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[ ZH ]
1.一种设备,包括转盘装置(5),与所述转盘装置联合且布置用 于与物品(16;28;40)相互作用的操作装置(4;29;58),和由所 述转盘装置(5)支撑并且相对于所述转盘装置(5)是可移动的以输 送所述物品(16;28;40)的输送单元(170),其特征在于,每个所 述输送单元(170)支撑多个所述操作装置(4;29;58)。 |
2.根据权利要求1所述的设备,还包括布置用于使所述转盘装置 (5)连续旋转的驱动装置。 |
3.根据权利要求1所述的设备,还包括布置用于按角度使所述转 盘装置(5)分度的驱动装置。 |
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的设备,其中,所述输送 单元(170)包括被可旋转地支撑在所述转盘装置(5)上的转盘(6)。 |
5.根据权利要求4所述的设备,其中,所述转盘(6)在所述转盘 装置(5)上沿圆周布置。 |
6.根据权利要求4或5所述的设备,其中,所述转盘(6)在所述 转盘装置(5)的周边区域布置。 |
7.根据权利要求4至6中任意一项所述的设备,其中,所述转盘 (6)以大体上恒定的角度间距设置在所述转盘装置(5)上。 |
8.根据权利要求4至7中任意一项所述的设备,还包括布置用于 使所述转盘(6)连续旋转的另一驱动装置。 |
9.根据权利要求4至7中任意一项所述的设备,还包括布置用于 按照角度使所述转盘(6)分度的驱动装置。 |
10.根据权利要求4至9中任意一项所述的设备,其中,所述转盘 (6)大体上与所述转盘装置(5)平行地布置。 |
11.根据权利要求4至9中任意一项所述的设备,其中,所述转盘 (6)相对于所述转盘装置(5)大体上横向地布置。 |
12.根据权利要求11所述的设备,其中,所述转盘(6)相对于所 述转盘装置(5)大体上径向地布置。 |
13.根据权利要求4至12中任意一项所述的设备,其中,所述操 作装置(4;29;58)在每个所述转盘(6)上沿圆周布置。 |
14.根据权利要求4至12中任意一项所述的设备,其中,所述操 作装置(4;29;58)布置在每个所述转盘(6)的周边区域中。 |
15.根据权利要求4至12中任意一项所述的设备,其中,所述操 作装置(4;29;58)以大体上恒定的角度间距设置在所述转盘(6) 上。 |
16.根据权利要求1至3中任意一项所述的设备,其中,所述输送 单元(170)包括环形输送单元(171)。 |
17.根据权利要求16所述的设备,其中,所述环形输送单元(171) 包括柔性环形元件(172),所述柔性环形元件相对于所述转盘装置(5) 是可动的并且布置用于接收所述物品(16;28;40)。 |
18.根据权利要求16或17所述的设备,其中,所述环形输送单 元(171)在所述转盘装置(5)上沿圆周布置。 |
19.根据权利要求16至18中任意一项所述的设备,其中,所述 环形输送单元(171)以大体上恒定的角度间距设置在所述转盘装置(5) 上。 |
20.根据权利要求16至19中任意一项所述的设备,还包括布置用 于连续地驱动所述环形输送单元(171)的又一驱动装置。 |
21.根据权利要求16至19中任意一项所述的设备,还包括布置用 于使所述环形输送单元(171)分度的又一驱动装置。 |
22.根据权利要求17所述的设备,或者根据从属于权利要求17的 权利要求18至21中任意一项所述的设备,其中,所述柔性环形元件 (172)在所述转盘装置(5)的周边区域(175)和所述转盘装置(5) 的中心区域(176)之间延伸。 |
23.根据权利要求22所述的设备,其中,所述柔性环形元件(172) 大体上平行于所述转盘装置(5)延伸。 |
24.根据权利要求17所述的设备,或者根据从属于权利要求17的 权利要求18至21中任意一项所述的设备,其中,所述柔性环形元件 (172)包括较靠近所述转盘装置(5)的部分和较远离所述转盘装置 (5)的部分。 |
25.根据权利要求24所述的设备,其中,所述柔性环形元件(172) 相对于所述转盘装置(5)横向地延伸。 |
26.根据权利要求25所述的设备,其中,所述柔性环形元件(102) 大体上相对于所述转盘装置(11)垂直地延伸。 |
27.根据权利要求16至26中任意一项所述的设备,其中,所述操 作装置(4;29;58)以大体上恒定的间距设置在所述环形输送单元(101) 上。 |
28.根据权利要求1至27中任意一项所述的设备,还包括移动装 置(22;8),其布置用于将所述物品(16;28;40)传递到所述转盘 装置(5),和/或从所述转盘装置(5)移除所述物品(16;28;40)。 |
29.根据权利要求28所述的设备,其中,所述移动装置包括柔性 移动装置(22)。 |
30.根据权利要求29所述的设备,其中,所述柔性移动装置(22) 包括设有容纳部分(11)的柔性移动元件(10),其布置用于接纳所述 物品(16;28;40),并且用于将所述物品(16;28;40)传递到所述 输送单元(170)和/或从所述输送单元(170)移除所述物品(16;28; 40)。 |
31.根据权利要求30所述的设备,其中,所述柔性移动元件(10) 包括分支(43),该分支部分地围绕与所述转盘装置(5)的旋转轴装 置(B)同心的圆柱面(K)卷绕。 |
32.根据权利要求31所述的设备,其中,所述分支(43)沿着由 所述操作装置(4;29;58)运行的轨迹的一部分延伸。 |
33.根据权利要求30至32中任意一项所述的设备,其中,所述容 纳部分(11)彼此之间大体上是等角度间距的。 |
34.根据权利要求30至33中任意一项所述的设备,其中,所述柔 性移动装置(22)包括第一盘状元件(9′)和第二盘状元件(9″),所 述柔性移动元件(10)部分地卷绕在它们之上。 |
35.根据权利要求34所述的设备,其中,所述第一盘状元件(9′) 和所述第二盘状元件(9″)可围绕各自的旋转轴(E)旋转。 |
