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1. WO2020141954 - METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING VIDEO DATA

Document

명세서

발명의 명칭

기술분야

1  

배경기술

2   3   4  

발명의 상세한 설명

기술적 과제

5   6  

과제 해결 수단

7   8   9   10   11   12   13   14   15  

발명의 효과

16   17  

도면의 간단한 설명

18   19   20   21   22   23   24   25   26   27   28   29   30   31  

발명의 실시를 위한 형태

32   33   34   35   36   37   38   39   40   41   42   43   44   45   46   47   48   49   50   51   52   53   54   55   56   57   58   59   60   61   62   63   64   65   66   67   68   69   70   71   72   73   74   75   76   77   78   79   80   81   82   83   84   85   86   87   88   89   90   91   92   93   94   95   96   97   98   99   100   101   102   103   104   105   106   107   108   109   110   111   112   113   114   115   116   117   118   119   120   121   122   123   124   125   126   127   128   129   130   131   132   133   134   135   136   137   138   139   140   141   142   143   144   145   146   147   148   149   150   151   152   153   154   155   156   157   158   159   160   161   162   163   164   165   166   167   168   169   170   171   172   173   174   175   176   177   178   179   180   181   182   183   184   185   186   187   188   189   190   191   192   193   194   195   196   197   198   199   200   201   202   203   204   205   206   207   208   209   210   211   212   213   214   215   216   217   218   219   220   221   222   223   224   225   226   227   228   229   230   231   232  

산업상 이용가능성

233  

청구범위

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15  

도면

1   2   3   4   5   6a   6b   6c   6d   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20   21   22   23   24   25   26   27  

명세서

발명의 명칭 : 비디오 데이터를 처리하기 위한 방법 및 장치

기술분야

[1]
본 명세서는 비디오 신호를 처리하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 화면간 예측(inter prediction)을 사용하여 비디오 데이터를 인코딩 또는 디코딩하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

배경기술

[2]
압축 부호화란 디지털화한 정보를 통신 회선을 통해 전송하거나, 저장 매체에 적합한 형태로 저장하기 위한 일련의 신호 처리 기술을 의미한다. 영상, 이미지, 음성 등의 미디어가 압축 부호화의 대상이 될 수 있으며, 특히 영상을 대상으로 압축 부호화를 수행하는 기술을 비디오 영상 압축이라고 일컫는다.
[3]
차세대 비디오 컨텐츠는 고해상도(high spatial resolution), 고프레임율(high frame rate) 및 영상 표현의 고차원화(high dimensionality of scene representation)라는 특징을 갖게 될 것이다. 그러한 컨텐츠를 처리하기 위해서는 메모리 저장(memory storage), 메모리 액세스율(memory access rate) 및 처리 전력(processing power) 측면에서 엄청난 증가를 가져올 것이다.
[4]
따라서, 차세대 영상 컨텐츠를 보다 효율적으로 처리하기 위한 코딩 툴을 디자인할 필요가 있다. 특히, HEVC(high efficiency video coding) 표준 이후의 비디오 코덱 표준은 보다 효율적인 예측 기법을 요구한다.

발명의 상세한 설명

기술적 과제

[5]
본 명세서의 실시예들은, 현재 픽처를 참조 픽처로 사용하여 인터 예측을 수행하는 CPR(current picture referencing) 또는 IBC(intra block copy) 예측 모드에서 머지(merge) 후보 리스트 또는 움직임 벡터 예측 후보 리스트를 구성하기 위한 비디오 데이터 처리 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
[6]
본 명세서의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

