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1. CN101132979 - Apparatuses and method

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[ ZH ]

权利要求书

1.一种设备,包括转盘装置(5),与所述转盘装置联合且布置用 于与物品(16;28;40)相互作用的操作装置(4;29;58),和由所 述转盘装置(5)支撑并且相对于所述转盘装置(5)是可移动的以输 送所述物品(16;28;40)的输送单元(170),其特征在于,每个所 述输送单元(170)支撑多个所述操作装置(4;29;58)。

2.根据权利要求1所述的设备,还包括布置用于使所述转盘装置 (5)连续旋转的驱动装置。

3.根据权利要求1所述的设备,还包括布置用于按角度使所述转 盘装置(5)分度的驱动装置。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的设备,其中,所述输送 单元(170)包括被可旋转地支撑在所述转盘装置(5)上的转盘(6)。

5.根据权利要求4所述的设备,其中,所述转盘(6)在所述转盘 装置(5)上沿圆周布置。

6.根据权利要求4或5所述的设备,其中,所述转盘(6)在所述 转盘装置(5)的周边区域布置。

7.根据权利要求4至6中任意一项所述的设备,其中,所述转盘 (6)以大体上恒定的角度间距设置在所述转盘装置(5)上。

8.根据权利要求4至7中任意一项所述的设备,还包括布置用于 使所述转盘(6)连续旋转的另一驱动装置。

9.根据权利要求4至7中任意一项所述的设备,还包括布置用于 按照角度使所述转盘(6)分度的驱动装置。

10.根据权利要求4至9中任意一项所述的设备,其中,所述转盘 (6)大体上与所述转盘装置(5)平行地布置。

11.根据权利要求4至9中任意一项所述的设备,其中,所述转盘 (6)相对于所述转盘装置(5)大体上横向地布置。

12.根据权利要求11所述的设备,其中,所述转盘(6)相对于所 述转盘装置(5)大体上径向地布置。

13.根据权利要求4至12中任意一项所述的设备,其中,所述操 作装置(4;29;58)在每个所述转盘(6)上沿圆周布置。

14.根据权利要求4至12中任意一项所述的设备,其中,所述操 作装置(4;29;58)布置在每个所述转盘(6)的周边区域中。

15.根据权利要求4至12中任意一项所述的设备,其中,所述操 作装置(4;29;58)以大体上恒定的角度间距设置在所述转盘(6) 上。

16.根据权利要求1至3中任意一项所述的设备,其中,所述输送 单元(170)包括环形输送单元(171)。

17.根据权利要求16所述的设备,其中,所述环形输送单元(171) 包括柔性环形元件(172),所述柔性环形元件相对于所述转盘装置(5) 是可动的并且布置用于接收所述物品(16;28;40)。

18.根据权利要求16或17所述的设备,其中,所述环形输送单 元(171)在所述转盘装置(5)上沿圆周布置。

19.根据权利要求16至18中任意一项所述的设备,其中,所述 环形输送单元(171)以大体上恒定的角度间距设置在所述转盘装置(5) 上。

20.根据权利要求16至19中任意一项所述的设备,还包括布置用 于连续地驱动所述环形输送单元(171)的又一驱动装置。

21.根据权利要求16至19中任意一项所述的设备,还包括布置用 于使所述环形输送单元(171)分度的又一驱动装置。

22.根据权利要求17所述的设备,或者根据从属于权利要求17的 权利要求18至21中任意一项所述的设备,其中,所述柔性环形元件 (172)在所述转盘装置(5)的周边区域(175)和所述转盘装置(5) 的中心区域(176)之间延伸。

23.根据权利要求22所述的设备,其中,所述柔性环形元件(172) 大体上平行于所述转盘装置(5)延伸。

24.根据权利要求17所述的设备,或者根据从属于权利要求17的 权利要求18至21中任意一项所述的设备,其中,所述柔性环形元件 (172)包括较靠近所述转盘装置(5)的部分和较远离所述转盘装置 (5)的部分。

25.根据权利要求24所述的设备,其中,所述柔性环形元件(172) 相对于所述转盘装置(5)横向地延伸。

26.根据权利要求25所述的设备,其中,所述柔性环形元件(102) 大体上相对于所述转盘装置(11)垂直地延伸。

27.根据权利要求16至26中任意一项所述的设备,其中,所述操 作装置(4;29;58)以大体上恒定的间距设置在所述环形输送单元(101) 上。

28.根据权利要求1至27中任意一项所述的设备,还包括移动装 置(22;8),其布置用于将所述物品(16;28;40)传递到所述转盘 装置(5),和/或从所述转盘装置(5)移除所述物品(16;28;40)。

29.根据权利要求28所述的设备,其中,所述移动装置包括柔性 移动装置(22)。

30.根据权利要求29所述的设备,其中,所述柔性移动装置(22) 包括设有容纳部分(11)的柔性移动元件(10),其布置用于接纳所述 物品(16;28;40),并且用于将所述物品(16;28;40)传递到所述 输送单元(170)和/或从所述输送单元(170)移除所述物品(16;28; 40)。

31.根据权利要求30所述的设备,其中,所述柔性移动元件(10) 包括分支(43),该分支部分地围绕与所述转盘装置(5)的旋转轴装 置(B)同心的圆柱面(K)卷绕。

32.根据权利要求31所述的设备,其中,所述分支(43)沿着由 所述操作装置(4;29;58)运行的轨迹的一部分延伸。

33.根据权利要求30至32中任意一项所述的设备,其中,所述容 纳部分(11)彼此之间大体上是等角度间距的。

34.根据权利要求30至33中任意一项所述的设备,其中,所述柔 性移动装置(22)包括第一盘状元件(9′)和第二盘状元件(9″),所 述柔性移动元件(10)部分地卷绕在它们之上。

