(EN) A control method, an apparatus and a vehicle. The method comprises: acquiring environmental space information and positioning information of a vehicle, the environmental space information indicating the position of a boundary of a first drivable area in a first environmental space, the positioning information indicating the current position of the vehicle in the first environmental space, and the first environmental space comprising a space where the vehicle is currently located and a space that the vehicle needs to pass through when driving to a target position (S1010); and, on the basis of the environmental space information and the positioning information, controlling a display apparatus of the vehicle to display a virtual scene interface, the virtual scene interface comprising a first element and a second element that is displayed in an enhanced manner, the first element indicating the position of the vehicle in the first environmental space, and the second element indicating a boundary of a second drivable area within a first range with respect to the vehicle (S1020), wherein the first drivable area comprises the second drivable area. The method can achieve enhanced display of a boundary of a drivable area within a certain range around the position where a vehicle is located, which helps to improve the driver's attention to the boundary of the drivable area, thereby improving driving safety.
(FR) La présente invention concerne un procédé de commande, un appareil et un véhicule. Le procédé consiste à : acquérir des informations d'espace environnemental et des informations de positionnement d'un véhicule, les informations d'espace environnemental indiquant la position d'une limite d'une première zone de conduite dans un premier espace environnemental, les informations de positionnement indiquant la position actuelle du véhicule dans le premier espace environnemental et le premier espace environnemental comprenant un espace où se trouve actuellement le véhicule et un espace que le véhicule doit traverser lors de la conduite vers une position cible (S1010); et, sur la base des informations d'espace environnemental et des informations de positionnement, commander un appareil d'affichage du véhicule pour afficher une interface de scène virtuelle, l'interface de scène virtuelle comprenant un premier élément et un second élément qui est affiché de manière améliorée, le premier élément indiquant la position du véhicule dans le premier espace environnemental et le second élément indiquant une limite d'une seconde zone de conduite dans une première plage par rapport au véhicule (S1020), la première zone de conduite comprenant la seconde zone de conduite. Le procédé permet d'obtenir un affichage amélioré d'une limite d'une zone de conduite dans une certaine plage autour de la position dans laquelle se trouve un véhicule, ce qui contribue à améliorer l'attention du conducteur sur la limite de la zone de conduite, ce qui permet d'améliorer la sécurité de conduite.
(ZH) 一种控制方法、装置和车辆，该方法包括：获取环境空间信息和车辆的定位信息，环境空间信息指示第一环境空间中第一可行驶区域的边界的位置，定位信息指示车辆在第一环境空间中的当前位置，第一环境空间包括车辆当前所处空间以及车辆向目标位置行驶需途经的空间（S1010）；根据环境空间信息和定位信息，控制车辆的显示装置显示虚拟场景界面，虚拟场景界面中包括第一元素和增强显示的第二元素，第一元素指示车辆在第一环境空间中的位置，第二元素指示车辆的第一范围内的第二可行驶区域的边界（S1020）；其中，第一可行驶区域包括第二可行驶区域。该方法能够对车辆所处位置一定范围内的可行驶区域边界进行增强显示，有助于提高驾驶员对可行驶区域边界的关注，提高行车安全。