其用于通过压缩塑 料来模制物品,例如容器的盖子或预型件。
机器1包括转盘支撑3,该转盘支撑3可围绕其旋转轴A旋转, 并且转盘支撑3设置有多个模具4,模具4沿着转盘支撑3的周边区 域以恒定的角度间隔分布。
参见图2,显示了包括转盘5的设备2,转盘5可围绕旋转轴B 旋转,转盘5上设置有多个输送单元170,输送单元170被可旋转地 支撑在转盘5上。
输送单元170可以包括多个次级转盘6,该次级转盘6被可旋转 地支撑在转盘5上并且围绕它们各自的次级旋转轴C旋转。
转盘5可以按角度分度或者连续地旋转。
类似地,每个次级转盘6也可以按角度分度或者连续地旋转。
每个次级转盘6设置有多个承座7,承座7优选的是在次级转盘6 的周边上以恒定的角度间隔布置,操作装置例如模具4可以装配到承 座7处。
应该注意,对于相等数量的模具4,设备2的尺寸与机器1的尺 寸相比显著地减小了。
因此,设备2能够在明显更小的空间要求下获得与机器1相同的 生产率。
在转盘5旋转一周的过程中,剂料40放到每个次级转盘6的模具 4中(图30),特别的是,第一剂料插入到第一次级转盘6的第一模具 中。
在转盘5的下一周旋转过程中,另一剂料40放在每个次级转盘6 的另一个模具中。
此操作不断重复,直到给所有的模具都提供了剂料40。
此时,从第一次级转盘的第一模具中移除模制的物品,以使得又 一剂料能被插入到该第一模具中。
注意到的是,剂料40和由其所获得的物品在转盘5旋转一定周数 期间保持在第一模具内部,转盘5旋转的该一定周数等于设置在每个 次级转盘6中的模具数量。
上述的说明表示,设备2使模制物品的冷却和形状稳定步骤能以 非常长的持续时间完成,举例来说,基本上与利用机器1可获得的相 应的冷却和形状稳定步骤的时间相等,尽管在相同生产率的情况下导 致总尺寸明显更小。
在未显示的实施例中,次级转盘6可以基本上径向地设置在转盘 5上。在这种情况下,次级旋转轴C设置得基本上与主转盘5平行, 次级转盘6沿着转盘5的直径平面布置。
以这种方式,通过使次级转盘6的纵向尺寸比横向尺寸小得多- 即次级转盘6的厚度小于它的直径-就有可能在转盘5上安装相当多 的次级转盘6,对于相同尺寸的转盘5而言,与次级转盘具有基本上 与旋转轴B平行的次级旋转轴C的情况相比,就使转盘5能接纳显著 更多数量的物品。
在另一个未显示的实施例中,次级转盘6可以通过这样的方式布 置,使得各个次级旋转轴C相对于转盘5基本上径向地设置。
如图3至9所示,输送单元100可以包括环形输送单元171而不 是次级转盘6,,每个环形输送单元171设置有环形柔性元件172,例 如带或者链,其在第一滚动元件173和第二滚动元件174之间拉紧, 其中一个滚动元件是电动的。
可选择的是,也可以提供超过两个的滚动元件。
第一滚动元件173可围绕第一旋转轴装置A1旋转,而第二滚动元 件174可围绕第二旋转轴装置A2旋转。
参见图3,环形柔性元件172通过这样的方式设置,即第一旋转 轴装置A1和第二旋转轴装置A2基本上与旋转轴B平行设置。
第一滚动元件173靠近转盘5的周边区域175布置,而第二滚动 元件174靠近转盘5的中心区域176布置,第一旋转轴装置A1和第二 旋转轴装置A2通过这样的方式设置,以限定转盘5的直径平面。
参见图4和5,环形柔性元件172通过这样的方式设置,以限定 转盘5的直径平面。
第一滚动元件173靠近转盘5的周边区域175布置,而第二滚动 元件174靠近转盘5的中心区域176布置,第一旋转轴装置A1和第二 旋转轴装置A2通过这样的方式设置,以限定基本上与转盘5平行的 平面。
在图3、4和5的实施例中,因为环形柔性元件172在接纳物品的 周边区域175和中心区域176之间延伸,因为也可将物品设置在转盘 5的内部部分,因此设备2获得很高的生产率。
以这种方式,尽管具有适度的尺寸,设备2也可以接纳大量的物 品。
参见图6和7,显示了设备2的实施例,其中每个环形输送单元 171的第一滚动元件173和第二滚动元件174都靠近周边区域176设 置,第二滚动元件174与第一滚动元件173对齐且重叠。
环形柔性元件172通过这样的方式设置,从而具有朝向周边区域 175的第一分支177和朝向中心区域176的第二分支178。
参见图8和9,显示了设备2的实施例,其中每个环形输送单元 171的第一滚动元件173和第二滚动元件174都靠近周边区域176设 置,第二滚动元件174与第一滚动元件173对齐并重叠。
第一旋转轴装置A1和第二旋转轴装置A2相对于转盘5基本上径 向布置,以便限定转盘5的直径平面。
图6和7以及图8和9所示的实施例使得设备2可以制造成主要 在基本上平行旋转轴B的方向延伸。
上述的设备可以移动多个物品,同时保持很小的平面尺寸。
因此,上述设备特别适合于安装在因为没有很大的表面范围而要 求细致地利用内部空间的环境中。
参见图10显示的设备2的实施例,设备2包括转盘5,其上可旋 转地支撑了十二个次级转盘6,每个次级转盘6的周边设有十二个模 具4,模具4优选的是以等角度间隔分布。
设备2设有两个供应装置8,其在转盘5的直径上相互对置的两 个区域D对转盘5进行供给。
每个供给装置8设有柔性供给装置22,包括第一盘状元件9′和第 二盘状元件9″。
第一盘状元件9′和第二盘状元件9″围绕旋转轴E在旋转方向L 上可旋转,并且柔性供给元件10部分地卷绕在它们之上。
第一盘状元件9′和第二盘状元件9″通过这样的方式设置,从而部 分地与转盘5的周边部分重叠,以与次级转盘6相互作用。
