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1. JP2012125589 - MULTI-COMPONENT TELEPRESENCE SYSTEM AND METHOD

Office Japan
Application Number 2012027186
Application Date 10.02.2012
Publication Number 2012125589
Publication Date 05.07.2012
Grant Number 5610547
Grant Date 12.09.2014
Publication Kind B2
IPC
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
19
Instruments, implements or accessories for surgery or diagnosis not covered by any of the groups A61B1/-A61B18/149
A61B 19/00
CPC
A61B 46/13
A61B 34/30
A61B 34/35
A61B 34/37
A61B 34/71
A61B 34/76
Applicants INTUITIVE SURGICAL INC
インテュイティブ サージカル, インコーポレイテッド
Inventors COOPER THOMAS G
トーマス ジー. クーパー
Agents 山本 秀策
安村 高明
森下 夏樹
Priority Data 60/033,321 12.12.1996 US
Title
(EN) MULTI-COMPONENT TELEPRESENCE SYSTEM AND METHOD
(JA) 多構成テレプレゼンスシステムおよびその方法
Abstract
(EN)

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a telerobotic system for easy sterilization and minimization of instrument exchange time.

SOLUTION: The robotic surgery system for performing surgical procedures in a sterile field includes: a surgical tool 24; a manipulator assembly 4 including a manipulator arm having a proximal end and a distal end; a sterile drape 70 for covering at least the manipulator arm to shield the manipulator arm from the sterile field; an adaptor for coupling the distal end of the manipulator arm with the surgical tool for transferring at least the secondary motion from the manipulator assembly to the tool; a cannula 66 for accommodating the tool and defining an inner lumen for providing proximity through transcutaneous penetration in the patient's body; and a sterilizable cannula adaptor 64 extending through the drape and coupling the cannula with the distal end of the manipulator arm.

COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT

(JA)

【課題】容易な滅菌処理ができ、機器の交換時間を最小限にすることができる遠隔ロボットシステムを提供する。
【解決手段】無菌フィールド内で処置手順を実施するためのロボット外科手術システムであって、外科手術機材24と、近位端部および遠位端部を有するマニピュレータアームを含むマニピュレータアッセンブリ4と、少なくともマニピュレータアームを覆い、無菌フィールドからマニピュレータアームを遮断する無菌ドレープ70と、該マニピュレータアームの遠位端部を外科手術機材と連結させ、マニピュレータアッセンブリからこの機材まで、少なくとも2次の運動を伝達するためのアダプタと、上記機材を収容し、患者体内で経皮貫入による接近を提供するための内側管腔を規定するカニューレ66と、上記ドレープを通して延び、かつ、カニューレをマニピュレータアームの遠位端部に連結する滅菌可能カニューレアダプタ64とを備える構成とする。
【選択図】図3A