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1. CN111275609 - 一种PT坐标与GPS坐标的转换方法、装置及球机

Office China
Application Number 201811482019.9
Application Date 05.12.2018
Publication Number 111275609
Publication Date 12.06.2020
Publication Kind A
IPC
G06T 3/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
3Geometric image transformation in the plane of the image
H04N 5/225
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
225Television cameras
Applicants 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventors 姚伟江
夏路
吴可龙
Agents 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413
北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413
Title
(ZH) 一种PT坐标与GPS坐标的转换方法、装置及球机
Abstract
(ZH)
本发明实施例提供了一种PT坐标与GPS坐标的转换方法、装置及球机,方法包括:获取球机拍摄监控目标时的PT坐标;基于该P坐标,确定监控目标与指定方向的水平夹角;基于该T坐标以及球机的高度,计算监控目标与球机的水平距离;根据水平夹角和水平距离,通过三角函数计算监控目标与球机的经线方向距离和纬线方向距离;基于球机的经纬度以及该经线方向距离和纬线方向距离,计算监控目标的GPS坐标。可见,本方案实现了将球机的PT坐标转换为GPS坐标,实现了针对球机的坐标转换。

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