과제 해결 수단

[7]
본 명세서의 실시예에 따른 비디오 데이터를 디코딩하기 위한 방법은, 현재 픽처 내 다른 블록을 참조하는 IBC 예측 모드가 적용된 현재 블록에 대한 블록 벡터 후보 리스트를 구성하는 단계와, 상기 블록 벡터 후보 리스트에 포함된 블록 벡터에 기반하여 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 블록 벡터 후보 리스트를 구성하는 단계는, 상기 IBC 예측 모드가 적용된 공간적 주변 블록으로부터 블록 벡터 후보 리스트를 구성하는 단계와, 상기 블록 벡터 후보 리스트의 현재 후보 개수가 최대 후보 개수보다 작으면, 상기 IBC 예측 모드가 적용된 HMVP(history-based motion vector prediction) 후보에 기반하여 상기 블록 벡터 후보 리스트를 변경하는 단계를 포함한다.
[8]
일 실시예에서, 상기 블록 벡터 후보 리스트를 구성하는 단계는, 상기 변경된 블록 벡터 후보 리스트의 현재 후보 개수가 최대 후보 개수보다 작으면, 상기 변경된 블록 벡터 후보 리스트에 제로(zero) 벡터를 추가하는 단계를 더 포함할 수 있다.
[9]
일 실시예에서, 상기 변경된 블록 벡터 후보 리스트에 제로(zero) 벡터를 추가하는 단계는, 상기 현재 후보 개수가 상기 최대 후보 개수와 동일할 때까지 상기 변경된 블록 벡터 후보 리스트에 제로(zero) 벡터를 추가하는 단계를 포함할 수 있다.
[10]
일 실시예에서, 상기 공간적 주변 블록은, 상기 현재 블록의 좌측 주변 블록, 좌하측 주변 블록, 상측 주변 블록, 우상측 주변 블록, 또는 우상측 주변 블록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
[11]
일 실시예에서, 상기 블록 벡터 후보 리스트를 구성하는 단계는, 상기 변경된 블록 벡터 후보 리스트에 포함된 블록 벡터들의 조합에 기반하여 생성되는 쌍(pairwise) 후보를 상기 블록 벡터 후보 리스트에 추가하는 단계를 더 포함할 수 있다.
[12]
일 실시예에서, 상기 쌍 후보가 추가된 상기 블록 벡터 후보 리스트의 현재 후보 개수가 최대 후보 개수보다 작으면, 제로 벡터를 상기 블록 벡터 후보 리스트에 추가하는 단계를 더 포함할 수 있다.
[13]
본 명세서의 다른 실시예에 따른 비디오 데이터를 인코딩하기 위한 방법은, 현재 픽처 내 다른 블록을 참조하는 IBC 예측 모드를 사용하여 현재 블록에 대한 블록 벡터 후보 리스트를 구성하는 단계와, 상기 블록 벡터 후보 리스트에 기반하여 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플을 생성하는 단계와, 상기 현재 블록의 예측과 관련된 정보를 인코딩하는 단계를 포함하고, 상기 블록 벡터 후보 리스트를 구성하는 단계는, 상기 IBC 예측 모드가 적용된 공간적 주변 블록으로부터 블록 벡터 후보 리스트를 구성하는 단계와, 상기 블록 벡터 후보 리스트의 현재 후보 개수가 최대 후보 개수보다 작으면, 상기 IBC 예측 모드가 적용된 HMVP(history-based motion vector prediction) 후보에 기반하여 상기 블록 벡터 후보 리스트를 변경하는 단계를 포함한다.
[14]
본 명세서의 다른 실시예에 따른 비디오 데이터를 디코딩하기 위한 장치는, 상기 비디오 데이터를 저장하는 메모리와, 상기 메모리와 결합되고, 상기 비디오 데이터를 처리하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 현재 픽처 내 다른 블록을 참조하는 IBC 예측 모드가 적용된 현재 블록에 대한 블록 벡터 후보 리스트를 구성하고, 상기 블록 벡터 후보 리스트에 포함된 블록 벡터에 기반하여 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플을 생성하도록 설정되고, 상기 블록 벡터 후보 리스트를 구성하기 위하여, 상기 프로세서는, 상기 IBC 예측 모드가 적용된 공간적 주변 블록으로부터 블록 벡터 후보 리스트를 구성하고, 상기 블록 벡터 후보 리스트의 현재 후보 개수가 최대 후보 개수보다 작으면, 상기 IBC 예측 모드가 적용된 HMVP(history-based motion vector prediction) 후보에 기반하여 상기 블록 벡터 후보 리스트를 변경하도록 설정된다.
[15]
본 명세서의 다른 실시예에 따른 비디오 데이터를 인코딩하기 위한 장치는, 상기 비디오 데이터를 저장하는 메모리와, 상기 메모리와 결합되고, 상기 비디오 데이터를 처리하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 현 현재 픽처 내 다른 블록을 참조하는 IBC 예측 모드를 사용하여 현재 블록에 대한 블록 벡터 후보 리스트를 구성하고, 상기 블록 벡터 후보 리스트에 포함된 블록 벡터에 기반하여 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플을 생성하고, 상기 현재 블록의 예측과 관련된 정보를 인코딩하도록 설정되고, 상기 블록 벡터 후보 리스트를 구성하기 위하여, 상기 프로세서는, 상기 IBC 예측 모드가 적용된 공간적 주변 블록으로부터 블록 벡터 후보 리스트를 구성하고, 상기 블록 벡터 후보 리스트의 현재 후보 개수가 최대 후보 개수보다 작으면, 상기 IBC 예측 모드가 적용된 HMVP(history-based motion vector prediction) 후보에 기반하여 상기 블록 벡터 후보 리스트를 변경하도록 설정된다.