35.根据权利要求34所述的设备,其中,所述第一盘状元件(9′) 和所述第二盘状元件(9″)可围绕各自的旋转轴(E)旋转。

36.根据权利要求34或35所述的设备,其中,所述第一盘状元件 (9′)和所述第二盘状元件(9″)布置成部分地与所述转盘装置(5) 的一周边区域重叠,以便与所述输送单元(170)相互作用。

37.根据权利要求1至36中任意一项所述的设备,还包括与所述 输送单元(170)配合的接收装置(15),其在所述转盘装置(5)上沿 周边布置。

38.根据权利要求37所述的设备,其中,所述接收装置(15)大 体上以恒定的角度间距布置。

39.根据权利要求37或38所述的设备,其中,所述接收装置包括 多个接收元件(15),所述接收元件(15)的数量比所述输送单元(170) 的多。

40.根据权利要求39所述的设备,其中,所述接收元件(15)的 数量等于所述输送单元(170)的数量乘以布置用于将所述物品(40) 供应给所述输送单元(170)的供给装置(8)的数量之积。

41.根据权利要求37至40中任意一项所述的设备,其中,每个输 送单元(170)与一臂元件(17)相联合,该臂元件布置用于在所述输 送单元(170)和所述接收装置(15)之间移动所述物品(16;28)。

42.根据权利要求41所述的设备,其中,每个臂元件(17)与所 述转盘装置(5)的外周缘部分(14)相连。

43.根据权利要求41或42所述的设备,其中,所述臂元件(17) 被可旋转地支撑在所述转盘装置(5)上。

44.根据权利要求43所述的设备,其中,所述臂元件(17)能围 绕各自的活动轴(F)在第一位置和第二位置之间旋转,在第一位置, 所述臂元件(17)在大体上相对于所述转盘装置(5)的径向方向朝向 所述输送单元(170)定向,在第二位置,所述臂元件(17)在相对于 所述转盘装置(5)成切向的方向定向。

45.根据权利要求41至44中任意一项所述的设备,其中,所述臂 元件(17)可平行于它们的纵向轴伸出和收回。

46.根据权利要求45所述的设备,其中,所述臂元件(17)可大 体上相对于所述转盘装置(5)成切向地朝向和远离所述接收装置(15) 移动。

47.根据权利要求45或46所述的设备,其中,所述臂元件(17) 可相对于所述转盘装置(5)径向地朝向和远离所述输送单元(170) 移动。

48.根据权利要求1至47中任意一项所述的设备,还包括移动轮 装置(34),其布置用于在输送装置(33)和所述转盘装置(5)之间 传递所述物品(16;28;40)。

49.根据权利要求48所述的设备,其中,所述移动轮装置(34) 包括移除臂装置(35),该移除臂装置可在移除位置和卸载位置之间移 动,在移除位置,所述移除臂装置(35)与所述输送装置(33)相互 作用,在卸载位置,所述移除臂装置(35)与所述输送单元(170)相 互作用。

50.根据权利要求49所述的设备,其中,所述移除臂装置(35) 包括多个移除臂(35)。

51.根据权利要求50所述的设备,其中,所述移除臂(35)可相 对于所述移动轮装置(34)的旋转轴(R)径向地移动。

52.根据权利要求50或51所述的设备,其中,所述移除臂(35) 包括在限定了凸轮轮廓的凹槽装置(37)中啮合的导向装置(36)。

53.根据权利要求1至52中任意一项所述的设备,其中,所述操 作装置包括模具装置(4)。

54.根据权利要求53所述的设备,其中,所述模具装置包括用于 塑料压缩成型的模具(4)。

55.根据权利要求1至52中任意一项所述的设备,还包括装填装 置,用于给所述物品装填产品,而所述物品由所述操作装置支撑。

56.根据权利要求1至52中任意一项所述的设备,还包括用于密 封所述物品的密封装置,而所述物品由所述操作装置支撑。

57.根据权利要求56所述的设备,其中,所述密封装置包括关闭 装置,其布置用于将盖与容器的开口连接。

58.根据权利要求1至52中任意一项所述的设备,还包括用于给 所述物品添加标签的添加装置,而所述物品由所述操作装置支撑。

59.根据权利要求1至52中任意一项所述的设备,还包括布置用 于装饰所述物品的装饰装置,而所述物品由所述操作装置支撑。

60.根据权利要求1至52中任意一项所述的设备,其中,所述操 作装置包括用于注射-压缩成型的模具。

61.根据权利要求1至52中任意一项所述的设备,其中,所述操 作装置包括用于吹塑塑料预型件(28)的模具(58)。

62.一种设备,包括可旋转的转盘装置(5),与所述转盘装置(5) 相联合并布置用于与物品(16;28;40)相互作用的操作装置(4;29; 58),和布置用于将所述物品(16;28;40)传递到所述转盘装置(5) 和/或从所述转盘装置(5)移除所述物品(16;28;40)的移动装置, 其特征在于:所述移动装置包括柔性移动装置(22)。

63.根据权利要求62所述的设备,其中,所述柔性移动装置(22) 包括设有容纳部分(11)的柔性移动元件(10),其布置用于接纳所述 物品(16;28;40)并且用于将所述物品(16;28;40)传递到所述 转盘装置(5)和/或从所述转盘装置(5)移除所述物品(16;28;40)。

64.根据权利要求63所述的设备,其中,所述柔性移动元件(10) 包括分支(43),该分支部分地围绕与所述转盘装置(5)的旋转轴装 置(B)同心的圆柱面(K)卷绕。

65.根据权利要求64所述的设备,其中,所述分支(43)沿着由 所述操作装置(4;29;58)运行的轨迹的一部分延伸。

66.根据权利要求63至65中任意一项所述的设备,其中,所述容 纳部分(11)彼此之间大体上是等角度间距的。

67.根据权利要求63至66中任意一项所述的设备,其中,所述柔 性移动装置(22)包括第一盘状元件(9′)和第二盘状元件(9″),其 上部分地卷绕着所述柔性移动元件(10)。

