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1. JP2012120884 - INSTRUMENT INTERFACE OF ROBOTIC SURGICAL SYSTEM

Office Japan
Application Number 2012064143
Application Date 21.03.2012
Publication Number 2012120884
Publication Date 28.06.2012
Grant Number 5283241
Grant Date 07.06.2013
Publication Kind B2
IPC
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
19
Instruments, implements or accessories for surgery or diagnosis not covered by any of the groups A61B1/-A61B18/149
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
04
with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
A61B 19/00
B25J 15/04
CPC
A61B 1/00149
A61B 34/30
A61B 34/37
A61B 34/71
A61B 90/361
A61B 2017/00212
Applicants INTUITIVE SURGICAL INC
インテュイティブ サージカル インコーポレイテッド
Inventors DEVENGENZO ROMAN L
ローマン エル. デベンジェンゾ
COOPER THOMAS G
トーマス ジー. クーパー
ORBAN III JOSEPH P
ジョセフ ピー. オーバン ザ サード
SCHENA BRUCE
ブルース シェナ
LOH ALAN
アラン ロー
ANDERSON S CHRISTOPHER
クリストファー エス. アンダーソン
Agents 山本 秀策
安村 高明
森下 夏樹
Priority Data 11/314,040 20.12.2005 US
11/613,695 20.12.2006 US
60/752,755 20.12.2005 US
Title
(EN) INSTRUMENT INTERFACE OF ROBOTIC SURGICAL SYSTEM
(JA) ロボット手術システムの機器インターフェース
Abstract
(EN)

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an instrument interface of a robot surgical system.

SOLUTION: In one embodiment, the instrument interface includes a spring-loaded input for providing axial load and torque to a sterile adaptor capable of operably coupling an instrument. In another embodiment, a robotic surgical manipulator system includes a manipulator assembly, including a base link operably coupled to a distal end of a manipulator arm, and a carriage link movably coupled to the base link along a lengthwise axis, the carriage link including an integrated instrument interface. The system further includes an instrument operably coupled to the carriage link via the instrument interface, and a processor operably coupled to the manipulator assembly for sensing presence of the instrument.

COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT

(JA)

【課題】ロボット手術システムの機器インターフェースを提供すること。
【解決手段】一実施形態では、機器インターフェースは、機器を協働しうるように結合することが可能な無菌アダプタに、軸荷重およびトルクを提供するためのスプリング荷重入力部を含む。別の実施形態では、ロボット外科手術用マニピュレータシステムは、マニピュレータアームの遠位端に協働しうるように結合された基礎連結部と、縦方向軸に沿って基礎連結部に移動調整可能に連結され、統合機器インターフェースを含む搬送連結部と、を備えたマニピュレータアセンブリを含む。本システムは、機器インターフェースを介して搬送連結部に協働しうるように結合された機器と、機器の存在を検出するためのマニピュレータアセンブリに協働しうるように結合されたプロセッサと、をさらに含む。
【選択図】図6−1