在柔性供给元件10上设置了多个彼此之间等间距的容纳部分11, 容纳部分11接纳糊状的塑料剂料40。
第一盘状元件9′和第二盘状元件9″的周边设有等角度间距的凹 座元件12,并且凹座元件12通过这样的方式设置,以便在第一盘状 元件9′和第二盘状元件9″旋转的过程中,每个凹座元件12在其内部 部分地接纳相应的容纳部分11。
柔性供给元件10包括部分地围绕圆柱面K卷绕的分支43,圆柱 面K与旋转轴B是同心的,通过这样的方式,以使分支43沿着其中 必须要注入剂料40的模具4所运行的轨迹的一部分延伸。
因为柔性供给元件10和次级转盘6在相当长的时间互相作用,因 此简化了把剂料注入到模具40内部的过程。
可旋转的次级转盘6布置在转盘5的周边上,以使每个模具4能 从容纳部分11接收到塑料的剂料40。沿着转盘5的外周缘14设有多 个相互之间均匀间隔的凹口15,且凹口15的形状使得能接纳已经在 模具4中成型的物品16。
在邻近的凹口15之间,设置有臂元件17,其可旋转地连接到外 周缘14。
每个臂元件17与相应的次级转盘6相关联,并且能围绕它的与旋 转轴B平行的轴线F旋转。
每个臂元件17将物品16从第一位置移动到第二位置,在第一位 置,物品16布置在对应于臂元件17的次级转盘6的模具4内部,而 在第二位置,物品16布置在与臂元件17相邻的凹口15内部。
每个臂元件17可相对于转盘5成切线方向地朝着或远离凹口15 运动。
此外,每个臂元件17可相对于转盘5径向地朝着或远离次级转盘 6运动。
每个臂元件17与两个凹口15相关联,第一凹口15a相对于转盘 5的旋转方向M布置在臂元件17的下游,第二凹口15b相对于转盘5 的旋转方向M布置在臂元件17的上游。
因此,凹口15的数量是次级转盘6数量的两倍。
应该注意到的是,凹口15的总数等于次级转盘6数量与供给装置 8数量的积。
参见图11,显示了设备的一个实施例,其中每个臂元件17与四 个凹口15而不是两个相关联,换句话说,凹口的总数大于次级转盘6 数量与供给装置8数量之积。
因此,模制的物品16可以在转盘5上保持更长的时间,即同时转 盘5围绕旋转轴B进行多周旋转。
臂元件可沿着它的纵向尺寸伸长,以便能把模制的物品16放在或 多或少地远离臂元件17在转盘5上被可旋转地支撑的区域的凹口15 中。
此外,设备2包括移除轮18,其从间隙15移除模制的物品16, 以将后者输送到收集站。
移除轮18与转盘5相切,并可围绕基本上与旋转轴B平行的另 一旋转轴G旋转。
移除轮18在它的外周缘19上设有彼此之间大体上均匀间隔的座 20,所述座20设置用于接收模制的物品16。
移除轮18通过这样的方式旋转,以便每个座20从一凹口15接收 一物品16。
在相邻的座20之间设有凹座21,在臂元件17靠近位于转盘5和 移除轮18之间的相互作用区域时,凹座21接纳臂元件17的一部分, 以防止臂元件17干涉移除轮18。
在未显示的一个实施例中,所述设备包括柔性移除装置而不是移 除轮18,该柔性移除装置的形状与上述的柔性供给装置22类似,并 设有用于从次级转盘6移除模制物品16的柔性移除元件。
在设备2的运行过程中,从分配喷口装置13接连地向容纳部分 11供给塑料剂料40,而转盘5以连续的方式在旋转方向M旋转,该 旋转方向M与第一盘状元件9′和第二盘状元件9″的旋转方向L相反。
当柔性供给元件10前进时,第一容纳部分11a到达传递位置H, 在此它将容纳在其中的剂料40释放到第一个次级转盘6a的第一模具 4a中。
随后,布置在第一个次级转盘6a上游的第二个次级转盘6b到达 第一盘状元件9′附近,以便与其相关联的另一个第一模具4b从第二 容纳部分11b接收另一剂料40,该第二容纳部分11b与第一容纳部分 11a相邻并且相对于柔性供给元件10的前进方向布置在第一容纳部分 11a的上游。
在转盘5围绕旋转轴B旋转一整周的过程中,每个次级转盘6把 剂料40接纳在与之相关联的模具的一模具4内部。
每个次级转盘6,在把剂料40接纳在其一模具4中之后,旋转一 个角度距离,以便准备与刚刚供给了剂料40的这一个相邻的另一个模 具4,以接收另一剂料40。
在转盘5围绕旋转轴B的第二周转过程中,每个次级转盘6在与 之相关联的模具的另一个模具4内部接收另一剂料40。
重复上述的操作,直到所有次级转盘6的所有模具4都接收到了 剂料40。
此外,注意到的是,当转盘5围绕旋转轴B旋转半周时,每个臂 元件17从模具4取出物品并且将该物品放置到第一凹口15a中。
随后,当转盘5围绕旋转轴B旋转另一个半周时,每个臂元件17 从模具4取出另一个物品并且将它放置到第二间隙15b中。
以这种方式,因为存在两个供给装置8和存在臂元件17,转盘5 每转一周,每个模具4能模制两个物品16。
这可以获得高生产率,同时可以使转盘5围绕旋转轴B的旋转速 度相当有限。
转盘5的有限旋转速度与物品长时间停留在模具4内部相匹配, 就可以确保令人满意的冷却和优良的形状稳定效果。
此外,这还可以相对于塑料的低挤出速度而获得高生产率。
参见图30,显示了用于塑料压缩成型的模具4,该模具4包括: 凹模42,适合于在它的内部接收糊状的塑料剂料40;和凸模41,它 可以借助于未显示的驱动装置而被朝向和远离凹模42驱动。
参见图12,显示了设备1,包括已知类型的供给转盘44。
可选择的是,次级转盘6可以由国际专利申请WO 95/32086所示 的传递装置供给。
参见图13,显示了传递装置77,其布置用于从挤出机78移除剂 料40并且将剂料40传递到次级转盘6。