68.根据权利要求67所述的设备,其中,所述第一盘状元件(9′) 和所述第二盘状元件(9″)可围绕各自的旋转轴(E)旋转。

69.根据权利要求67或68所述的设备,其中,所述第一盘状元件 (9′)和所述第二盘状元件(9″)布置成部分地与所述转盘装置(5) 的周边区域重叠,以便与所述操作装置(4;29;58)相互作用。

70.根据权利要求62至69中任意一项所述的设备,还包括与所述 转盘装置(5)联合的多个输送单元(170),所述输送单元可相对于所 述转盘装置(5)移动,所述操作装置设置在所述输送单元(170)上。

71.根据权利要求70所述的设备,还包括与所述输送单元(170) 配合的接收装置(15),其在所述转盘装置(5)上沿周边布置。

72.根据权利要求71所述的设备,其中,所述接收装置(15)大 体上以恒定的角度间距布置。

73.根据权利要求71或72所述的设备,其中,所述接收装置包括 多个接收元件(15),所述接收元件(15)的数量比所述输送单元(170) 的多。

74.根据权利要求73所述的设备,其中,所述接收元件(15)的 数量等于所述输送单元(170)的数量乘以布置用于将所述物品(40) 供应给所述输送单元(170)的供给装置(8)的数量。

75.根据权利要求70至74中任意一项所述的设备,其中,每个输 送单元(170)与一臂元件(17)联合,该臂元件布置用于在所述输送 单元(170)和所述接收装置(15)之间移动所述物品(16;28)。

76.根据权利要求75所述的设备,其中,每个臂元件(17)与所 述转盘装置(5)的外周缘部分(14)相连。

77.根据权利要求75或76所述的设备,其中,所述臂元件(17) 可旋转地支撑在所述转盘装置(5)上。

78.根据权利要求77所述的设备,其中,所述臂元件(17)能围 绕各自的活动轴(F)在第一位置和第二位置之间旋转,在第一位置, 所述臂元件(17)在大体上相对于所述转盘装置(5)的径向方向朝向 所述输送单元(170)定向,在第二位置,所述臂元件(17)在相对于 所述转盘装置(5)的切向定向。

79.根据权利要求75至78中任意一项所述的设备,其中,所述臂 元件(17)可平行于它们的纵向轴伸出和收回。

80.根据权利要求79所述的设备,其中,所述臂元件(17)可大 体上与所述转盘装置(5)相切地朝向和远离所述接收装置(15)移动。

81.根据权利要求79或80所述的设备,其中,所述臂元件(17) 可相对于转盘装置(5)径向地朝向和远离所述输送单元(170)移动。

82.根据权利要求70至81中任意一项所述的设备,其中,所述输 送单元(170)包括可旋转地支撑在所述转盘装置(5)上的转盘(6)。

83.根据权利要求70至81中任意一项所述的设备,其中,所述输 送单元(170)包括环形输送单元(171)。

84.根据权利要求83所述的设备,其中,所述环形输送单元(171) 包括柔性环形元件(172)。

85.一种设备,包括可旋转的转盘装置(5),与所述转盘装置(5) 联合且布置用于与物品(16;28;40)相互作用的操作单元(4;29; 58),与所述转盘装置(5)联合且布置用于接收来自或导向所述操作 单元(4;29;58)的所述物品(16;28;40)的接收元件(15),其 中,所述接收元件(15)的数量比所述操作单元(4;29;58)的数量 多。

86.根据权利要求85所述的设备,其中,所述接收元件(15)在 所述转盘装置(5)上沿周边布置。

87.根据权利要求86所述的设备,其中,所述接收元件(15)大 体上以恒定的角度间距布置。

88.根据权利要求85至87中任意一项所述的设备,其中,所述接 收元件(15)的数量等于所述操作单元(4;29;58)的数量乘以布置 用于给所述转盘装置(5)供应所述物品(40)的供给装置(8)的数 量。

89.根据权利要求85至88中任意一项所述的设备,其中,与每个 操作单元(4;29;58)联合有一臂元件(17),其布置用于在所述操 作单元(4;29;58)和所述接收元件(15)之间移动所述物品(16; 28)。

90.根据权利要求89所述的设备,其中,每个臂元件(17)与所 述转盘装置(5)的外周缘部分(14)相连。

91.根据权利要求89或90所述的设备,其中,所述臂元件(17) 可旋转地支撑在所述转盘装置(5)上。

92.根据权利要求91所述的设备,其中,所述臂元件(17)能围 绕各自的活动轴(F)在第一位置和第二位置之间旋转,在第一位置, 所述臂元件(17)在大体上相对于所述转盘装置(5)的径向方向朝向 所述操作单元(4;29;58)定向,在第二位置,所述臂元件(17)在 相对于所述转盘装置(5)的切向定向。

93.根据权利要求89至92中任意一项所述的设备,其中,所述臂 元件(17)可平行于它们的纵向轴伸出和收回。

94.根据权利要求93所述的设备,其中,所述臂元件(17)可大 体上相对于所述转盘装置(5)成切向地朝向和远离所述接收装置(15) 移动。

95.根据权利要求93或94所述的设备,其中,所述臂元件(17) 可相对于所述转盘装置(5)径向地朝向和远离所述操作单元(4;29; 58)移动。

96.根据权利要求85至95中任意一项所述的设备,其中,所述操 作单元包括与所述转盘装置(5)联合并可相对于所述转盘装置(5) 移动的多个输送单元(170),操作装置(4;29;58)设置在每个输送 单元(170)上,布置用于与所述物品(16;28;40)相互作用。

97.根据权利要求85至96中任意一项所述的设备,还包括移动装 置(22;8),其布置用于将所述物品(16;28;40)传递到所述转盘 装置(5),和/或从所述转盘装置(5)移除所述物品(16;28;40)。