36.根据权利要求34或35所述的设备,其中,所述第一盘状元件 (9′)和所述第二盘状元件(9″)布置成部分地与所述转盘装置(5) 的一周边区域重叠,以便与所述输送单元(170)相互作用。 |
37.根据权利要求1至36中任意一项所述的设备,还包括与所述 输送单元(170)配合的接收装置(15),其在所述转盘装置(5)上沿 周边布置。 |
38.根据权利要求37所述的设备,其中,所述接收装置(15)大 体上以恒定的角度间距布置。 |
39.根据权利要求37或38所述的设备,其中,所述接收装置包括 多个接收元件(15),所述接收元件(15)的数量比所述输送单元(170) 的多。 |
40.根据权利要求39所述的设备,其中,所述接收元件(15)的 数量等于所述输送单元(170)的数量乘以布置用于将所述物品(40) 供应给所述输送单元(170)的供给装置(8)的数量之积。 |
41.根据权利要求37至40中任意一项所述的设备,其中,每个输 送单元(170)与一臂元件(17)相联合,该臂元件布置用于在所述输 送单元(170)和所述接收装置(15)之间移动所述物品(16;28)。 |
42.根据权利要求41所述的设备,其中,每个臂元件(17)与所 述转盘装置(5)的外周缘部分(14)相连。 |
43.根据权利要求41或42所述的设备,其中,所述臂元件(17) 被可旋转地支撑在所述转盘装置(5)上。 |
44.根据权利要求43所述的设备,其中,所述臂元件(17)能围 绕各自的活动轴(F)在第一位置和第二位置之间旋转,在第一位置, 所述臂元件(17)在大体上相对于所述转盘装置(5)的径向方向朝向 所述输送单元(170)定向,在第二位置,所述臂元件(17)在相对于 所述转盘装置(5)成切向的方向定向。 |
45.根据权利要求41至44中任意一项所述的设备,其中,所述臂 元件(17)可平行于它们的纵向轴伸出和收回。 |
46.根据权利要求45所述的设备,其中,所述臂元件(17)可大 体上相对于所述转盘装置(5)成切向地朝向和远离所述接收装置(15) 移动。 |
47.根据权利要求45或46所述的设备,其中,所述臂元件(17) 可相对于所述转盘装置(5)径向地朝向和远离所述输送单元(170) 移动。 |
48.根据权利要求1至47中任意一项所述的设备,还包括移动轮 装置(34),其布置用于在输送装置(33)和所述转盘装置(5)之间 传递所述物品(16;28;40)。 |
49.根据权利要求48所述的设备,其中,所述移动轮装置(34) 包括移除臂装置(35),该移除臂装置可在移除位置和卸载位置之间移 动,在移除位置,所述移除臂装置(35)与所述输送装置(33)相互 作用,在卸载位置,所述移除臂装置(35)与所述输送单元(170)相 互作用。 |
50.根据权利要求49所述的设备,其中,所述移除臂装置(35) 包括多个移除臂(35)。 |
51.根据权利要求50所述的设备,其中,所述移除臂(35)可相 对于所述移动轮装置(34)的旋转轴(R)径向地移动。 |
52.根据权利要求50或51所述的设备,其中,所述移除臂(35) 包括在限定了凸轮轮廓的凹槽装置(37)中啮合的导向装置(36)。 |
53.根据权利要求1至52中任意一项所述的设备,其中,所述操 作装置包括模具装置(4)。 |
54.根据权利要求53所述的设备,其中,所述模具装置包括用于 塑料压缩成型的模具(4)。 |
55.根据权利要求1至52中任意一项所述的设备,还包括装填装 置,用于给所述物品装填产品,而所述物品由所述操作装置支撑。 |
56.根据权利要求1至52中任意一项所述的设备,还包括用于密 封所述物品的密封装置,而所述物品由所述操作装置支撑。 |
57.根据权利要求56所述的设备,其中,所述密封装置包括关闭 装置,其布置用于将盖与容器的开口连接。 |
58.根据权利要求1至52中任意一项所述的设备,还包括用于给 所述物品添加标签的添加装置,而所述物品由所述操作装置支撑。 |
59.根据权利要求1至52中任意一项所述的设备,还包括布置用 于装饰所述物品的装饰装置,而所述物品由所述操作装置支撑。 |
60.根据权利要求1至52中任意一项所述的设备,其中,所述操 作装置包括用于注射-压缩成型的模具。 |
61.根据权利要求1至52中任意一项所述的设备,其中,所述操 作装置包括用于吹塑塑料预型件(28)的模具(58)。 |
62.一种设备,包括可旋转的转盘装置(5),与所述转盘装置(5) 相联合并布置用于与物品(16;28;40)相互作用的操作装置(4;29; 58),和布置用于将所述物品(16;28;40)传递到所述转盘装置(5) 和/或从所述转盘装置(5)移除所述物品(16;28;40)的移动装置, 其特征在于:所述移动装置包括柔性移动装置(22)。 |
63.根据权利要求62所述的设备,其中,所述柔性移动装置(22) 包括设有容纳部分(11)的柔性移动元件(10),其布置用于接纳所述 物品(16;28;40)并且用于将所述物品(16;28;40)传递到所述 转盘装置(5)和/或从所述转盘装置(5)移除所述物品(16;28;40)。 |
64.根据权利要求63所述的设备,其中,所述柔性移动元件(10) 包括分支(43),该分支部分地围绕与所述转盘装置(5)的旋转轴装 置(B)同心的圆柱面(K)卷绕。 |
65.根据权利要求64所述的设备,其中,所述分支(43)沿着由 所述操作装置(4;29;58)运行的轨迹的一部分延伸。 |
66.根据权利要求63至65中任意一项所述的设备,其中,所述容 纳部分(11)彼此之间大体上是等角度间距的。 |
67.根据权利要求63至66中任意一项所述的设备,其中,所述柔 性移动装置(22)包括第一盘状元件(9′)和第二盘状元件(9″),其 上部分地卷绕着所述柔性移动元件(10)。 |
68.根据权利要求67所述的设备,其中,所述第一盘状元件(9′) 和所述第二盘状元件(9″)可围绕各自的旋转轴(E)旋转。 |
69.根据权利要求67或68所述的设备,其中,所述第一盘状元件 (9′)和所述第二盘状元件(9″)布置成部分地与所述转盘装置(5) 的周边区域重叠,以便与所述操作装置(4;29;58)相互作用。 |