传递装置77可用于与次级转盘6相关联,当任何与所需执行的操 作有关的物品位于次级转盘上时,不但剂料40而且这种物品都可以传 递。
传递装置55也可以用来从次级转盘6移除物品。
传递装置77包括多个传递元件80,每个传递元件80适合于容纳 剂料40并且将剂料40传递到模具4的凹模81的腔中。
传递装置77包括适合于接连地移动传递元件80的移动装置,其 包括圆形支撑79,圆形支撑79布置在大体上水平的平面上,围绕大 体上竖直地布置的轴82与转盘5同步旋转。此外,移动装置包括多个 机构83,每个机构83在它的自由端具有相应的传递元件80。
每个机构83具有相对于圆形支撑79而言的两个自由度,此外还 包括联接装置,其适合于限定它相对于圆形支撑79角位置而言的移 动。
特别地,在图14和15所示的实施例中,每个机构83由铰接臂构 成,其具有两个枢接起来的构件,其中第一构件83a在它的一端铰接 到圆形支撑79,与上述的一端相对的另一端铰接到第二构件83b,第 二构件83b包括承载相应传递元件80的自由端,。
联接装置包括:用于机构83的第一构件83a的第一固定轨道84, 其作用于由第一构件83a承载的从动装置(第一惰轮85),和用于第 二构件83b的第二固定轨道86,其作用于由第二构件83b承载的另一 从动装置(第二惰轮87),通过这样的方式以便在圆形支撑79的每周 旋转过程中明确地限定传递元件80的移动。
第一固定轨道84和第二固定轨道86分别促使第一构件83a和第 二构件83b的适当点遵循各自的路径。在相对于设备的固定框架而言 的每个机构83的每个角位置,第一构件83a和第二构件83b的位置是 相对于圆形支撑79以明确的方式限定的,并且从而以明确的方式,结 合圆形支撑79的移动,机构83的运动和因此传递元件80运行的轨迹 P2及其沿着轨迹P2的运动被限定。
参见图16,显示了传递装置77的一个方案,其中每个机构83包 括:第一构件83a,其一端在圆形支撑79上(通过枢轴88)枢轴转动; 和第二构件83b,在它的一个自由端承载传递元件80。第二构件83b 以移动副的方式与第一构件83a联接,即它以能相对于套筒状或者导 向体状的第一构件83a轴向滑动(没有任何其它的移动)的方式联接。
设置第二固定轨道86,其作用于由固定在第一构件83a上的杆89 承载的从动装置(第一惰轮85)上,第二固定轨道86还作用于由第 二构件83b的端部承载的另一个从动装置(第二惰轮87)上。
这使得能在圆形支撑79的每周旋转过程中明确地限定传递元件 80的运动。
参见图17,显示了传递装置77的又一个方案,其中每个机构83 包括铰接臂,其具有枢转连结在一起的第一构件83a和第二构件83b。 第一构件83a的一端在圆形支撑79上枢转,第二构件83b承载传递元 件80。
此外,每个机构83包括第三构件90,其一端铰接在圆形支撑79 上,另一端铰接在第二构件83b上,通过这样的方式,以使圆形支撑 79、第一构件83a、第二构件83b和第三构件83形成了铰接四边形。
每个机构83包括从动元件(第三惰轮91),其在位于第一构件83a 和第二构件83b之间的铰接轴上枢转,并使其双向地在第三固定轨道 92上滑动。结合圆形支撑79的旋转,第三惰轮91在第三固定轨道92 上的滑动明确地限定了传递元件80运行的轨迹P2。
参见图18,显示了传递装置77的另一个方案,其中每个机构83 包括第四构件93,其由圆形支撑79承载,并通过一具有单一自由度 的联接器与圆形支撑79联接。特别地,每个第四构件93在其外端承 载有相应的传递元件80,且第四构件93以移动副的方式与固定到圆 形支撑79上的套筒94联接,第四构件93相对于套筒94可轴向滑动。 可选择的是,第四构件93可以利用具有单一自由度的联接器铰接在圆 形支撑79上。
设置第四固定轨道95,铰接在第四构件93上的从动装置(第四 惰轮96)可在第四固定轨道95上滑动,通过这样的方式以便明确地 限定在圆形支撑79的每周旋转过程中传递元件80所运行的轨迹P2。
可以适当地设计第一固定轨道84、第二固定轨道86、第三固定轨 道92和第四固定轨道95的轮廓,以获得传递元件80所沿着前进的轨 迹P2,该轨迹P2具有一个部分T1,在该部分T1,轨迹P2与凹模81 运行的另一轨迹P3的一部分重合。
用这种方式,当每个传递元件80在所述部分T1行进时,检查每 个传递元件80是否处于凹模81的腔上方共轴的位置并且将剂料40 传递到上述的腔中。
通过给部分T1提供适当的长度,可以获得一个相对长的时间(取 决于转盘5的旋转速度和所述部分T1的长度),在该时间过程中,可 以进行将每个剂料传递到相应的腔,而最初接收剂料40的传递元件 80与腔重叠并且共轴。
在图13至18所示的实施例中,凹模81运行的另一轨迹P3是圆 形的,因此所述部分T1也是圆形的。
可选择的是,该另一轨迹P3可以具有任意的路径,举例来说, 它可以包括直线的部分,沿着该直线部分所述部分T1也被确定了。
此外,设备2还包括第二传递装置150,其将剂料从挤出机78传 递到传递元件80。
第二传递装置150包括多个操纵元件152,每个操纵元件152具 有凹形的内表面153,其具有C形截面,用于接触剂料40。
内表面153被成形为限定了一通道,其在侧面开口,通过使剂料 40流入与内表面153接触来伴随剂料。
第二传递装置150包括移动装置,其驱动操纵元件152,以使后 者从挤出机78移除剂料40,并且将剂料40一次一个地布置在传递元 件80中。
