1. WO2026174492 - CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND INTELLIGENT DRIVING DEVICE

Publication Number WO/2026/174492

Publication Date 27.08.2026

International Application No. PCT/CN2025/078281

International Filing Date 20.02.2025

IPC

G08G 1/14 2006.1

G	PHYSICS
08	SIGNALLING
G	TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1	Traffic control systems for road vehicles
14	indicating individual free spaces in parking areas

B60W 30/06 2006.1

B	PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60	VEHICLES IN GENERAL
W	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30	Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
06	Automatic manoeuvring for parking

G08G 1/14 2006.1

G	PHYSICS
08	SIGNALLING
G	TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1	Traffic control systems for road vehicles
14	indicating individual free spaces in parking areas

B60W 30/06 2006.1

B	PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60	VEHICLES IN GENERAL
W	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30	Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
06	Automatic manoeuvring for parking

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Applicants

• 引望智能技术有限公司 YINWANG INTELLIGENT TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN]/[CN]

Inventors

• 沈玉杰 SHEN, Yujie
• 秦彩 QIN, Cai
• 王新宇 WANG, Xinyu
• 郁浩 YU, Hao
• 储晶凯 CHU, Jingkai

Agents

• 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM

Priority Data

Publication Language Chinese (zh)

Filing Language Chinese (zh)

Designated States

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AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CV, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IQ, IR, IS, IT, JM, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MU, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UY, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, CV, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SC, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, ME, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)

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Title

(EN) CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND INTELLIGENT DRIVING DEVICE

(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE, ET DISPOSITIF DE CONDUITE INTELLIGENTE

(ZH) 控制方法、装置和智能驾驶设备

Abstract

(EN) A control method and apparatus, and an intelligent driving device. The control method comprises: acquiring a first instruction (S1610); and in response to the first instruction, controlling a display apparatus to display a first component, wherein the first component indicates a first region, other than a parking space defined by parking lines, that is available for berthing of an intelligent driving device, the parking space defined by parking lines refers to a parking space the parking lines of which are recognized by the intelligent driving device, and the first region is determined on the basis of a first reference object around the intelligent driving device and the path feasibility for the intelligent driving device to travel to the first region (S1620). The provided control method and apparatus are applicable to an intelligent driving device or an electric vehicle, and can generate a highly feasible parking region without reliance on parking lines, so as to meet the parking requirements of a user in various scenarios, thereby facilitating an improvement in the user experience.

(FR) La présente invention concerne un procédé et un appareil de commande ainsi qu'un dispositif de conduite intelligente. Le procédé de commande consiste à : acquérir une première instruction (S1610) ; et en réponse à la première instruction, commander un appareil d'affichage pour afficher un premier composant, le premier composant indiquant une première région, autre qu'un espace de stationnement défini par des lignes de stationnement, qui est disponible pour l'accostage d'un dispositif de conduite intelligente, l'espace de stationnement défini par des lignes de stationnement se rapportant à un espace de stationnement dont les lignes de stationnement sont reconnues par le dispositif de conduite intelligente, et la première région étant déterminée sur la base d'un premier objet de référence autour du dispositif de conduite intelligente et de la faisabilité de trajet pour que le dispositif de conduite intelligente se déplace vers la première région (S1620). Le procédé et l'appareil de commande fournis sont applicables à un dispositif de conduite intelligente ou à un véhicule électrique, et peuvent générer une région de stationnement hautement réalisable sans dépendre de lignes de stationnement, de façon à satisfaire aux exigences de stationnement d'un utilisateur dans divers scénarios, ce qui facilite une amélioration de l'expérience de l'utilisateur.

(ZH) 一种控制方法、装置和智能驾驶设备。控制方法包括：获取第一指令（S1610）；响应于第一指令，控制显示装置显示第一组件，第一组件指示除车位线车位之外供智能驾驶设备停泊的第一区域，车位线车位为智能驾驶设备识别到车位线的车位，第一区域是根据智能驾驶设备周围的第一参考物以及智能驾驶设备行驶至第一区域的路径可行性确定的（S1620）。所提供的控制方法、装置应用于智能驾驶设备或者电动车辆，能够不依赖车位线生成可行效果好的停车区域来满足用户在多种场景下的停车需求，有助于提高用户的使用体验。

Latest bibliographic data on file with the International Bureau

The publication of an international application under the Patent Cooperation Treaty in PATENTSCOPE (which constitutes an element of the Gazette) does not imply the expression of any opinion whatsoever on the part of the International Bureau of WIPO concerning the legal status of any country, territory, city or area or of its authorities, or concerning the delimitation of its frontiers or boundaries.