70.根据权利要求62至69中任意一项所述的设备,还包括与所述 转盘装置(5)联合的多个输送单元(170),所述输送单元可相对于所 述转盘装置(5)移动,所述操作装置设置在所述输送单元(170)上。 |
71.根据权利要求70所述的设备,还包括与所述输送单元(170) 配合的接收装置(15),其在所述转盘装置(5)上沿周边布置。 |
72.根据权利要求71所述的设备,其中,所述接收装置(15)大 体上以恒定的角度间距布置。 |
73.根据权利要求71或72所述的设备,其中,所述接收装置包括 多个接收元件(15),所述接收元件(15)的数量比所述输送单元(170) 的多。 |
74.根据权利要求73所述的设备,其中,所述接收元件(15)的 数量等于所述输送单元(170)的数量乘以布置用于将所述物品(40) 供应给所述输送单元(170)的供给装置(8)的数量。 |
75.根据权利要求70至74中任意一项所述的设备,其中,每个输 送单元(170)与一臂元件(17)联合,该臂元件布置用于在所述输送 单元(170)和所述接收装置(15)之间移动所述物品(16;28)。 |
76.根据权利要求75所述的设备,其中,每个臂元件(17)与所 述转盘装置(5)的外周缘部分(14)相连。 |
77.根据权利要求75或76所述的设备,其中,所述臂元件(17) 可旋转地支撑在所述转盘装置(5)上。 |
78.根据权利要求77所述的设备,其中,所述臂元件(17)能围 绕各自的活动轴(F)在第一位置和第二位置之间旋转,在第一位置, 所述臂元件(17)在大体上相对于所述转盘装置(5)的径向方向朝向 所述输送单元(170)定向,在第二位置,所述臂元件(17)在相对于 所述转盘装置(5)的切向定向。 |
79.根据权利要求75至78中任意一项所述的设备,其中,所述臂 元件(17)可平行于它们的纵向轴伸出和收回。 |
80.根据权利要求79所述的设备,其中,所述臂元件(17)可大 体上与所述转盘装置(5)相切地朝向和远离所述接收装置(15)移动。 |
81.根据权利要求79或80所述的设备,其中,所述臂元件(17) 可相对于转盘装置(5)径向地朝向和远离所述输送单元(170)移动。 |
82.根据权利要求70至81中任意一项所述的设备,其中,所述输 送单元(170)包括可旋转地支撑在所述转盘装置(5)上的转盘(6)。 |
83.根据权利要求70至81中任意一项所述的设备,其中,所述输 送单元(170)包括环形输送单元(171)。 |
84.根据权利要求83所述的设备,其中,所述环形输送单元(171) 包括柔性环形元件(172)。 |
85.一种设备,包括可旋转的转盘装置(5),与所述转盘装置(5) 联合且布置用于与物品(16;28;40)相互作用的操作单元(4;29; 58),与所述转盘装置(5)联合且布置用于接收来自或导向所述操作 单元(4;29;58)的所述物品(16;28;40)的接收元件(15),其 中,所述接收元件(15)的数量比所述操作单元(4;29;58)的数量 多。 |
86.根据权利要求85所述的设备,其中,所述接收元件(15)在 所述转盘装置(5)上沿周边布置。 |
87.根据权利要求86所述的设备,其中,所述接收元件(15)大 体上以恒定的角度间距布置。 |
88.根据权利要求85至87中任意一项所述的设备,其中,所述接 收元件(15)的数量等于所述操作单元(4;29;58)的数量乘以布置 用于给所述转盘装置(5)供应所述物品(40)的供给装置(8)的数 量。 |
89.根据权利要求85至88中任意一项所述的设备,其中,与每个 操作单元(4;29;58)联合有一臂元件(17),其布置用于在所述操 作单元(4;29;58)和所述接收元件(15)之间移动所述物品(16; 28)。 |
90.根据权利要求89所述的设备,其中,每个臂元件(17)与所 述转盘装置(5)的外周缘部分(14)相连。 |
91.根据权利要求89或90所述的设备,其中,所述臂元件(17) 可旋转地支撑在所述转盘装置(5)上。 |
92.根据权利要求91所述的设备,其中,所述臂元件(17)能围 绕各自的活动轴(F)在第一位置和第二位置之间旋转,在第一位置, 所述臂元件(17)在大体上相对于所述转盘装置(5)的径向方向朝向 所述操作单元(4;29;58)定向,在第二位置,所述臂元件(17)在 相对于所述转盘装置(5)的切向定向。 |
93.根据权利要求89至92中任意一项所述的设备,其中,所述臂 元件(17)可平行于它们的纵向轴伸出和收回。 |
94.根据权利要求93所述的设备,其中,所述臂元件(17)可大 体上相对于所述转盘装置(5)成切向地朝向和远离所述接收装置(15) 移动。 |
95.根据权利要求93或94所述的设备,其中,所述臂元件(17) 可相对于所述转盘装置(5)径向地朝向和远离所述操作单元(4;29; 58)移动。 |
96.根据权利要求85至95中任意一项所述的设备,其中,所述操 作单元包括与所述转盘装置(5)联合并可相对于所述转盘装置(5) 移动的多个输送单元(170),操作装置(4;29;58)设置在每个输送 单元(170)上,布置用于与所述物品(16;28;40)相互作用。 |
97.根据权利要求85至96中任意一项所述的设备,还包括移动装 置(22;8),其布置用于将所述物品(16;28;40)传递到所述转盘 装置(5),和/或从所述转盘装置(5)移除所述物品(16;28;40)。 |
98.根据权利要求97所述的设备,其中,所述移动装置包括柔性 移动装置(22)。 |
99.根据权利要求98所述的设备,其中,所述柔性移动装置(22) 包括设有容纳部分(11)的柔性移动元件(10),其布置用于接纳所述 物品(16;28;40)和将所述物品(16;28;40)传递到所述转盘装 置(5)和/或从所述转盘装置(5)移除所述物品(16;28;40)。 |