98.根据权利要求97所述的设备,其中,所述移动装置包括柔性 移动装置(22)。

99.根据权利要求98所述的设备,其中,所述柔性移动装置(22) 包括设有容纳部分(11)的柔性移动元件(10),其布置用于接纳所述 物品(16;28;40)和将所述物品(16;28;40)传递到所述转盘装 置(5)和/或从所述转盘装置(5)移除所述物品(16;28;40)。

100.根据权利要求99所述的设备,其中,所述柔性移动元件(10) 包括分支(43),该分支部分地围绕与所述转盘装置(5)的旋转轴装 置(B)同心的圆柱面(K)卷绕。

101.根据权利要求100所述的设备,其中,所述分支(43)沿着 所述操作单元(4;29;58)运行的轨迹的一部分延伸。

102.根据权利要求99至101中任意一项所述的设备,其中,所述 容纳部分(11)彼此之间大体上是等角度间距的。

103.根据权利要求99至102中任意一项所述的设备,其中,所述 柔性移动装置(22)包括第一盘状元件(9′)和第二盘状元件(9″), 其上部分地卷绕着所述柔性移动元件(10)。

104.根据权利要求103所述的设备,其中,所述第一盘状元件(9′) 和所述第二盘状元件(9″)可围绕各自的旋转轴(E)旋转。

105.根据权利要求103或104所述的设备,其中,所述第一盘状 元件(9′)和所述第二盘状元件(9″)布置成部分地与所述转盘装置 (5)的周边区域重叠,以便与所述操作单元(4;29;58)相互作用。

106.根据权利要求96所述的设备,或者根据从属于权利要求96 的权利要求97至105中任意一项所述的设备,其中,所述输送单元 (170)包括可旋转地支撑在所述转盘装置(5)上的转盘(6)。

107.根据权利要求96所述的设备,或者根据从属于权利要求96 的权利要求97至105中任意一项所述的设备,其中,所述输送单元 (170)包括环形输送单元(171)。

108.根据权利要求107所述的设备,其中,所述环形输送单元(171) 包括柔性环形元件(172)。

109.一种设备,包括可旋转的转盘装置(5),与所述转盘装置(5) 联合并布置用于与物品(16;28;40)相互作用的操作装置(4;29; 58),布置用于使所述操作装置(4;29;58)在开放位置(X)和封 闭位置(Y)之间移动的致动装置(72),设置用于将所述操作装置(4; 29;58)保持在所述封闭位置(Y)的保持装置(74),其特征在于: 所述致动装置(72)通过这样的方式构造,从而沿着所述操作装置(4; 29;58)的纵向轴(Z)作用。

110.根据权利要求109所述的设备,其中,所述致动装置(72) 包括机电致动装置。

111.根据权利要求109所述的设备,其中,所述致动装置(72) 包括液压缸装置。

112.根据权利要求109所述的设备,其中,所述致动装置(72) 包括气压缸装置。

113.根据权利要求109至112中任意一项所述的设备,其中,所 述保持装置包括轨道装置(74),其适合于与所述操作装置(4;29; 58)的可动元件(69;71)相互作用。

114.根据权利要求109至112中任意一项所述的设备,其中,所 述保持装置包括闭锁装置(157),其可在休止结构(W1)和操作结构 之间移动,在休止结构中,所述闭锁装置(157)使得所述操作装置(4) 能在所述开放位置(X)和所述封闭位置(Y)之间变换,在操作结构 中,所述闭锁装置(157)与所述操作装置(4)的可动部件(4a)相 互作用,以用于将所述操作装置(4)保持在所述封闭结构(Y)。

115.根据权利要求109至112中任意一项所述的设备,其中,所 述保持装置包括气动的保持装置。

116.根据权利要求115所述的设备,其中,所述气动的保持装置 包括腔室装置(160),所述操作装置(4)的可动部件(4a)可以在该 腔室装置中滑动。

117.根据权利要求116所述的设备,其中,所述气动的保持装置 还包括分配装置(162),其布置用于将加压流体分配到所述腔室装置 (160)中。

118.根据权利要求117所述的设备,还包括排出装置(162),其 布置用于将所述加压流体从所述腔室装置(160)中排出。

119.根据权利要求115至118中任意一项所述的设备,还包括弹 性装置,其布置用于促进所述操作装置(5)从所述封闭位置(Y)转 换到所述开放位置(X)。

120.根据权利要求109至119中任意一项所述的设备,还包括多 个由所述转盘装置(5)可旋转地支撑的传送单元(170),所述操作装 置(4;29;58)设置在所述传送单元(170)上。

121.根据权利要求120所述的设备,其中,所述传送单元(170) 在所述转盘装置(5)上沿圆周布置。

122.根据权利要求120或121所述的设备,其中,所述传送单元 (170)在所述转盘装置(5)的周边区域中布置。

123.根据权利要求120至122中任意一项所述的设备,其中,每 个传送单元(170)包括多个所述操作装置的操作部件(4;29;58)。

124.根据权利要求123所述的设备,其中,所述操作部件(4;29; 58)在每个所述传送单元(170)上沿圆周布置。

125.根据权利要求109至124中任意一项所述的设备,其中,所 述致动装置(72)设置在所述转盘装置(5)上。

126.根据权利要求120至124中任意一项所述的设备,其中,所 述致动装置(72)布置在相对于所述传送单元(170)的固定位置。

127.根据权利要求120至124中任意一项所述的设备,或者根据 从属于权利要求120至124中任意一项的权利要求125所述的设备, 或根据权利要求126所述的设备,其中,所述致动装置包括多个致动 元件(72),所述多个致动元件中的每个致动元件(72)与所述多个传 送单元中相应的传送单元(170)联合。

128.根据权利要求127所述的设备,其中,每个致动元件(72) 接连地驱动设置在相应的传送单元(170)上的操作部件(4;29;58)。

129.根据权利要求109至124中任意一项所述的设备,其中,所 述致动装置(72)布置在相对于所述转盘装置(5)的固定位置。

130.根据权利要求129所述的设备,其中,所述致动装置(72) 包括第一致动元件和第二致动元件,它们布置成与所述转盘装置(5) 的以预定幅度的角度间距相互分隔的区域相互作用。

