Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. CN107600390 - Unmanned plane, power supply managment system and power supply managment method

Note: Text based on automatic Optical Character Recognition processes. Please use the PDF version for legal matters

[ ZH ]

权利要求书

1.一种电源管理系统,其特征在于,包括:
第一电源模组,用于在高功率飞行模式下给负载供电;
第二电源模组,用于在低功率飞行模式下给负载供电;
电源路径控制器,用于根据无人机的飞行模式选择第一电源模组或第二电源模组给负载供电;
开关模组,电连接于所述第一电源模组与所述电源路径控制器之间,以及电连接于所述第二电源模组与所述电源路径控制器之间;
所述电源路径控制器根据所述无人机的飞行模式控制所述开关模组在所述第一电源模组和所述第二电源模组之间切换以接通所述第一电源模组或所述第二电源模组给所述负载供电。

2.根据权利要求1所述的电源管理系统,其特征在于,该电源管理系统还包括用于监测负载电流或电压并反馈给所述电源路径控制器的监测电路,所述监测电路一端与所述开关模组的输出端电连接,另一端与负载电连接。

3.根据权利要求2所述的电源管理系统,其特征在于,所述监测电路为电流监测电路,包括依次电连接的电流检测电阻、电流传感器以及电流监控器,所述电流检测电阻一端与所述开关模组的输出端电连接,另一端与所述负载的输入端电连接,所述电流监控器的输出端与所述电源路径控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的电源管理系统,其特征在于,该电源管理系统还包括用于监测所述无人机的飞行模式以及接收所述电流监控器反馈的负载电流信息的选择器,所述选择器的输入端与所述电流监控器电连接,所述选择器的输出端与所述电源路径选择器电连接。

5.根据权利要求4所述的电源管理系统,其特征在于,所述电源管理系统还包括:
支持模块,与所述电源路径控制器电连接,用于当没有飞行模式信息或负载电流信息输入所述选择器时给负载供电并使无人机工作在低功率模式下。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的电源管理系统,其特征在于,所述开关模组包括所述电连接于所述第一电源模组与所述电源路径控制器之间的第一开关和电连接于所述第二电源模组与所述电源路径控制器之间的第二开关。

7.根据权利要求6所述的电源管理系统,其特征在于,所述第一开关和所述第二开关均为P沟道场效应管,所述第一开关和所述第二开关的栅极与所述电源路径控制器电连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电源管理系统,其特征在于,所述第一电源模组为高功率电池,所述第二电源模组为高密度电池。

9.一种无人机,包括机身、设于所述机身内的系统控制器以及与所述机身相连的云台,其特征在于,还包括如权利要求1-8任一项所述的电源管理系统。

10.一种无人机的电源管理方法,其特征在于,所述无人机包括第一电源模组和第二电源模组,所述第一电源模组和第二电源模组通过开关模组对无人机供电,所述方法包括:
获取无人机的飞行模式信息;
当飞行模式为高功率模式则切换所述开关模组导通所述第一电源模组为所述无人机供电,当飞行模式为低功率模式则切换所述开关模组导通所述第二电源模组为所述无人机供电。

11.根据权利要求10所述的无人机的电源管理方法,其特征在于,该方法还包括:
监测负载电流;
判断负载电流值是否大于预设值;
当所述负载电流值大于预设值时,切换所述开关模组导通所述第一电源模组为所述无人机供电;当所述负载电流值小于所述预设值时,切换所述开关模组导通所述第二电源模组为所述无人机供电。