100.根据权利要求99所述的设备,其中,所述柔性移动元件(10) 包括分支(43),该分支部分地围绕与所述转盘装置(5)的旋转轴装 置(B)同心的圆柱面(K)卷绕。 |
101.根据权利要求100所述的设备,其中,所述分支(43)沿着 所述操作单元(4;29;58)运行的轨迹的一部分延伸。 |
102.根据权利要求99至101中任意一项所述的设备,其中,所述 容纳部分(11)彼此之间大体上是等角度间距的。 |
103.根据权利要求99至102中任意一项所述的设备,其中,所述 柔性移动装置(22)包括第一盘状元件(9′)和第二盘状元件(9″), 其上部分地卷绕着所述柔性移动元件(10)。 |
104.根据权利要求103所述的设备,其中,所述第一盘状元件(9′) 和所述第二盘状元件(9″)可围绕各自的旋转轴(E)旋转。 |
105.根据权利要求103或104所述的设备,其中,所述第一盘状 元件(9′)和所述第二盘状元件(9″)布置成部分地与所述转盘装置 (5)的周边区域重叠,以便与所述操作单元(4;29;58)相互作用。 |
106.根据权利要求96所述的设备,或者根据从属于权利要求96 的权利要求97至105中任意一项所述的设备,其中,所述输送单元 (170)包括可旋转地支撑在所述转盘装置(5)上的转盘(6)。 |
107.根据权利要求96所述的设备,或者根据从属于权利要求96 的权利要求97至105中任意一项所述的设备,其中,所述输送单元 (170)包括环形输送单元(171)。 |
108.根据权利要求107所述的设备,其中,所述环形输送单元(171) 包括柔性环形元件(172)。 |
109.一种设备,包括可旋转的转盘装置(5),与所述转盘装置(5) 联合并布置用于与物品(16;28;40)相互作用的操作装置(4;29; 58),布置用于使所述操作装置(4;29;58)在开放位置(X)和封 闭位置(Y)之间移动的致动装置(72),设置用于将所述操作装置(4; 29;58)保持在所述封闭位置(Y)的保持装置(74),其特征在于: 所述致动装置(72)通过这样的方式构造,从而沿着所述操作装置(4; 29;58)的纵向轴(Z)作用。 |
110.根据权利要求109所述的设备,其中,所述致动装置(72) 包括机电致动装置。 |
111.根据权利要求109所述的设备,其中,所述致动装置(72) 包括液压缸装置。 |
112.根据权利要求109所述的设备,其中,所述致动装置(72) 包括气压缸装置。 |
113.根据权利要求109至112中任意一项所述的设备,其中,所 述保持装置包括轨道装置(74),其适合于与所述操作装置(4;29; 58)的可动元件(69;71)相互作用。 |
114.根据权利要求109至112中任意一项所述的设备,其中,所 述保持装置包括闭锁装置(157),其可在休止结构(W1)和操作结构 之间移动,在休止结构中,所述闭锁装置(157)使得所述操作装置(4) 能在所述开放位置(X)和所述封闭位置(Y)之间变换,在操作结构 中,所述闭锁装置(157)与所述操作装置(4)的可动部件(4a)相 互作用,以用于将所述操作装置(4)保持在所述封闭结构(Y)。 |
115.根据权利要求109至112中任意一项所述的设备,其中,所 述保持装置包括气动的保持装置。 |
116.根据权利要求115所述的设备,其中,所述气动的保持装置 包括腔室装置(160),所述操作装置(4)的可动部件(4a)可以在该 腔室装置中滑动。 |
117.根据权利要求116所述的设备,其中,所述气动的保持装置 还包括分配装置(162),其布置用于将加压流体分配到所述腔室装置 (160)中。 |
118.根据权利要求117所述的设备,还包括排出装置(162),其 布置用于将所述加压流体从所述腔室装置(160)中排出。 |
119.根据权利要求115至118中任意一项所述的设备,还包括弹 性装置,其布置用于促进所述操作装置(5)从所述封闭位置(Y)转 换到所述开放位置(X)。 |
120.根据权利要求109至119中任意一项所述的设备,还包括多 个由所述转盘装置(5)可旋转地支撑的传送单元(170),所述操作装 置(4;29;58)设置在所述传送单元(170)上。 |
121.根据权利要求120所述的设备,其中,所述传送单元(170) 在所述转盘装置(5)上沿圆周布置。 |
122.根据权利要求120或121所述的设备,其中,所述传送单元 (170)在所述转盘装置(5)的周边区域中布置。 |
123.根据权利要求120至122中任意一项所述的设备,其中,每 个传送单元(170)包括多个所述操作装置的操作部件(4;29;58)。 |
124.根据权利要求123所述的设备,其中,所述操作部件(4;29; 58)在每个所述传送单元(170)上沿圆周布置。 |
125.根据权利要求109至124中任意一项所述的设备,其中,所 述致动装置(72)设置在所述转盘装置(5)上。 |
126.根据权利要求120至124中任意一项所述的设备,其中,所 述致动装置(72)布置在相对于所述传送单元(170)的固定位置。 |
127.根据权利要求120至124中任意一项所述的设备,或者根据 从属于权利要求120至124中任意一项的权利要求125所述的设备, 或根据权利要求126所述的设备,其中,所述致动装置包括多个致动 元件(72),所述多个致动元件中的每个致动元件(72)与所述多个传 送单元中相应的传送单元(170)联合。 |
128.根据权利要求127所述的设备,其中,每个致动元件(72) 接连地驱动设置在相应的传送单元(170)上的操作部件(4;29;58)。 |
129.根据权利要求109至124中任意一项所述的设备,其中,所 述致动装置(72)布置在相对于所述转盘装置(5)的固定位置。 |
130.根据权利要求129所述的设备,其中,所述致动装置(72) 包括第一致动元件和第二致动元件,它们布置成与所述转盘装置(5) 的以预定幅度的角度间距相互分隔的区域相互作用。 |
131.根据权利要求120至124中任意一项所述的设备,或者根据 从属于权利要求120至124中任意一项的权利要求125至130的任意 一项所述的设备,其中,所述输送单元(170)包括可旋转地支撑在所 述转盘装置(5)上的转盘(6)。 |
