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1. JP2011194247 - MULTI-COMPONENT TELEPRESENCE SYSTEM AND METHOD OF THE SAME

Office Japan
Application Number 2011114196
Application Date 20.05.2011
Publication Number 2011194247
Publication Date 06.10.2011
Grant Number 5301607
Grant Date 28.06.2013
Publication Kind B2
IPC
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
19
Instruments, implements or accessories for surgery or diagnosis not covered by any of the groups A61B1/-A61B18/149
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
3
Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
A61B 19/00
B25J 3/00
CPC
A61B 46/13
A61B 34/30
A61B 34/35
A61B 34/37
A61B 34/71
A61B 34/76
Applicants INTUITIVE SURGICAL INC
インテュイティブ サージカル, インコーポレイテッド
Inventors COOPER THOMAS G
トーマス ジー. クーパー
Agents 山本 秀策
Priority Data 60/033,321 12.12.1996 US
Title
(EN) MULTI-COMPONENT TELEPRESENCE SYSTEM AND METHOD OF THE SAME
(JA) 多構成テレプレゼンスシステムおよびその方法
Abstract
(EN)

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a new improved telerobotic system.

SOLUTION: A robot surgical operation system for performing procedures in a sterilizable field includes: surgical equipment; a manipulator assembly having a manipulator arm with a proximal section and a distal section; a sterile drape which at least covers the manipulator arm and intercepts the manipulator arm from a sterile field; an adaptor which at least transmits the secondary motion from the manipulator assembly to the surgical equipment by connecting the distal section of the manipulator arm to the surgical equipment; a cannula which holds the equipment and specifies the inward lumen for providing proximity by percutaneous introduction in the body of a patient; and a sterilizable cannula adapter which extends through the drape and connects the cannula with the distal section of the manipulator arm.

COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT

(JA)

【課題】新規な改良型遠隔ロボットシステムを提供する。
【解決手段】無菌フィールド内で処置手順を実施するためのロボット外科手術システムであって、外科手術機材と、近位端部および遠位端部を有するマニピュレータアームを含むマニピュレータアッセンブリと、少なくともマニピュレータアームを覆い、無菌フィールドからマニピュレータアームを遮断する無菌ドレープと、該マニピュレータアームの遠位端部を外科手術機材と連結させ、マニピュレータアッセンブリからこの機材まで、少なくとも2次の運動を伝送するためのアダプタと、上記機材を収容し、患者体内で経皮貫入による接近を提供するための内側管腔を規定するカニューレと、上記ドレープを通して延び、かつ、カニューレをマニピュレータアームの遠位端部に連結する滅菌可能カニューレアダプタとを備える。
【選択図】図3A