131.根据权利要求120至124中任意一项所述的设备,或者根据 从属于权利要求120至124中任意一项的权利要求125至130的任意 一项所述的设备,其中,所述输送单元(170)包括可旋转地支撑在所 述转盘装置(5)上的转盘(6)。

132.根据权利要求120至124中任意一项所述的设备,或者根据 从属于权利要求120至124中任意一项的权利要求125至130的任意 一项所述的设备,其中,所述输送单元(170)包括环形输送单元(171)。

133.根据权利要求132所述的设备,其中,所述环形输送单元 (171)包括柔性环形元件(172)。

134.一种设备,包括转盘装置(5),由所述转盘装置(5)支撑的 并可相对于所述转盘装置(5)移动以传送物品(16;28;40)的输送 单元装置(170),和布置用于使所述输送单元装置(170)相对于所述 转盘装置(5)移动的驱动装置,其特征在于:所述驱动装置包括凸轮 驱动装置(250)。

135.根据权利要求134所述的设备,其中,所述凸轮驱动装置包 括:凸轮元件(259),其布置在相对于所述转盘装置(5)的固定位置, 和移动装置(258),其与所述转盘(5)联合并且与所述凸轮元件(258) 配合。

136.根据权利要求135所述的设备,其中,所述移动装置包括与 所述凸轮元件(259)啮合的滚动装置(258)。

137.根据权利要求135或136所述的设备,其中,所述移动装置 (258)固定到臂装置(252),该臂装置可旋转地支撑在所述转盘装置 (5)上并且布置用于旋转所述输送单元装置(170)的传动轴装置 (251)。

138.根据权利要求137所述的设备,其中,所述臂装置(252)包 括枢轴装置(255),其布置用于可拆除的将所述臂装置(272)连接到 所述传动轴装置(251)。

139.根据权利要求138所述的设备,还包括控制装置(263),其 布置用于使所述枢轴装置(255)在第一工作位置(Z1)和第二工作 位置之间移动,在第一工作位置,所述枢轴装置将所述臂装置(272) 连接到所述传动轴装置(251),在第二工作位置,所述枢轴装置(255) 不与所述传动轴装置(251)相互作用。

140.根据权利要求139所述的设备,其中,所述传动轴装置(251) 包括设有狭槽装置(254)的圆盘装置(253),该狭槽装置布置用于在 所述枢轴装置(255)位于所述第一工作位置(Z1)时接纳所述枢轴 装置(255)。

141.根据权利要求140所述的设备,其中,所述狭槽装置包括多 个狭槽(254),其在所述圆盘装置(253)上沿周边布置。

142.根据权利要求139至141中任意一项所述的设备,其中,所 述控制装置(263)包括:另一凸轮元件(279),其布置在相对于所述 转盘装置(5)的固定位置,和与所述转盘(5)联合的另一移动装置 (278),其与所述另一凸轮元件(278)配合。

143.根据权利要求142所述的设备,其中,所述另一移动装置包 括与所述凸轮元件(279)啮合的另一滚动装置(278)。

144.根据权利要求142或143所述的设备,其中,所述控制装置 (263)包括杆装置(264),其支撑所述另一移动装置(278)。

145.根据权利要求144所述的设备,其中,所述杆装置(264)包 括布置用于接纳在腔装置(274)中的端部(267),该腔装置形成在支 撑体装置(256)中,所述臂装置(272)从该支撑体装置凸出。

146.根据权利要求140或141所述的设备,或者根据从属于权利 要求140或141的权利要求142至145中的任意一项所述的设备,其 中,滚动装置(284)可旋转地支撑在所述圆盘装置(253)上,其与 轨道装置(285)配合,该轨道装置相对于所述转盘装置(5)布置在 固定位置,以在所述枢轴装置(255)位于所述第二工作位置时防止所 述轴装置(251)旋转。

147.根据权利要求135至146中任意一项所述的设备,其中,所 述凸轮元件(259)包括环形凹槽(286)。

148.根据权利要求135至147中任意一项所述的设备,其中,所 述凸轮元件(259)包括主动凸轮部分(281),其设置成这样的形状, 以致于当所述移动装置(258)啮合所述主动凸轮部分(281)时,促 使所述臂装置(272)相对于所述转盘装置(5)在旋转方向(Q1)旋 转。

149.根据权利要求148所述的设备,其中,所述主动凸轮部分 (281)是这样形状的,以致于所述旋转方向(Q1)与所述转盘装置 (5)的另一旋转方向相反。

150.根据权利要求148或149所述的设备,其中,所述凸轮元件 (259)包括另一主动凸轮部分(282),其设置成这样的形状,以致于 当所述移动装置(258)啮合所述另一主动凸轮部分(282)时,促使 所述臂装置(272)相对于所述转盘装置(5)在与所述旋转方向(Q1) 相反的又一旋转方向旋转。

151.根据权利要求150所述的设备,其中,在所述主动凸轮部分 (281)和所述另一主动凸轮部分(282)之间设置连接部分(287), 其形状为一圆周的圆弧。

152.根据权利要求151所述的设备,其中,所述转盘装置(5)的 旋转轴装置(B)大体上通过所述圆周的中心。

153.根据权利要求134至152中任意一项所述的设备,还包括输 送装置(34),其布置用于从所述输送单元装置(170)移除所述物品 (16;28;40)和/或将所述物品(16;28;40)传送到所述输送单元 装置(170)。

154.根据从属于权利要求148至152中任意一项的权利要求153 所述的设备,其中,所述主动凸轮部分(281)设置成靠近所述设备的 区域(290),在该区域中,所述转盘装置(5)与所述输送装置(34) 相互作用。