移动装置包括圆形支撑板154,其围绕与圆形支撑79的轴82共 轴的竖直轴(或者如图17所示的实施例那样围绕远离轴82的轴155) 与转盘5同步旋转。
操纵元件152固定在支撑板154的周边区域。
操纵元件152沿着另一个轨迹P4运行,通过这样的方式,以便 内表面153在靠近挤出机的分配出口并且位于该分配出口下方的基本 水平的平面上移动。
操纵元件152运行的所述另一个轨迹P4是圆形的,并且其一部 分限定了与传递元件80运行轨迹P2的另一个部分重合的又一个部分 (如图15至18中所示的T2)。
当沿着所述另一个部分T2运行时,每个操纵元件152位于传递 元件80之上并处于与之共轴的位置,并将剂料40放入到传递元件80 中。
因为轨迹P2和另一个轨迹P4在所述另一个部分T2重合,就可 以获得相对而言非常长的时间(取决于转盘5的旋转速度和所述另一 个部分T2的长度),在该期间可以实现从操纵元件152将各个剂料40 正确地传递到相应的传递元件80。
参见图19至23显示的设备2,包括转盘5,其上安装有用于塑料 压缩成型的模具4,模具4沿着圆形的轨迹P前进。
该设备包括移动装置100,布置用于把待模制物品的构件,例如 由插入物103构成(如图23的透视图所示),施加到凸模102的下端 101,该凸模适合于插入在下方的凹模的腔,凹模没有在图中显示。
在图19至23显示的例子中,插入物103由相对刚性的材料制成, 并且与一个或多个注入凹模中的塑料剂料一起被压入到模具4中。
因为这个目的,插入物103被施加于下端101,下端101具有与 插入物内表面形状互补的形状,并且然后插入物103被压入已经注入 了塑料剂料的模具腔中。
在未显示的实施例中,移动装置100供应剂料40给模具4。
此外,移动装置100可以用来从模具4移除模制的物品,以将模 制的物品传递到移除装置。
再参见图19至23,插入物103首先通过旋转装载装置104被供 给到位于转盘5侧面的固定位置的供给装置105。
在相对于转盘5旋转方向的供给装置105下游,设置有已知类型 的第二供给装置106,其向转盘5供应剂料40。
如果移动装置100向模具4供给,第二供给装置就成形为将剂料 40传递到移动装置100。
移动装置100包括多个移动部件107,每个都与相应的模具4相 关联,以便可与后者一起沿着轨迹P移动,此外,它相对于模具4是 可动的。每个移动部件107包括移除头108,其一次一个地从供给装 置105将插入物103移除。
移除头108包括臂109,在其自由端具有凹形座110,其成形为以 大约180度的圆弧包围插入物103。
每个移动部件107包括用于相对于对应的模具4使移除头108在 如图20和22所示的第一工作位置E1和如图21和22所示的第二工 作位置E2之间移动的装置,在第一工作位置,移除头108被放置到 模具4的腔外,以从供给装置105接收插入物103,在第二工作位置, 移除头108将插入物103传递到模具4。
臂109固定在杆111的下端,杆111由衬套112支撑,杆111轴 向地连接衬套112,同时自由地围绕它的轴线旋转。惰轮113在衬套 112上枢转,惰轮113具有布置在基本水平的平面上且相对于转盘5 的旋转轴成径向的轴线。
惰轮113在固定到转盘5的周边部分114的第一固定轨道115的 内部滑动,第一固定轨道115影响惰轮113的整个圆周。
第一轨道115限定了在圆柱面上延伸的轨迹,该圆柱面的轴线与 转盘50的旋转轴重合。
该轨迹在一区域偏离水平面,在该区域中,在转盘5上发生插入 物103的传递。上述轨迹的构型确定了轮113的竖直位移,随之也就 确定了衬套112以及因此杆111和臂109的相应的竖直位移。
从衬套112向上凸出的杆111的上部部分116设有轴向凹槽,其 与中空主体117内部对应的凹槽啮合。
当旋转时,杆111就与中空主体117连接,同时相对于中空主体 117自由地轴向行进。中空主体117通过衬套装置118连接到周边部 分114,具有唯一自由度,围绕中空主体117的轴线旋转。
第一杠杆臂119固定到中空主体117,其通过连杆120而由固定 到另一个杆122下端的第二杠杆臂121驱动,该另一个杆122的下端 连接到另一个周边部分114,以便能仅仅围绕所述另一个杆122的轴 线旋转。
第三杠杆臂123固定到杆122的上端,惰轮元件124在第三杠杆 臂123的自由端枢转,惰轮元件124可围绕基本上竖直的轴线旋转, 并且可在固定到周边部分114的第二固定轨道125的内部滑动,该周 边部分114沿着转盘5的整个圆周延伸。
第二轨道125限定了这样一个路径,其形状为使得惰轮元件124 在设备的这样一个区域沿径向产生位移,在设备的该区域中,发生在 转盘5上对插入物103的传递。
惰轮元件124的位移使第三杠杆臂123围绕所述另一个杆122的 轴线摆动;通过第二杠杆臂121、连杆120和第一杠杆臂119,第三杠 杆臂41驱动臂109并且与之相关联的移除头108。
同时,通过与第一轨道115相互作用,惰轮133使杆11竖直位移 和因此导致移除头108的竖直位移。
另一个杆122、第一杠杆臂119、第二杠杆臂121、第三杠杆臂123、 连杆38和中空主体117限定了第一机构,其由可沿着轨道125移动的 惰轮元件124驱动,其基本在水平面上移动移除头31。
杆111和衬套112限定了第二机构,其由可沿着固定轨道125移 动的惰轮113驱动,其在大体上竖直方向移动移除头108。