발명의 효과

[16]
본 명세서의 실시예에 따르면, CPR(current picture referencing) 또는 IBC(intra block copy) 예측 모드가 현재 블록에 적용될 때 현재 블록의 시간적 주변 블록을 제외하고 예측 후보 리스트를 구성함으로써 효율적으로 머지(merge) 또는 움직임 벡터 예측 후보 리스트를 구성할 수 있다.
[17]
본 명세서의 실시예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도면의 간단한 설명

[18]
본 명세서의 실시예에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 명세서의 일 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 명세서의 기술적 특징을 설명한다.
[19]
도 1은 본 명세서의 실시예에 따른 비디오 코딩 시스템의 예를 도시한다.
[20]
도 2는 본 명세서의 실시예에 따른 비디오/이미지 신호의 인코딩을 위한 인코딩 장치의 개략적인 블록도를 나타낸다.
[21]
도 3은 본 명세서의 실시예로서, 영상 신호의 디코딩을 위한 디코딩 장치의 개략적인 블록도를 나타낸다.
[22]
도 4는 본 명세서의 실시예에 따른 컨텐츠 스트리밍 시스템의 구조도의 예를 도시한다.
[23]
도 5는 본 명세서의 실시예에 따른 멀티타입 트리 분할 모드들의 예를 도시한다.
[24]
도 6 및 도 7은 본 명세서의 실시예에 따른 인트라 예측 기반 비디오 인코딩 방법 및 본 발명의 실시예에 따른 인코딩 장치 내 인트라 예측부의 예를 도시한다.
[25]
도 8과 도 9는 본 명세서의 실시예에 따른 인트라 예측 기반 비디오/영상 디코딩 방법과 본 발명의 실시예에 따른 디코딩 장치 내 인트라 예측부의 예를 도시한다.
[26]
도 10과 도 11은 본 명세서의 실시예들에 적용될 수 있는 인트라 예측 모드의 예측 방향의 예들을 도시한다.
[27]
도 12는 본 명세서의 실시예에 따른 다중 참조 라인 예측을 적용하기 위한 참조 라인들의 예를 도시한다.
[28]
도 13은 본 명세서의 실시예에 따른 비디오 데이터를 처리하기 위한 흐름도의 예를 도시한다.
[29]
도 14는 본 명세서의 실시예에 따른 비디오 데이터를 인코딩 하기 위한 흐름도의 예를 도시한다.
[30]
도 15는 본 명세서의 실시예에 따른 비디오 데이터를 디코딩 하기 위한 흐름도의 예를 도시한다.
[31]
도 16은 본 명세서의 실시예에 따른 비디오 데이터를 처리하기 위한 장치의 블록도의 예를 도시한다.