132.根据权利要求120至124中任意一项所述的设备,或者根据 从属于权利要求120至124中任意一项的权利要求125至130的任意 一项所述的设备,其中,所述输送单元(170)包括环形输送单元(171)。 |
133.根据权利要求132所述的设备,其中,所述环形输送单元 (171)包括柔性环形元件(172)。 |
134.一种设备,包括转盘装置(5),由所述转盘装置(5)支撑的 并可相对于所述转盘装置(5)移动以传送物品(16;28;40)的输送 单元装置(170),和布置用于使所述输送单元装置(170)相对于所述 转盘装置(5)移动的驱动装置,其特征在于:所述驱动装置包括凸轮 驱动装置(250)。 |
135.根据权利要求134所述的设备,其中,所述凸轮驱动装置包 括:凸轮元件(259),其布置在相对于所述转盘装置(5)的固定位置, 和移动装置(258),其与所述转盘(5)联合并且与所述凸轮元件(258) 配合。 |
136.根据权利要求135所述的设备,其中,所述移动装置包括与 所述凸轮元件(259)啮合的滚动装置(258)。 |
137.根据权利要求135或136所述的设备,其中,所述移动装置 (258)固定到臂装置(252),该臂装置可旋转地支撑在所述转盘装置 (5)上并且布置用于旋转所述输送单元装置(170)的传动轴装置 (251)。 |
138.根据权利要求137所述的设备,其中,所述臂装置(252)包 括枢轴装置(255),其布置用于可拆除的将所述臂装置(272)连接到 所述传动轴装置(251)。 |
139.根据权利要求138所述的设备,还包括控制装置(263),其 布置用于使所述枢轴装置(255)在第一工作位置(Z1)和第二工作 位置之间移动,在第一工作位置,所述枢轴装置将所述臂装置(272) 连接到所述传动轴装置(251),在第二工作位置,所述枢轴装置(255) 不与所述传动轴装置(251)相互作用。 |
140.根据权利要求139所述的设备,其中,所述传动轴装置(251) 包括设有狭槽装置(254)的圆盘装置(253),该狭槽装置布置用于在 所述枢轴装置(255)位于所述第一工作位置(Z1)时接纳所述枢轴 装置(255)。 |
141.根据权利要求140所述的设备,其中,所述狭槽装置包括多 个狭槽(254),其在所述圆盘装置(253)上沿周边布置。 |
142.根据权利要求139至141中任意一项所述的设备,其中,所 述控制装置(263)包括:另一凸轮元件(279),其布置在相对于所述 转盘装置(5)的固定位置,和与所述转盘(5)联合的另一移动装置 (278),其与所述另一凸轮元件(278)配合。 |
143.根据权利要求142所述的设备,其中,所述另一移动装置包 括与所述凸轮元件(279)啮合的另一滚动装置(278)。 |
144.根据权利要求142或143所述的设备,其中,所述控制装置 (263)包括杆装置(264),其支撑所述另一移动装置(278)。 |
145.根据权利要求144所述的设备,其中,所述杆装置(264)包 括布置用于接纳在腔装置(274)中的端部(267),该腔装置形成在支 撑体装置(256)中,所述臂装置(272)从该支撑体装置凸出。 |
146.根据权利要求140或141所述的设备,或者根据从属于权利 要求140或141的权利要求142至145中的任意一项所述的设备,其 中,滚动装置(284)可旋转地支撑在所述圆盘装置(253)上,其与 轨道装置(285)配合,该轨道装置相对于所述转盘装置(5)布置在 固定位置,以在所述枢轴装置(255)位于所述第二工作位置时防止所 述轴装置(251)旋转。 |
147.根据权利要求135至146中任意一项所述的设备,其中,所 述凸轮元件(259)包括环形凹槽(286)。 |
148.根据权利要求135至147中任意一项所述的设备,其中,所 述凸轮元件(259)包括主动凸轮部分(281),其设置成这样的形状, 以致于当所述移动装置(258)啮合所述主动凸轮部分(281)时,促 使所述臂装置(272)相对于所述转盘装置(5)在旋转方向(Q1)旋 转。 |
149.根据权利要求148所述的设备,其中,所述主动凸轮部分 (281)是这样形状的,以致于所述旋转方向(Q1)与所述转盘装置 (5)的另一旋转方向相反。 |
150.根据权利要求148或149所述的设备,其中,所述凸轮元件 (259)包括另一主动凸轮部分(282),其设置成这样的形状,以致于 当所述移动装置(258)啮合所述另一主动凸轮部分(282)时,促使 所述臂装置(272)相对于所述转盘装置(5)在与所述旋转方向(Q1) 相反的又一旋转方向旋转。 |
151.根据权利要求150所述的设备,其中,在所述主动凸轮部分 (281)和所述另一主动凸轮部分(282)之间设置连接部分(287), 其形状为一圆周的圆弧。 |
152.根据权利要求151所述的设备,其中,所述转盘装置(5)的 旋转轴装置(B)大体上通过所述圆周的中心。 |
153.根据权利要求134至152中任意一项所述的设备,还包括输 送装置(34),其布置用于从所述输送单元装置(170)移除所述物品 (16;28;40)和/或将所述物品(16;28;40)传送到所述输送单元 装置(170)。 |
154.根据从属于权利要求148至152中任意一项的权利要求153 所述的设备,其中,所述主动凸轮部分(281)设置成靠近所述设备的 区域(290),在该区域中,所述转盘装置(5)与所述输送装置(34) 相互作用。 |
155.根据权利要求134至154中任意一项所述的设备,还包括布 置用于连续地旋转所述转盘装置(5)的控制装置。 |
156.根据权利要求134至154中任意一项所述的设备,还包括布 置用于按角度使所述转盘装置(11)分度的控制装置。 |
157.根据权利要求134至156中任意一项所述的设备,其中,所 述输送单元装置包括另一转盘装置(6)。 |