供给装置105包括具有大体上竖直轴的旋转转盘元件126,在其 外周127承载多个承座128,承座的每一个适合于容纳要被传送到移 除头108的物品,其中物品可以尤其是由插入物103或者剂料40构成。
每个移除头108在第一工作位置E1从承座128拾取插入物103, 随后在第二工作位置将插入物103传递给模具4。
在图22中举例说明了一系列不同的操作构型,用B1、B2、B3、 B4、B5和B6表示,当从供给装置105将插入物103移除和传递到模 具4时,这些构型由移动元件107所采取。
参见图24和25,显示了设备2的另一个方案,尤其是适合于物 品的热调节,例如适于冷却容器的预型件28,该预型件28由塑料制 成。
设备2设有冷却转盘180,其包括可围绕旋转轴B在旋转方向Q 旋转的转盘5,和由转盘5可旋转地支撑的多个次级转盘6,每个次级 转盘6可围绕基本上与旋转轴B平行的次级旋转轴C在另一旋转方向 Q1旋转。
每个次级转盘6的周边设有多个彼此之间等角度间隔的冷却装置 29。
此外,设有模制转盘33,其可围绕轴线O旋转,其设有模具,模 具通过压缩塑料的剂料来使预型件28成形。
在模制转盘33和冷却转盘180之间设有移动轮34,其可围绕另 一个轴线R在另外的旋转方向S旋转,旋转方向S与旋转方向Q相 反,其从模制转盘33将预型件28传递到布置在转盘5上的冷却装置 29。
移动轮34设有固定在其上旋转的多个移除臂35,它们可以相对 于另一个轴线R径向地移动。
每个移除臂35包括导向部件36,其设置成这样的形状以致于在 类似于凸轮轮廓的凹槽37内部滑动,该凹槽37围绕所述另一个轴线 R延伸,以便在接近模制转盘33时更靠近所述另一个轴线R,在接近 转盘5时更远离所述另一个轴线R。
这就使得臂元件35能具有根据位置而变化的切向速度,该切向速 度在靠近转盘5时更大。
在未显示出的实施例中,每个臂元件35可以在其更远离所述另一 个轴线R的一端设有操纵单元,操纵单元可旋转地支撑在臂元件35 上,该操纵单元将预型件28从模制转盘33移除,以将预型件28传递 到转盘5。
此外,可以提供控制装置来控制每个操纵单元相对于对应的臂元 件35的旋转。
在转盘5旋转一周过程中,预型件28被放在每一个次级转盘6 的冷却装置29中。
由彼此相邻的移除臂35支撑的预型件28被放置在与次级转盘6 相关联的彼此相邻的冷却装置29的内部。
随后,每个次级转盘6旋转,以使内部没有预型件的冷却装置29 面对移动轮34。
在转盘5随后的周转过程中,另一个预型件28被放在每一个次级 转盘6的另一个冷却装置29中。
上述的每一个另外的预型件被接纳在与在转盘5前一周转过程中 已接纳了一个上述预型件28的冷却装置29相邻的冷却装置29中。
这个操作不断重复,直到给所有的冷却装置29都提供了预型件 28。
此时,一个预型件从一个次级转盘6的一个冷却装置29中移除, 以使得另一预型件28可以被放入到上述的冷却装置29中。
特别地,如果次级转盘6是按角度分度的,则每个次级转盘6在 转盘5的每个周转中进行等于一个角度步伐的旋转。
有利的是,当次级转盘6靠近区域290时,在该区域移动轮与转 盘5相互作用,每个次级转盘6至少进行部分上述的旋转。
用这种方式,因为次级转盘6的旋转方向Q1与转盘5的旋转方 向Q是相反的,就可使每个移除臂35能与相应的冷却装置29相互作 用的时间增加,以使预型件28可以容易地被输送到冷却转盘180。
要注意到,在转盘5一定数量的周转过程中,预型件28保持在相 应的冷却装置29内部,转盘5周转的该数量等于设在每个次级转盘6 上的冷却装置29的数量。
此外,提供了另外的移动轮38,其可围绕又一个轴线T在与旋转 方向Q相反的方向旋转,其上设置了多个以均匀的方式互相间隔的另 外的移除臂39,该移除臂39将预型件28从转盘5移除,并将预型件 28传递到收集装置。
因此,预型件28可以在冷却装置29内部保持足够长的时间,以 能进行适当的冷却而不会危及设备的性能。
注意到,由于依照本发明的设备,就可使用总尺寸比现有技术转 盘总尺寸小得多的转盘,却可以带来相同的生产率和预型件的冷却程 度。
参见图26至29,显示了所示移动轮34的实施例,其包括转台217, 移除臂35可滑动地支撑在转台217上。
移除臂35相对于转台217成径向布置,移除臂的中心部分相互重 叠。
每个移除臂34包括一对杆218,其可在转台217中设置的适当座 的内部滑动。
在每对杆218的两端提供了支撑块219,设置用于使杆218相互 连接,并且用于支撑用来移动预型件28的操纵单元220。
杆218大体上是圆柱形的,至少包括滑动联结部分,该滑动联结 部分可在转台217的一个座中滑动。
杆218在中心部分和端部区域具有铣削部分221,它可以使传递 轮34的空间要求有限,当移除臂彼此叠置时,其与另一个旋转轴R 平行。
换句话说,所述中心部分和端部区域的横向尺寸小于上述联结部 分。
每个移除臂35设有两个操纵单元220,它们与杆218的相对端相 联合。用这种方式,每个移除臂35可以移动两个预型件28,其方式 将会在下文中公开。
每个操纵单元220包括移除元件222,其具有用于接收预型件28 的窝223。
移除元件222与可旋转地支撑在相应的支撑块219上的杆224连 接。
杆224,例如是L形的,包括铰接在支撑块219上的中心部分225, 与移除元件222相联的第一端226,和第二端227,在第二端227上可 旋转地支撑有滚动元件228,其布置用于啮合设置在转台217之上的 传递轮34的固定板230中构造的凸轮轮廓229。
