(PT) a presente invenção é dirigida a um método implementado por computador de planejamento de sensor para aquisição de amostras através de um aparelho incluindo um ou mais sensores. o método implementado por computador inclui a definição, através de um ou mais dispositivos de computação, de uma área de interesse; identificar, através de um ou mais dispositivos de computação, um ou mais parâmetros de detecção para o um ou mais sensores; determinar, através de um ou mais dispositivos de computação, uma combinação de amostragem para adquirir uma pluralidade de amostras pelo um ou mais sensores com base, pelo menos em parte, em um ou mais parâmetros de detecção; e fornecer, através de um ou mais dispositivos de computação, um ou mais sinais de controle de comando ao aparelho, incluindo um ou mais sensores para adquirir a pluralidade de amostras da área de interesse, utilizando um ou mais sensores com base pelo menos na combinação de amostragem.