158.根据权利要求157所述的设备,其中,所述另一转盘装置包 括多个转盘(6)。 |
159.根据权利要求158所述的设备,其中,所述转盘(6)在所述 转盘装置(5)上沿圆周布置。 |
160.根据权利要求158或159所述的设备,其中,所述转盘(6) 在所述转盘装置(5)的周边区域布置。 |
161.根据权利要求158至160中任意一项所述的设备,其中,所 述转盘(6)以大体上恒定的角度间距设置在所述转盘装置(5)上。 |
162.根据权利要求158至161中任意一项所述的设备,其中,所 述转盘(6)大体上与所述转盘装置(5)平行布置。 |
163.根据权利要求158至161中任意一项所述的设备,其中,所 述转盘(6)大体上与所述转盘装置(5)横向地布置。 |
164.根据权利要求163所述的设备,其中,所述转盘(6)大体上 相对于所述转盘装置(5)径向地布置。 |
165.根据权利要求158至164中任意一项所述的设备,其中,每 个所述转盘(6)包括多个操作装置(4;29;58),它们布置用于与所 述物品(16;28;40)相互作用。 |
166.根据权利要求165所述的设备,其中,所述操作装置(4;29; 58)在每个所述转盘(6)上沿圆周布置。 |
167.根据权利要求165或166所述的设备,其中,所述操作装置 (4;29;58)在每个所述转盘(6)的周边区域布置。 |
168.根据权利要求165至167中任意一项所述的设备,其中,所 述操作装置(4;29;58)以大体上恒定的角度间距设置在所述转盘(6) 上。 |
169.根据权利要求134至156中任意一项所述的设备,其中,所 述输送单元装置(170)包括环形输送单元装置(171)。 |
170.根据权利要求169所述的设备,其中,所述环形输送单元装 置包括多个环形输送单元(171)。 |
171.根据权利要求170所述的设备,其中,所述环形输送单元 (171)包括柔性环形元件(172),其可相对于所述转盘装置(5)移 动并且布置用于接收所述物品(16;28;40)。 |
172.根据权利要求170或171所述的设备,其中,所述环形输送 单元(171)在所述转盘装置(5)上沿圆周布置。 |
173.根据权利要求170至172中任意一项所述的设备,其中,所 述环形输送单元(171)以大体上恒定的角度间距设置在所述转盘装置 (5)上。 |
174.根据权利要求171所述的设备,或者根据从属于权利要求171 的权利要求172或173所述的设备,其中,所述柔性环形元件(172) 在所述转盘装置(5)的周边区域(175)和所述转盘装置(5)的中心 区域(176)之间延伸。 |
175.根据权利要求174所述的设备,其中,所述柔性环形元件 (172)大体上平行于所述转盘装置(5)延伸。 |
176.根据权利要求171所述的设备,或者根据从属于权利要求171 的权利要求172或173所述的设备,其中,所述柔性环形元件(172) 包括较靠近所述转盘装置(5)的部分和较远离所述转盘装置(5)的 部分。 |
177.根据权利要求176所述的设备,其中,所述柔性环形元件 (172)相对于所述转盘装置(5)横向地延伸。 |
178.根据权利要求177所述的设备,其中,所述柔性环形元件 (172)相对于所述转盘装置(5)大体上垂直地延伸。 |
179.根据权利要求170至178中任意一项所述的设备,其中,每 个所述环形输送单元(171)包括多个布置用于与所述物品(16;28; 40)相互作用的操作装置(4;29;58)。 |
180.根据权利要求179所述的设备,其中,所述操作装置(4;29; 58)以大体上恒定的间距设置在所述环形输送单元(171)上。 |
181.一种设备,包括转盘装置(217),滑动地与所述转盘装置(217) 联结的臂装置(35),和由所述臂装置(35)可旋转地支撑并布置用于 与物品(16;28;40)相互作用的移除装置(220),布置用于相对于 所述转盘装置(217)移动所述臂装置(35)的凸轮驱动装置(231; 232),和布置用于相对于所述臂装置(35)移动所述移除装置(220) 的另一凸轮驱动装置(228;229)。 |
182.根据权利要求181所述的设备,其中,所述臂装置(35)包 括相互重叠的杆元件(218)。 |
183.根据权利要求182所述的设备,其中,所述杆元件(218)包 括:中间区域,所述杆元件(218)在中间区域相互重叠,和联结区域, 所述杆元件在联结区域滑动地联结所述转盘装置(217)。 |
184.根据权利要求183所述的设备,其中,所述中间区域具有的 横向尺寸小于所述联结区域的另一横向尺寸。 |
185.根据权利要求184所述的设备,其中,所述杆元件还包括端 部区域,其具有小于所述另一横向尺寸的又一横向尺寸。 |
186.根据权利要求182至185中任意一项所述的设备,其中,所 述杆元件(218)包括与一端部部分联合的所述移除装置的一移除元件 (220)以及与所述端部部分相对的另一端部部分联合的所述移除装置 的另一移除元件(220)。 |
187.根据权利要求182至186中任意一项所述的设备,其中,所 述第一凸轮装置的滚动元件(231)可旋转地支撑在所述杆元件(218) 上,所述滚动元件(231)适合于啮合相对于所述转盘装置(217)布 置在固定位置的凸轮元件(232)。 |
188.根据权利要求182至187中任意一项所述的设备,其中,所 述移除装置(220)包括可旋转地支撑在固定于所述杆元件(218)的 支撑块装置上的杆装置(224)。 |
189.根据权利要求188所述的设备,其中,所述另一凸轮装置的 另一滚动元件(228)可旋转地支撑在所述杆装置(224)上,该另一 滚动元件(228)适合于啮合相对于所述转盘装置(217)布置在固定 位置的另一凸轮元件(229)。 |
190.根据权利要求1至61中任意一项所述的设备,和/或根据权 利要求62至84中任意一项所述的设备,和/或根据权利要求85至108 中任意一项所述的设备,和/或根据权利要求109至133中任意一项所 述的设备,和/或根据权利要求134至180中任意一项所述的设备,和 /或根据权利要求181至189中任意一项所述的设备。 |
