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1. JP2021109288 - ロボットの対人保護装置

Office
Japan
Application Number 2020003533
Application Date 14.01.2020
Publication Number 2021109288
Publication Date 02.08.2021
Publication Kind A
CPC
B25J 19/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
06Safety devices
F16P 3/14
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
PSAFETY DEVICES IN GENERAL; ; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
3Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
12with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
14the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
Applicants NTN株式会社
Inventors 島津 英一郎
高田 声一
Agents 鎌田 直也
鎌田 文二
中谷 弥一郎
Title
(JA) ロボットの対人保護装置
Abstract
(JA)

【課題】協働ロボットの電界方式を利用した対人保護装置において、床面電極を用いない簡単な構成で、ロボットと作業者との接近を検知できる距離を長くする。
【解決手段】ロボット1の周囲で作業する作業者2の上衣15に装着され、その作業者2の体表面近傍に交流電界を付与するウェアラブル装置3と、ロボット1に設けられる検知電極4と、検知電極4の電圧を計測する計測器5とからなる簡単な構成で、ロボット1と作業者2とが接近して検知電極4の電圧が高くなると、計測器5が計測した電圧値に応じた制御信号をロボット1の制御器6に送り、制御器6が受信した制御信号に基づいてロボット1に対人保護のための動作を行わせるようにした。この構成では、ウェアラブル装置3が人体の帯電状態を大きくするので、従来の人体通信を用いたものよりも最長検知距離を長くすることができる。
【選択図】図1


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