与凸轮轮廓229配合的滚动元件228控制移除元件222相对于对 应的支撑块219的摆动。
在每个移除臂35上还可旋转地支撑了另一个滚动元件231,其布 置用于啮合在固定板230中设置的另一个凸轮轮廓232。
所述另一个滚动元件231,通过与所述另一个凸轮轮廓232配合, 控制移除元件222相对于转台217的滑动。
在操作中,当转台217旋转时,每个移除元件222将预型件从模 制转盘33移除,并且将预型件传递到冷却转盘180。
在模制转盘33上相邻的成形模具通过间距d1分隔,该间距d1 小于分隔第一冷却装置29和第二冷却装置29的另一间距d2,第一冷 却装置与第一个次级转盘6相联合,第二冷却装置与邻近第一个次级 转盘6的第二个次级转盘6相联合。
与所述另一个凸轮轮廓232啮合的所述另一个滚动元件231促使 杆218相对于转台217滑动。用这种方式,就可依照预先设定的移除 步骤从模制转盘233移除预型件28,并且依照预先设定的不同于上述 移除步骤的传递步骤将预型件28传送到冷却转盘180的次级转盘6。
与凸轮轮廓229啮合的滚动元件228促使移除元件222相对于相 应的支撑块219摆动,这使得传递预型件28到冷却转盘180的操作简 化了。
所述另一个凸轮轮廓229,实际上是这样成形的,以便由相应的 滚动元件228控制的每个移除元件222沿着一轨迹运行,该轨迹的一 部分与另一轨迹基本上重合,其中安装在次级转盘6上的冷却装置29 沿着该另一轨迹运行。
类似地,移除元件222所运行的轨迹的另一部分大体上与安装在 模制转盘33上的成形模具所运行的又一轨迹重合。
滚动元件228和凸轮轮廓229使得能够获得更长的时间,在该时 间期间,预型件28可以被传递到冷却转盘180,该更长的时间是相比 较这样的情况而言的,所述情况是这样的,其中移除元件222被成形 为使得只有当相应的轨迹相切时才与冷却装置29相互作用。
出于同样的理由,就可增加从模制转盘33上移除预型件的时间。
参见图31,冷却装置29包括:支撑元件30,其成形为以便支撑 预型件28;和管状元件31,在其内部接收预型件28。
在管状元件31的内部,预型件28通过流体流而被冷却。
可选的是,预型件可以由管状元件31中的管道中流体的再循环而 被冷却。
此外,冷却装置29包括伸长元件32,其布置用于引导另一流体 流进入预型件。
可选的是,冷却可以通过吸入流体实现,或通过与伸长元件32 的表面接触实现,伸长元件32通过在其内的管道中循环的液体而被从 内部冷却。
管状元件31和伸长元件32可沿着方向N相向和离开地移动,以 便能够使待冷却的预型件28插入到管状元件31的内部,并且一旦预 型件28已经冷却之后,再从管状元件31中抽出。
可选的是,转盘5和次级转盘6可以属于用于装填容器的设备, 或者属于用于给容器加盖的设备,或者属于给物品贴标签的设备,或 者属于用于通过注射-压缩来模制物品的设备,例如塑料制的物品, 或者属于用于给物品装饰/染色的设备,或者属于用于物品的热处理/ 热调节的设备。
还可选的是,次级转盘6可以装备有用于吹塑容器的模具58。
参见图32,模具58包括第一半模59和第二半模60,它们可以相 向和分开地位移,如箭头F所示。
第一半模59和第二半模60可在开放位置和封闭位置之间移动, 在开放位置,模制的容器61可以从模具58移除,在封闭位置,第一 半模59和第二半模60与可动元件62配合,以限定型腔63。
此外,模具58还包括伸长体64,其布置用于接纳在型腔63的内 部,伸长体64具有孔156,以从中排出压缩空气。
在操作中,预型件28的颈部部分65夹紧在第一半模59和第二半 模60之间,同时预型件的主体凸出到型腔63的内部。
随后,伸长体64插入预型件的内部,如箭头F2所示,直到它与 预型件底部互相作用。
之后,伸长体64进一步地平移,以拉伸预型件。
当平移时,并且在平移之后,压缩空气流使预型件膨胀,直到后 者根据型腔63的几何形状成形。
在拉伸步骤中,预型件28的底部由可动元件62支撑,可动元件 62相对于伸长体64同步地和协调地移动。
参见图33,显示了模具4,例如用于塑料的压缩成型模具,该模 具4安装在次级转盘6上,包括凹半模4a和凸半模4b。
凸半模4b与固定在次级转盘6上的框架67相联。
在框架67和凸半模4b之间,布置了腔室66,用于接收压缩气体。
将高压气体注入腔室66内,从而使凸半模4b相对于框架67滑动。
凹半模4a固定在杆69的端部68上,轮71可旋转地支撑在杆69 的另一端70上。
线性致动器72操作性地与模具相联合,其设置有可动部件73, 它沿着模具4的纵向轴Z驱动凹半模4a。
可选的是,凸半模可向着和离开凹半模移动。
还可选的是,凸半模和凹半模两者都是可动的。
模具4可以采取开放结构,如X所示,其中凹半模4a和凸半模 4b彼此分开,以使得模制的物品可以从凹半模4a中拔出,且塑料剂 料可以注入。模具4还可以采用封闭结构,如Y所示,其中凸半模4b 和凹半模4a相互夹紧,以从塑料的剂料获得模制的物品。
线性致动器72可以包括,例如机械致动器,或者机电致动器,或 者液压致动器,或者气动致动器。
这可以获得这样一种设备,其中,模具4的闭合速度非常高,但 凹半模4a不会受到应力而损害其结构抗力。
实际上,可以注意到的是,因为本发明,可动部件主要受到轴向 应力,另一方面可以注意到当使用现有技术的凸轮致动器时出现的情 况。
模具4操作性地与轨道74相联合,其中轮71可以在模具4到达 封闭结构Y之后在轨道74上滑动,在封闭结构Y,凸半模4b的凸模 75接纳在凹半模4a的腔76中。