155.根据权利要求134至154中任意一项所述的设备,还包括布 置用于连续地旋转所述转盘装置(5)的控制装置。

156.根据权利要求134至154中任意一项所述的设备,还包括布 置用于按角度使所述转盘装置(11)分度的控制装置。

157.根据权利要求134至156中任意一项所述的设备,其中,所 述输送单元装置包括另一转盘装置(6)。

158.根据权利要求157所述的设备,其中,所述另一转盘装置包 括多个转盘(6)。

159.根据权利要求158所述的设备,其中,所述转盘(6)在所述 转盘装置(5)上沿圆周布置。

160.根据权利要求158或159所述的设备,其中,所述转盘(6) 在所述转盘装置(5)的周边区域布置。

161.根据权利要求158至160中任意一项所述的设备,其中,所 述转盘(6)以大体上恒定的角度间距设置在所述转盘装置(5)上。

162.根据权利要求158至161中任意一项所述的设备,其中,所 述转盘(6)大体上与所述转盘装置(5)平行布置。

163.根据权利要求158至161中任意一项所述的设备,其中,所 述转盘(6)大体上与所述转盘装置(5)横向地布置。

164.根据权利要求163所述的设备,其中,所述转盘(6)大体上 相对于所述转盘装置(5)径向地布置。

165.根据权利要求158至164中任意一项所述的设备,其中,每 个所述转盘(6)包括多个操作装置(4;29;58),它们布置用于与所 述物品(16;28;40)相互作用。

166.根据权利要求165所述的设备,其中,所述操作装置(4;29; 58)在每个所述转盘(6)上沿圆周布置。

167.根据权利要求165或166所述的设备,其中,所述操作装置 (4;29;58)在每个所述转盘(6)的周边区域布置。

168.根据权利要求165至167中任意一项所述的设备,其中,所 述操作装置(4;29;58)以大体上恒定的角度间距设置在所述转盘(6) 上。

169.根据权利要求134至156中任意一项所述的设备,其中,所 述输送单元装置(170)包括环形输送单元装置(171)。

170.根据权利要求169所述的设备,其中,所述环形输送单元装 置包括多个环形输送单元(171)。

171.根据权利要求170所述的设备,其中,所述环形输送单元 (171)包括柔性环形元件(172),其可相对于所述转盘装置(5)移 动并且布置用于接收所述物品(16;28;40)。

172.根据权利要求170或171所述的设备,其中,所述环形输送 单元(171)在所述转盘装置(5)上沿圆周布置。

173.根据权利要求170至172中任意一项所述的设备,其中,所 述环形输送单元(171)以大体上恒定的角度间距设置在所述转盘装置 (5)上。

174.根据权利要求171所述的设备,或者根据从属于权利要求171 的权利要求172或173所述的设备,其中,所述柔性环形元件(172) 在所述转盘装置(5)的周边区域(175)和所述转盘装置(5)的中心 区域(176)之间延伸。

175.根据权利要求174所述的设备,其中,所述柔性环形元件 (172)大体上平行于所述转盘装置(5)延伸。

176.根据权利要求171所述的设备,或者根据从属于权利要求171 的权利要求172或173所述的设备,其中,所述柔性环形元件(172) 包括较靠近所述转盘装置(5)的部分和较远离所述转盘装置(5)的 部分。

177.根据权利要求176所述的设备,其中,所述柔性环形元件 (172)相对于所述转盘装置(5)横向地延伸。

178.根据权利要求177所述的设备,其中,所述柔性环形元件 (172)相对于所述转盘装置(5)大体上垂直地延伸。

179.根据权利要求170至178中任意一项所述的设备,其中,每 个所述环形输送单元(171)包括多个布置用于与所述物品(16;28; 40)相互作用的操作装置(4;29;58)。

180.根据权利要求179所述的设备,其中,所述操作装置(4;29; 58)以大体上恒定的间距设置在所述环形输送单元(171)上。

181.一种设备,包括转盘装置(217),滑动地与所述转盘装置(217) 联结的臂装置(35),和由所述臂装置(35)可旋转地支撑并布置用于 与物品(16;28;40)相互作用的移除装置(220),布置用于相对于 所述转盘装置(217)移动所述臂装置(35)的凸轮驱动装置(231; 232),和布置用于相对于所述臂装置(35)移动所述移除装置(220) 的另一凸轮驱动装置(228;229)。

182.根据权利要求181所述的设备,其中,所述臂装置(35)包 括相互重叠的杆元件(218)。

183.根据权利要求182所述的设备,其中,所述杆元件(218)包 括:中间区域,所述杆元件(218)在中间区域相互重叠,和联结区域, 所述杆元件在联结区域滑动地联结所述转盘装置(217)。

184.根据权利要求183所述的设备,其中,所述中间区域具有的 横向尺寸小于所述联结区域的另一横向尺寸。

185.根据权利要求184所述的设备,其中,所述杆元件还包括端 部区域,其具有小于所述另一横向尺寸的又一横向尺寸。

186.根据权利要求182至185中任意一项所述的设备,其中,所 述杆元件(218)包括与一端部部分联合的所述移除装置的一移除元件 (220)以及与所述端部部分相对的另一端部部分联合的所述移除装置 的另一移除元件(220)。

187.根据权利要求182至186中任意一项所述的设备,其中,所 述第一凸轮装置的滚动元件(231)可旋转地支撑在所述杆元件(218) 上,所述滚动元件(231)适合于啮合相对于所述转盘装置(217)布 置在固定位置的凸轮元件(232)。

188.根据权利要求182至187中任意一项所述的设备,其中,所 述移除装置(220)包括可旋转地支撑在固定于所述杆元件(218)的 支撑块装置上的杆装置(224)。

189.根据权利要求188所述的设备,其中,所述另一凸轮装置的 另一滚动元件(228)可旋转地支撑在所述杆装置(224)上,该另一 滚动元件(228)适合于啮合相对于所述转盘装置(217)布置在固定 位置的另一凸轮元件(229)。