191.一种方法,包括提供可旋转的转盘(5)和使所述转盘(5) 旋转,其中,在所述旋转过程中将物品(16;28;40)布置在输送单 元(170)中,所述输送单元(170)与所述转盘(5)联合,并且相对 于所述转盘(5)可移动,该方法还包括将另一物品(16;28;40)布 置在另一输送单元(170)中,该另一输送单元(170)与所述转盘(5) 联合,并且相对于所述转盘(5)可移动。 |
192.根据权利要求191所述的方法,其中,所述布置物品的步骤 包括将第一物品(16;28;40)定位在与输送单元(170)联合的多个 操作元件中的第一操作元件(4;29;58)中,所述布置另一物品的步 骤包括将另一第一物品(16;28;40)另外定位在与所述另一输送单 元(170)联合的另外的多个操作元件中的另一第一操作元件(4;29; 58)中。 |
193.根据权利要求191或192所述的方法,其中,在所述布置物 品之后,使所述输送单元(170)移动。 |
194.根据权利要求193所述的方法,其中,所述移动包括使所述 输送单元(170)前进一个步幅。 |
195.当权利要求193从属于权利要求192时根据权利要求193 或194所述的方法,其中,在所述移动之后,将第二物品(16;28; 40)与所述多个操作元件的第二操作元件(4;29;58)联合。 |
196.根据权利要求195所述的方法,其中,所述联合是在所述转 盘(5)围绕它的旋转轴(B)旋转一周后发生的。 |
197.根据权利要求192所述的方法,或者根据从属于权利要求192 的权利要求193至196中任意一项所述的方法,其中,在所述定位之 后,当所述转盘(5)围绕它的旋转轴(B)进行一定数量旋转时,将 所述第一物品(16;28;40)保持在所述第一操作元件(4;29;58) 中,所述旋转的数量等于所述多个操作元件的操作元件的数量。 |
198.根据权利要求192所述的方法,或者根据从属于权利要求192 的权利要求193至196中任意一项所述的方法,或者根据权利要求197 所述的方法,其中,在所述布置物品之前,将物品(16;28;40)从 所述第一操作元件(4;29;58)移除。 |
199.根据权利要求191至198中任意一项所述的方法,其中,在 所述布置另一物品之后,再移动所述输送单元(170)。 |
200.根据权利要求199所述的方法,其中,所述再移动包括使所 述输送单元(170)再前进一个步幅。 |
201.当权利要求199从属于权利要求192时根据权利要求199或 200所述的方法,或者根据从属于权利要求192的权利要求193至198 中任意一项所述的方法,其中,在所述再移动之后,再将另一第二物 品(16;28;40)与所述另外的多个操作元件的另一第二操作元件(4; 29;58)联合。 |
202.根据权利要求201所述的方法,其中,所述再联合发生在所 述转盘(5)已经围绕它的旋转轴(B)旋转一周之后。 |
203.根据权利要求192所述的方法,或者根据从属于权利要求192 的权利要求193至202中任意一项所述的方法,其中,在所述另外定 位之后,当所述转盘(5)围绕它的旋转轴(B)进行一定数量的旋转 时,再将所述另一第一物品(16;28;40)保持在所述另一第一操作 元件(4;29;58)中,所述旋转的数量等于所述另外的多个操作元件 的操作元件的数量。 |
204.根据权利要求192所述的方法,或者根据从属于权利要求 192的权利要求192至203中任意一项所述的方法,其中,在所述另 一布置之前,将物品(16;28;40)从所述另一第一操作元件(4;29; 58)移除。 |
205.根据权利要求191至204中任意一项所述的方法,其中,所 述旋转包括以连续的方式旋转所述转盘(5)。 |
206.根据权利要求191至204中任意一项所述的方法,其中,所 述输送单元(170)和所述另一输送单元(170)分别包括可旋转地支 撑在所述转盘(5)上的另一转盘(6)和又一转盘(6)。 |
207.一种方法,包括提供可旋转的转盘(5),其支撑输送单元(170) 和另一输送单元(170),所述输送单元和所述另一输送单元相对于所 述转盘(5)可移动,所述输送单元(170)和所述另一输送单元(170) 具有布置用于与物品(16;28;40)相互作用的多个操作单元(4;29; 58),该方法还包括将物品(16;28;40)布置在所述输送单元(170) 的每个操作单元(4;29;58)中,随后再将另一物品(16;28;40) 布置在所述另一输送单元(170)的每个操作单元(4;29;58)中。 |
208.根据权利要求207所述的方法,其中,在所述布置之后和所 述再布置之前,使所述转盘(5)旋转。 |
209.根据权利要求208所述的方法,其中,所述旋转包括按照角 度分度所述转盘(5)。 |
210.根据权利要求207至209中任意一项所述的方法,其中,在 所述布置过程中使输送单元(170)移动。 |
211.根据权利要求207至201中任意一项所述的方法,其中,在 所述再布置过程中,再使所述另一输送单元(170)移动。 |
212.根据权利要求210或211所述的方法,其中,所述移动和所 述再移动包括连续地移动。 |
213.根据权利要求201或211所述的方法,其中,所述移动和所 述再移动包括分度。 |
214.根据权利要求207至213中任意一项所述的方法,其中,所 述输送单元(170)和所述另一输送单元(170)分别包括可旋转地支 撑在所述转盘(5)上的另一转盘(6)和又一转盘(6)。 |
215.根据权利要求191至214中任意一项所述的方法,其中,所 述布置和所述再布置包括将糊状的塑料剂料(40)分配给所述转盘(5)。 |
216.根据权利要求215所述的方法,还包括通过压缩所述塑料剂 料(40)来模制。 |
217.根据权利要求191至214中任意一项所述的方法,其中,所 述布置和所述再布置包括将待热调节的物品分配给所述转盘(5)。 |
