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1. JP2010214166 - MULTI-COMPONENT TELEPRESENCE SYSTEM AND METHOD

Office Japan
Application Number 2010155291
Application Date 07.07.2010
Publication Number 2010214166
Publication Date 30.09.2010
Grant Number 5318826
Grant Date 19.07.2013
Publication Kind B2
IPC
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
19
Instruments, implements or accessories for surgery or diagnosis not covered by any of the groups A61B1/-A61B18/149
A61B 19/00
CPC
A61B 46/13
A61B 34/30
A61B 34/35
A61B 34/37
A61B 34/71
A61B 34/76
Applicants INTUITIVE SURGICAL INC
インテュイティブ サージカル, インコーポレイテッド
Inventors COOPER THOMAS G
トーマス ジー. クーパー
Agents 山本 秀策
Priority Data 60/033,321 12.12.1996 US
Title
(EN) MULTI-COMPONENT TELEPRESENCE SYSTEM AND METHOD
(JA) 多構成テレプレゼンスシステムおよびその方法
Abstract
(EN)

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide novel improved telerobotic systems.

SOLUTION: The system for performing robotic surgical procedure in a sterile field includes: surgical instruments; a manipulator assembly including a manipulator arm having proximal and distal end portions; a sterile drape for covering at least the manipulator arm to shield these the manipulator arm from the sterile field ; an adaptor for connecting the distal end of the manipulator arm to a surgical instrument to transfer at least two-dimensional motion from the manipulator assembly to the instruments; a cannula which stores the instrument and specifies an inside lumen for providing an access by dermal penetration within the body of a patient; and a sterilizable cannula adaptor which extends through the drape to connect the cannula to the distal end of the manipulator.

COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

(JA)

【課題】新規な改良型遠隔ロボットシステムを提供する。
【解決手段】無菌フィールド内で処置手順を実施するためのロボット外科手術システムであって、外科手術機材と、近位端部および遠位端部を有するマニピュレータアームを含むマニピュレータアッセンブリと、少なくともマニピュレータアームを覆い、無菌フィールドからマニピュレータアームを遮断する無菌ドレープと、該マニピュレータアームの遠位端部を外科手術機材と連結させ、マニピュレータアッセンブリからこの機材まで、少なくとも2次の運動を伝達するためのアダプタと、上記機材を収容し、患者体内で経皮貫入による接近を提供するための内側管腔を規定するカニューレと、上記ドレープを通して延び、かつ、カニューレをマニピュレータアームの遠位端部に連結する滅菌可能カニューレアダプタとを備える。
【選択図】図3A