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1. CN209396031 - Movable platform and steering engine thereof

Note: Text based on automatic Optical Character Recognition processes. Please use the PDF version for legal matters

[ ZH ]

权利要求书

1.一种舵机,其特征在于,包括:上盖、下盖,以及设置在所述上盖和所述下盖之间的中壳;
所述上盖的顶面开设有安装孔,所述安装孔内设置有用于将所述上盖和中壳固定的紧固件,所述紧固件还用于将所述舵机固定在可移动平台上;所述上盖与所述中壳形成有用于可拆卸连接的卡扣结构;所述下盖与所述中壳固定连接。

2.根据权利要求1所述的舵机,其特征在于,所述卡扣结构包括卡勾以及与所述卡勾配合的卡槽。

3.根据权利要求2所述的舵机,其特征在于,所述卡扣结构还包括靠近所述卡槽设置的引导部,所述引导部用于引导所述卡勾进入所述卡槽。

4.根据权利要求3所述的舵机,其特征在于,所述卡勾包括相对设置的第一斜面和第二斜面,所述引导部包括相对设置的第一引导面和第二引导面;所述第一引导面远离所述卡槽设置,所述第一引导面用于引导所述第二斜面;所述第二引导面靠近所述卡槽设置、并与所述卡槽连通,所述第二引导面用于引导所述第一斜面。

5.根据权利要求4所述的舵机,其特征在于,所述第一斜面和第二斜面之间圆角过渡;和/或
所述第二引导面的长度大于所述第一引导面;和/或
所述第一引导面与水平面的夹角和所述第二引导面与水平面的夹角相等。

6.根据权利要求2所述的舵机,其特征在于,所述卡勾设置与所述上盖的内表面,所述卡槽设置在所述中壳的外表面。

7.根据权利要求6所述的舵机,其特征在于,所述中壳包括层叠设置的第一台阶部和第二台阶部,所述第一台阶部的外边缘位于所述第二台阶部的外边缘的内部,所述卡槽设置在所述第一台阶部的外表面。

8.根据权利要求1所述的舵机,其特征在于,所述上盖的顶角位置均开设有所述安装孔。

9.根据权利要求1至8任一项所述的舵机,其特征在于,所述上盖和所述下盖均采用塑料制成,所述中壳采用金属制成。

10.一种可移动平台,其特征在于,包括:机身、被驱动体以及权利要求1至9任一项所述的舵机,所述被驱动体安装在所述机身上,所述舵机用于驱动所述被驱动体。