218.根据权利要求217所述的方法,其中,所述分配包括将容器 的预型件(28)传递给所述转盘(5),所述预型件(28)由塑料制成。 |
219.根据权利要求191至214中任意一项所述的方法,其中,所 述布置和所述再布置包括将待装填的容器分配给所述转盘(5)。 |
220.根据权利要求219所述的方法,还包括当所述容器由所述转 盘(5)支撑时装填所述容器。 |
221.根据权利要求191至214中任意一项所述的方法,其中,所 述布置和所述再布置包括将待密封的容器分配给所述转盘(5)。 |
222.根据权利要求221所述的方法,还包括当所述容器由所述转 盘(5)支撑时密封所述容器。 |
223.根据权利要求222所述的方法,其中,所述密封包括将盖装 置施加到所述容器以关闭所述容器的开口装置。 |
224.根据权利要求191至214中任意一项所述的方法,其中,所 述布置和所述再布置包括将需要加标签的物品分配给所述转盘(5)。 |
225.根据权利要求224所述的方法,还包括当所述容器由所述转 盘(5)支撑时将所述标签加到所述物品上。 |
226.根据权利要求191至214中任意一项所述的方法,其中,所 述布置和所述再布置包括将待装饰的物品分配给所述转盘(5)。 |
227.根据权利要求191至214中任意一项所述的方法,其中,所 述布置和所述再布置包括将要被注射-压缩模制的塑料供应给所述转 盘(5)。 |
228.根据权利要求191至214中任意一项所述的方法,其中所述 布置和所述再布置包括将待吹塑的容器预型件分配给所述转盘(5)。 |
229.一种方法,包括在旋转方向(Q)旋转转盘装置(5),输送 单元装置(170)与所述转盘装置(5)联合,该输送单元装置(170) 可相对于所述转盘装置(5)移动并且具有布置用于接纳物品(16;28; 40)的容纳装置(7),该方法还包括在所述容纳装置(7)和布置用于 输送所述物品的输送装置(34)之间传递所述物品,所述传递在所述 输送装置(34)与所述转盘装置(5)相互作用的区域(290)中进行, 以及靠近所述区域(290)以大体上与所述旋转方向(Q1)相反的前 进方向(Q)移动所述容纳装置(7)。 |
230.根据权利要求229所述的方法,其中,所述移动主要发生在 相对于所述旋转方向(Q1)的所述区域(290)的上游。 |
231.根据权利要求229或230所述的方法,其中,所述移动包括 分度所述输送单元装置(170)。 |
232.根据权利要求229或230所述的方法,其中,所述移动包括 使所述输送单元装置(170)连续地前进。 |
233.根据权利要求229至232中任意一项所述的方法,其中,所 述旋转包括连续地旋转所述转盘装置(5)。 |
234.根据权利要求229至232中任意一项所述的方法,其中,所 述旋转包括按角度分度所述转盘装置(5)。 |
235.根据权利要求229至234中任意一项所述的方法,其中,所 述输送单元装置(170)包括可旋转地支撑在所述转盘装置(5)上的 另一转盘装置(6)。 |
236.根据权利要求235所述的方法,其中,所述移动包括相对于 所述转盘装置(5)旋转另一转盘装置(6)。 |
237.根据权利要求236所述的方法,其中,所述前进方向包括与 所述旋转方向(Q)相反的另一旋转方向(Q1)。 |
238.根据权利要求235至237中任意一项所述的方法,其中,所 述另一转盘装置包括多个转盘(6)。 |
239.根据权利要求229至234中任意一项所述的方法,其中,所 述输送单元装置(170)包括环形输送单元装置(171)。 |
240.根据权利要求239所述的方法,其中,所述环形输送单元装 置包括多个环形输送单元(171)。 |
241.根据权利要求240所述的方法,其中,所述环形输送单元 (171)包括柔性环形元件(172)。 |
242.根据权利要求229至241中任意一项所述的方法,其中,所 述输送装置包括又一转盘装置(34)。 |
243.根据权利要求242所述的方法,还包括在与所述旋转方向(Q) 相反的又一旋转方向(S)旋转所述又一转盘装置(34)。 |
244.根据权利要求229至243中任意一项所述的方法,其中,所 述容纳装置包括多个承座(7)。 |
245.根据权利要求244所述的方法,其中,所述承座布置在所述 输送单元装置(170)的周边区域。 |
246.根据权利要求244或245所述的方法,其中,所述承座(7) 以大体上恒定的间距布置在所述输送单元装置(170)上。 |
247.根据权利要求244至246中任意一项所述的方法,其中,所 述转盘装置包括与所述承座(7)联合的操作装置(4;29;58)。 |
248.根据权利要求247所述的方法,其中,所述操作装置包括模 具装置(4)。 |
249.根据权利要求248所述的方法,其中,所述模具装置包括用 于塑料压缩成型的模具(4)。 |
250.根据权利要求247所述的方法,还包括用于当所述物品由所 述操作装置支撑时用产品装填所述物品的装填装置。 |
251.根据权利要求247所述的方法,还包括用于当所述物品由所 述操作装置支撑时密封所述物品的密封装置。 |
252.根据权利要求251所述的方法,其中,所述密封装置包括关 闭装置,其布置用于将盖与容器开口相连。 |
253.根据权利要求247所述的方法,还包括当所述物品由所述操 作装置支撑时给所述物品添加标签的添加装置。 |
254.根据权利要求247所述的方法,还包括布置用于当所述物品 由所述操作装置支撑时装饰所述物品的装饰装置。 |
255.根据权利要求247所述的方法,其中,所述操作装置包括用 于注射-压缩成型的模具。 |
256.根据权利要求247所述的方法,其中,所述操作装置包括用 于吹塑预型件(28)的模具(58),所述预型件(28)由塑料制成。 |
257.根据权利要求247所述的方法,其中,所述操作装置包括热 调节装置(29)。 |
258.根据权利要求257所述的方法,其中,所述热调节装置包括 用于冷却容器的预型件(28)的装置,所述预型件(28)由塑料制成。 |