(ZH) 一种具有使用可压缩介质驱动的齿轮传动的旋转马达,所述马达含有定子(1),所述定子(1)具有至少一个优选为两个对周围环境密封并具有圆化尖端(121)的三角形空腔(12),用于可压缩介质出入的至少一个管道(41)从圆化尖端(121)引入至其中的每一个空腔,其中在每一个空腔(12)中以这种方式嵌入具有椭圆形横截面的旋转活塞(2),即旋转活塞(2)的平行于旋转元件(7)的轴线(Oc)的纵向轴线(Op)关于定子(1)的内腔(12)的纵向轴线(Os)位移偏心距(e)的值,以便达到旋转活塞(2)即在旋转活塞(2)的纵向轴线(Op)沿着以偏心距(e)为半径的圆位移期间的行星运动,其中本发明的本质事实上是旋转活塞(2)与从动机构(9)的相互联接通过将旋转活塞(2)的随动销(21)引出到定子(1)的空腔(12)外来实现,在那里它们具有旋转齿轮(6),所述旋转齿轮(6)与同所述从动机构(9)连接的带齿的椭圆形的旋转元件(7)相互联接。