190.根据权利要求1至61中任意一项所述的设备,和/或根据权 利要求62至84中任意一项所述的设备,和/或根据权利要求85至108 中任意一项所述的设备,和/或根据权利要求109至133中任意一项所 述的设备,和/或根据权利要求134至180中任意一项所述的设备,和 /或根据权利要求181至189中任意一项所述的设备。

191.一种方法,包括提供可旋转的转盘(5)和使所述转盘(5) 旋转,其中,在所述旋转过程中将物品(16;28;40)布置在输送单 元(170)中,所述输送单元(170)与所述转盘(5)联合,并且相对 于所述转盘(5)可移动,该方法还包括将另一物品(16;28;40)布 置在另一输送单元(170)中,该另一输送单元(170)与所述转盘(5) 联合,并且相对于所述转盘(5)可移动。

192.根据权利要求191所述的方法,其中,所述布置物品的步骤 包括将第一物品(16;28;40)定位在与输送单元(170)联合的多个 操作元件中的第一操作元件(4;29;58)中,所述布置另一物品的步 骤包括将另一第一物品(16;28;40)另外定位在与所述另一输送单 元(170)联合的另外的多个操作元件中的另一第一操作元件(4;29; 58)中。

193.根据权利要求191或192所述的方法,其中,在所述布置物 品之后,使所述输送单元(170)移动。

194.根据权利要求193所述的方法,其中,所述移动包括使所述 输送单元(170)前进一个步幅。

195.当权利要求193从属于权利要求192时根据权利要求193 或194所述的方法,其中,在所述移动之后,将第二物品(16;28; 40)与所述多个操作元件的第二操作元件(4;29;58)联合。

196.根据权利要求195所述的方法,其中,所述联合是在所述转 盘(5)围绕它的旋转轴(B)旋转一周后发生的。

197.根据权利要求192所述的方法,或者根据从属于权利要求192 的权利要求193至196中任意一项所述的方法,其中,在所述定位之 后,当所述转盘(5)围绕它的旋转轴(B)进行一定数量旋转时,将 所述第一物品(16;28;40)保持在所述第一操作元件(4;29;58) 中,所述旋转的数量等于所述多个操作元件的操作元件的数量。

198.根据权利要求192所述的方法,或者根据从属于权利要求192 的权利要求193至196中任意一项所述的方法,或者根据权利要求197 所述的方法,其中,在所述布置物品之前,将物品(16;28;40)从 所述第一操作元件(4;29;58)移除。

199.根据权利要求191至198中任意一项所述的方法,其中,在 所述布置另一物品之后,再移动所述输送单元(170)。

200.根据权利要求199所述的方法,其中,所述再移动包括使所 述输送单元(170)再前进一个步幅。

201.当权利要求199从属于权利要求192时根据权利要求199或 200所述的方法,或者根据从属于权利要求192的权利要求193至198 中任意一项所述的方法,其中,在所述再移动之后,再将另一第二物 品(16;28;40)与所述另外的多个操作元件的另一第二操作元件(4; 29;58)联合。

202.根据权利要求201所述的方法,其中,所述再联合发生在所 述转盘(5)已经围绕它的旋转轴(B)旋转一周之后。

203.根据权利要求192所述的方法,或者根据从属于权利要求192 的权利要求193至202中任意一项所述的方法,其中,在所述另外定 位之后,当所述转盘(5)围绕它的旋转轴(B)进行一定数量的旋转 时,再将所述另一第一物品(16;28;40)保持在所述另一第一操作 元件(4;29;58)中,所述旋转的数量等于所述另外的多个操作元件 的操作元件的数量。

204.根据权利要求192所述的方法,或者根据从属于权利要求 192的权利要求192至203中任意一项所述的方法,其中,在所述另 一布置之前,将物品(16;28;40)从所述另一第一操作元件(4;29; 58)移除。

205.根据权利要求191至204中任意一项所述的方法,其中,所 述旋转包括以连续的方式旋转所述转盘(5)。

206.根据权利要求191至204中任意一项所述的方法,其中,所 述输送单元(170)和所述另一输送单元(170)分别包括可旋转地支 撑在所述转盘(5)上的另一转盘(6)和又一转盘(6)。

207.一种方法,包括提供可旋转的转盘(5),其支撑输送单元(170) 和另一输送单元(170),所述输送单元和所述另一输送单元相对于所 述转盘(5)可移动,所述输送单元(170)和所述另一输送单元(170) 具有布置用于与物品(16;28;40)相互作用的多个操作单元(4;29; 58),该方法还包括将物品(16;28;40)布置在所述输送单元(170) 的每个操作单元(4;29;58)中,随后再将另一物品(16;28;40) 布置在所述另一输送单元(170)的每个操作单元(4;29;58)中。

208.根据权利要求207所述的方法,其中,在所述布置之后和所 述再布置之前,使所述转盘(5)旋转。

209.根据权利要求208所述的方法,其中,所述旋转包括按照角 度分度所述转盘(5)。

210.根据权利要求207至209中任意一项所述的方法,其中,在 所述布置过程中使输送单元(170)移动。

211.根据权利要求207至201中任意一项所述的方法,其中,在 所述再布置过程中,再使所述另一输送单元(170)移动。

212.根据权利要求210或211所述的方法,其中,所述移动和所 述再移动包括连续地移动。

213.根据权利要求201或211所述的方法,其中,所述移动和所 述再移动包括分度。

214.根据权利要求207至213中任意一项所述的方法,其中,所 述输送单元(170)和所述另一输送单元(170)分别包括可旋转地支 撑在所述转盘(5)上的另一转盘(6)和又一转盘(6)。