轨道74把模具4保持在封闭结构Y,不需要线性致动器72连续 不断地作用在可动部件73上。
换句话说,轨道74的作用如同保持装置一样,用于将模具4保持 在封闭结构Y中。
在封闭结构Y中,通过在腔室66内部注入一定量的压缩流体来 获得适当的合模力。
参见图34和35,显示了用于把模具4保持在封闭结构Y的保持 装置的方案,包括闭锁元件157,其可在框架67中的座158内部滑动。 闭锁元件167可在缩回位置W1和伸出位置W2之间移动,在缩回位 置,闭锁元件167使凹半模4a能平行于它的纵向轴Z滑动,以从开 放结构X转换到封闭结构Y,反过来也一样,在伸出位置W2,闭锁 元件与凹半模4a相互作用,用于将凹半模4保持在封闭结构Y。
在操作中,可动部件73从线性致动器72凸出,以将凹半模4a 从开放结构X转变到封闭结构Y,而闭锁元件157保持在缩回位置 W1。
随后,使闭锁元件157到达伸出位置W2。
之后,可动部件73通过线性致动器72被返回,同时闭锁元件157 将凹半模4a保持在封闭结构Y。
再之后,次级转盘6旋转,使得另一个凹半模4a与线性致动器 72相互作用。
参见图36,显示了用于把模具4保持在封闭结构Y的保持装置的 另一方案,其中凹半模4a具有主体159,其可在固定到次级转盘6的 壳体框架161中的腔室160内部滑动。
如接下来将会进行详细解释的,壳体框架161作为气压缸的缸套, 该气压缸的活塞由主体159限定。
壳体框架161具有管道装置162,其布置用于使压缩空气能进入 腔室160,并且使上述的压缩空气能从腔室160排出。
在壳体框架161中提供了座装置163,其内部接收从主体159中 凸出的附加装置164。
在壁装置165之间,提供的弹簧装置166优选地界定了座装置163 和附加装置164。
一杆从主体159延伸,通过孔167从腔室160中引出,以与线性 致动器72的可动部件73相互作用。
在操作中,线性致动器72通过可动部件73将凹半模4a从开放结 构X转换为封闭结构Y,克服弹簧装置166的阻力。
随后,通过管道装置162注入腔室160内部的压缩空气在主体159 上产生推力,以便将凹半模4a保持在封闭结构Y,即使是当可动部件 73由线性致动器72返回时。
在模制和形状稳定步骤结束时,压缩空气通过管道装置162从腔 室160排出,使得凹半模在弹簧装置165的作用下回复到开放结构X。
可以注意到,作为腔室66的选择,或者除了腔室66以外,可以 在可动部件73和凹半模4a之间提供另外的腔室。
因此,可以提供设备2,其包括数量对应于次级转盘6数量的线 性致动器72,每个线性致动器72固定在转盘5上并驱动相应的次级 转盘6的模具4。
在上述公开的例子中,次级转盘6可以相对于转盘5按角度分度。
可选的是,可以提供线性致动器72,其设置在相对于转盘5的固 定位置,用于接连地驱动所有安装在次级转盘6上的模具4。在该例 子中,可提供与线性致动器72以一定角度间距相隔的另一个线性致动 器。所述另一个线性致动器相对于线性致动器72的位置根据在转盘5 上发生的工艺过程的持续时间和方式来选择。
参见图37至42,显示了驱动装置250,其布置用于使次级转盘6 相对于转盘5旋转。
驱动装置250包括与每个次级转盘6相关联的第一驱动装置260 和相对于转盘5和次级转盘6布置在固定位置的第二驱动装置270, 其适合于与第一驱动装置260相互作用。
每个次级转盘6具有可旋转地支撑在转盘5上的轴251,轴251 具有从转盘5凸出的端部252。
第一驱动装置260包括固定到轴251上的圆盘元件253。
在圆盘元件253的周边设有多个狭槽254,其布置成大体上具有 等角度的间距。
此外,第一驱动装置260包括枢轴255,其布置用于与狭槽254 一个接一个地啮合,接下来将对其方式作更详细的介绍。
第一驱动装置260还包括支撑体256,其具有套筒271,在套筒 271中心具有孔257,孔257被成形为以使得套筒271能包围轴251 端部252的一部分。
用于支撑枢轴255的附件272固定到套筒271。
在端部252和支撑体256之间设有轴承262。
用这种方式,支撑体256可相对于轴252围绕另一旋转轴C旋转。
在附件272上,滚动元件258被旋转地支撑,其可围绕基本上与 所述另一旋转轴C平行的轴线C1旋转,轴线C1和所述另一旋转轴C 设置成相互之间成预定间距。
第二驱动装置270包括位于设备2底部的凸轮元件259,该凸轮 元件259在转盘5的旋转过程中保持固定并且被滚动元件258啮合。
凸轮元件259是这样构造的,以致于使支撑体256通过滚动元件 258而围绕所述另一旋转轴C旋转,接下来将会对其方式进行解释。
凸轮元件259包括环形凹槽286,其具有第一主动凸轮部分281、 第二主动凸轮部分282和第三主动凸轮部分283,它们具有适当成形 的轮廓,并通过形状为一圆周的圆弧的连接部分287被连接在一起。
凸轮元件259定位成使得转盘5的旋转轴B通过上述圆周的中心。
当滚动元件258与连接部分287啮合时,滚动元件258沿着圆形 的轨迹运行,即与旋转轴B保持恒定的间距,从而不会促使支撑体256 围绕所述另一旋转轴C旋转。
当滚动元件258与第一主动凸轮部分281、第二主动凸轮部分282 或者第三主动凸轮部分283啮合时,会使滚动元件258改变其与旋转 轴B之间的间距,从而使得支撑体286以预定的角度围绕所述另一轴 线C旋转。
换句话说,在操作过程中,滚动元件258不断地啮合凸轮元件259。