215.根据权利要求191至214中任意一项所述的方法,其中,所 述布置和所述再布置包括将糊状的塑料剂料(40)分配给所述转盘(5)。

216.根据权利要求215所述的方法,还包括通过压缩所述塑料剂 料(40)来模制。

217.根据权利要求191至214中任意一项所述的方法,其中,所 述布置和所述再布置包括将待热调节的物品分配给所述转盘(5)。

218.根据权利要求217所述的方法,其中,所述分配包括将容器 的预型件(28)传递给所述转盘(5),所述预型件(28)由塑料制成。

219.根据权利要求191至214中任意一项所述的方法,其中,所 述布置和所述再布置包括将待装填的容器分配给所述转盘(5)。

220.根据权利要求219所述的方法,还包括当所述容器由所述转 盘(5)支撑时装填所述容器。

221.根据权利要求191至214中任意一项所述的方法,其中,所 述布置和所述再布置包括将待密封的容器分配给所述转盘(5)。

222.根据权利要求221所述的方法,还包括当所述容器由所述转 盘(5)支撑时密封所述容器。

223.根据权利要求222所述的方法,其中,所述密封包括将盖装 置施加到所述容器以关闭所述容器的开口装置。

224.根据权利要求191至214中任意一项所述的方法,其中,所 述布置和所述再布置包括将需要加标签的物品分配给所述转盘(5)。

225.根据权利要求224所述的方法,还包括当所述容器由所述转 盘(5)支撑时将所述标签加到所述物品上。

226.根据权利要求191至214中任意一项所述的方法,其中,所 述布置和所述再布置包括将待装饰的物品分配给所述转盘(5)。

227.根据权利要求191至214中任意一项所述的方法,其中,所 述布置和所述再布置包括将要被注射-压缩模制的塑料供应给所述转 盘(5)。

228.根据权利要求191至214中任意一项所述的方法,其中所述 布置和所述再布置包括将待吹塑的容器预型件分配给所述转盘(5)。

229.一种方法,包括在旋转方向(Q)旋转转盘装置(5),输送 单元装置(170)与所述转盘装置(5)联合,该输送单元装置(170) 可相对于所述转盘装置(5)移动并且具有布置用于接纳物品(16;28; 40)的容纳装置(7),该方法还包括在所述容纳装置(7)和布置用于 输送所述物品的输送装置(34)之间传递所述物品,所述传递在所述 输送装置(34)与所述转盘装置(5)相互作用的区域(290)中进行, 以及靠近所述区域(290)以大体上与所述旋转方向(Q1)相反的前 进方向(Q)移动所述容纳装置(7)。

230.根据权利要求229所述的方法,其中,所述移动主要发生在 相对于所述旋转方向(Q1)的所述区域(290)的上游。

231.根据权利要求229或230所述的方法,其中,所述移动包括 分度所述输送单元装置(170)。

232.根据权利要求229或230所述的方法,其中,所述移动包括 使所述输送单元装置(170)连续地前进。

233.根据权利要求229至232中任意一项所述的方法,其中,所 述旋转包括连续地旋转所述转盘装置(5)。

234.根据权利要求229至232中任意一项所述的方法,其中,所 述旋转包括按角度分度所述转盘装置(5)。

235.根据权利要求229至234中任意一项所述的方法,其中,所 述输送单元装置(170)包括可旋转地支撑在所述转盘装置(5)上的 另一转盘装置(6)。

236.根据权利要求235所述的方法,其中,所述移动包括相对于 所述转盘装置(5)旋转另一转盘装置(6)。

237.根据权利要求236所述的方法,其中,所述前进方向包括与 所述旋转方向(Q)相反的另一旋转方向(Q1)。

238.根据权利要求235至237中任意一项所述的方法,其中,所 述另一转盘装置包括多个转盘(6)。

239.根据权利要求229至234中任意一项所述的方法,其中,所 述输送单元装置(170)包括环形输送单元装置(171)。

240.根据权利要求239所述的方法,其中,所述环形输送单元装 置包括多个环形输送单元(171)。

241.根据权利要求240所述的方法,其中,所述环形输送单元 (171)包括柔性环形元件(172)。

242.根据权利要求229至241中任意一项所述的方法,其中,所 述输送装置包括又一转盘装置(34)。

243.根据权利要求242所述的方法,还包括在与所述旋转方向(Q) 相反的又一旋转方向(S)旋转所述又一转盘装置(34)。

244.根据权利要求229至243中任意一项所述的方法,其中,所 述容纳装置包括多个承座(7)。

245.根据权利要求244所述的方法,其中,所述承座布置在所述 输送单元装置(170)的周边区域。

246.根据权利要求244或245所述的方法,其中,所述承座(7) 以大体上恒定的间距布置在所述输送单元装置(170)上。

247.根据权利要求244至246中任意一项所述的方法,其中,所 述转盘装置包括与所述承座(7)联合的操作装置(4;29;58)。

248.根据权利要求247所述的方法,其中,所述操作装置包括模 具装置(4)。

249.根据权利要求248所述的方法,其中,所述模具装置包括用 于塑料压缩成型的模具(4)。

250.根据权利要求247所述的方法,还包括用于当所述物品由所 述操作装置支撑时用产品装填所述物品的装填装置。

251.根据权利要求247所述的方法,还包括用于当所述物品由所 述操作装置支撑时密封所述物品的密封装置。

252.根据权利要求251所述的方法,其中,所述密封装置包括关 闭装置,其布置用于将盖与容器开口相连。

253.根据权利要求247所述的方法,还包括当所述物品由所述操 作装置支撑时给所述物品添加标签的添加装置。

254.根据权利要求247所述的方法,还包括布置用于当所述物品 由所述操作装置支撑时装饰所述物品的装饰装置。

255.根据权利要求247所述的方法,其中,所述操作装置包括用 于注射-压缩成型的模具。

256.根据权利要求247所述的方法,其中,所述操作装置包括用 于吹塑预型件(28)的模具(58),所述预型件(28)由塑料制成。

257.根据权利要求247所述的方法,其中,所述操作装置包括热 调节装置(29)。

258.根据权利要求257所述的方法,其中,所述热调节装置包括 用于冷却容器的预型件(28)的装置,所述预型件(28)由塑料制成。