尽管如此,只有在滚动元件与第一主动凸轮部分281、第二主动 凸轮部分282和第三主动凸轮部分283相互作用时,支撑体256才旋 转。
枢轴255可以采取第一操作结构,如图39中的Z1所示,其中枢 轴255啮合其中一个狭槽254,和采取第二操作结构,未示出,其中 枢轴255不与狭槽254相互作用。
支撑体256具有座288,当枢轴255从第一操作结构Z1转换到第 二操作结构时,座288引导枢轴255,反之亦然。
当枢轴255在第一操作结构Z1时,圆盘元件253固定到支撑体 256。
在这种情况下,通过滚动元件258而围绕所述另一轴线C旋转的 支撑体256使得轴251旋转。
当枢轴255在第二操作结构时,圆盘元件253和支撑体256没有 连接在一起。
在这种情况下,支撑体256的旋转不会涉及轴251相应的旋转。
第一驱动装置260还包括控制装置263,其布置用于将枢轴255 从第一操作结构Z1转换到第二操作结构,反之亦然。
控制装置263包括杆264,杆264在它的中心部分265通过枢轴 装置266铰接到转盘5。
杆264包括端部部分267,其中设有受座268,其布置用于部分地 包围套筒272的区域273,在套筒272外周设有腔274。
两个轮275从受座268的相对端部凸出,它们由端部部分267可 旋转地支撑,以便接纳在腔274中。
杆264还包括另一端部部分276,弹簧277与该另一端部部分276 联合,其使杆264绕枢轴装置266旋转,以使得枢轴255保持在第一 操作结构Z1中。
第一驱动装置260包括另一个由杆264可旋转地支撑的滚动元件 278,所述另一个滚动元件围绕另一轴线C2旋转,轴线C2大体上相 对于所述另一旋转轴C垂直地布置。
第二驱动装置270包括位于设备2底部的另一凸轮元件279,该 凸轮元件279在转盘5的旋转过程中保持固定并且被另一滚动元件 278啮合。
该另一凸轮元件279是通过这样的方式构造的,以使杆264相对 于枢轴装置266摆动,从而使套筒271在端部252上滑动,在套筒271 和端部252之间提供有滑动促进装置,其包括衬套280。
接下来将特别参考如图24所示的冷却转盘180的例子来解释驱动 装置250的操作。
自然地,该操作对于适合于用在不同情况的设备2的例子而言是 相同的。
在操作中,枢轴255接纳在狭槽254中,通过这样的方式,以使 圆盘253牢固地连接到支撑体256。
滚动元件258啮合凸轮元件259。
在转盘5的第一旋转步骤中,通过与第一主动凸轮部分281相互 作用,滚动元件258促使次级转盘6相对于转盘5以预定的幅度旋转。
第一主动凸轮部分281设置得靠近区域290,在区域290中,冷 却转盘180与移动轮34相互作用,以使得移动轮34能将预型件28 插入到冷却装置29内部。
特别地,第一主动凸轮部分281相对于旋转方向Q设置在区域290 的上游。
如上所示,因为次级转盘6的另一旋转方向Q1与转盘5的旋转 方向Q相反,就可使每个移除臂35可与相应的冷却装置29相互作用 的时间增加,以致于预型件28可以以更容易的方式被输送到冷却转盘 180。
随后,在转盘5的另一旋转步骤中,通过与第二主动凸轮部分282 相互作用,滚动元件258促使次级转盘6相对于转盘5以预定的幅度 旋转。
上述旋转和上述另一旋转的总和相当于次级转盘6的一个角度步 幅,该角度步幅具有360°/n的幅度,其中n是安装在每个次级转盘 6上的冷却装置29的数目。
随后,在转盘5的又一旋转步骤中,靠近第三主动凸轮部分283 设置的另一凸轮元件279使杆264相对于枢轴装置266旋转,抵抗弹 簧277的阻力,以使得枢轴255转换到第二操作结构。
由圆盘元件253可旋转地支撑的另外的轮284与轨道285相互作 用,轨道285在转盘5的旋转过程保持固定,以防止次级转盘6围绕 所述另一旋转轴C旋转。
随后,通过与第三主动凸轮部分283相互作用,滚动元件258促 使支撑体256相对于圆盘元件253旋转,直到枢轴255与另一狭槽264 对齐。
此时,通过与另一凸轮元件279相互作用,另一滚动元件278使 得枢轴返回第一操作结构Z1,以便枢轴255啮合另一狭槽264。
第一主动凸轮部分281和第二主动凸轮部分282促使支撑体256 以及固定于其上的枢轴255围绕所述另一轴线C在另一旋转方向Q1 旋转。
第三主动凸轮部分283促使支撑体256以及固定于其上的枢轴 255围绕所述另一旋转轴C在与上述另一旋转方向Q1相反的又一个 旋转方向旋转,通过这样的方式,以便枢轴255在相对于转盘5的固 定位置穿入狭槽264。
类似地,另一凸轮元件279通过这样的方式构造,使得枢轴255 在相对于转盘5固定的另一位置从狭槽264中脱离,该另一位置不同 于上述的位置。
因此,在转盘5的周转过程中,保持在第一操作结构Z1的枢轴 255在另一旋转方向Q1在上述的位置和上述的另一位置之间进行旋 转,以一个角度步幅驱动次级转盘6。保持在第二操作结构的枢轴255 还在另一旋转方向进行另一旋转,以从上述的另一位置返回到上述的 位置。
通过控制装置263由另一凸轮元件279驱动,枢轴255与圆盘元 件253配合以限定擒纵机构,其可以使次级转盘6分度。
这就能够获得非常可靠的设备。
相对于每个次级转盘都配备有专门马达装置的例子而言,还可以 获得更便宜的设备。
在未显示的方案中,凸轮元件包括仅仅两个主动凸轮部分。
一个主动凸轮部分将枢轴255从上述的位置变换到上述的另一位 置,并且另一主动凸轮部分将枢轴255从上述的另一位置返回到上述 的位置。