발명의 실시를 위한 형태

[32]
이하, 본 명세서에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 명세서의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 명세서가 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 명세서가 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
[33]
몇몇 경우, 본 명세서의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
[34]
아울러, 본 명세서에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어를 사용하여 설명한다. 그러한 경우에는 해당 부분의 상세 설명에서 그 의미를 명확히 기재하므로, 본 명세서의 설명에서 사용된 용어의 명칭만으로 단순 해석되어서는 안 될 것이며 그 해당 용어의 의미까지 파악하여 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.
[35]
이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 명세서의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 명세서의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다. 예를 들어, 신호, 데이터, 샘플, 픽처, 슬라이스, 타일, 프레임, 블록의 경우 각 코딩 과정에서 적절하게 대체되어 해석될 수 있을 것이다.
[36]
이하 본 명세서에서 '처리 유닛'은 예측, 변환 및/또는 양자화 등과 같은 인코딩/디코딩의 처리 과정이 수행되는 단위를 의미한다. 또한, 처리 유닛은 휘도(luma) 성분에 대한 단위와 색차(chroma) 성분에 대한 단위를 포함하는 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, 처리 유닛은 블록(block), 코딩 유닛(coding unit, CU), 예측 유닛(prediction unit, PU) 또는 변환 블록(transform unit, TU)에 해당될 수 있다.
[37]
또한, 처리 유닛은 휘도 성분에 대한 단위 또는 색차 성분에 대한 단위로 해석될 수 있다. 예를 들어, 처리 유닛은 휘도 성분에 대한 CTB(coding tree block), CB(coding block), PU 또는 TB(transform block)에 해당될 수 있다. 또는, 처리 유닛은 색차 성분에 대한 CTB, CB, PU 또는 TB에 해당할 수 있다. 또한, 이에 한정되는 것은 아니며 처리 유닛은 휘도 성분에 대한 단위와 색차 성분에 대한 단위를 포함하는 의미로 해석될 수도 있다.
[38]
또한, 처리 유닛은 반드시 정사각형의 블록으로 한정되는 것은 아니며, 3개 이상의 꼭지점을 가지는 다각형 형태로 구성될 수도 있다.
[39]
또한, 이하 본 명세서에서 픽셀, 화소, 또는 계수(변환 계수 또는 1차 변환을 거친 변환 계수)는 샘플로 통칭된다. 그리고, 샘플을 이용한다는 것은 픽셀 값, 화소 값, 또는 계수(변환 계수 또는 1차 변환을 거친 변환 계수) 등을 이용한다는 것을 의미할 수 있다.
[40]
도 1은 본 명세서의 실시예에 따른 비디오 코딩 시스템의 예를 도시한다.
[41]
비디오 코딩 시스템은 소스 디바이스(10) 및 수신 디바이스(20)를 포함할 수 있다. 소스 디바이스(10)는 인코딩된 비디오/영상 정보 또는 데이터를 파일 또는 스트리밍 형태로 디지털 저장매체 또는 네트워크를 통하여 수신 디바이스(20)로 전달할 수 있다.
[42]
소스 디바이스(10)는 비디오 소스(11), 인코딩 장치(12), 송신기(13)를 포함할 수 있다. 수신 디바이스(20)는 수신기(21), 디코딩 장치(22) 및 렌더러(23)를 포함할 수 있다. 인코딩 장치(10)는 비디오/영상 인코딩 장치라고 불릴 수 있고, 디코딩 장치(20)는 비디오/영상 디코딩 장치라고 불릴 수 있다. 송신기(13)는 인코딩 장치(12)에 포함될 수 있다. 수신기(21)는 디코딩 장치(22)에 포함될 수 있다. 렌더러(23)는 디스플레이부를 포함할 수도 있고, 디스플레이부는 별개의 디바이스 또는 외부 컴포넌트로 구성될 수도 있다.
[43]
비디오 소스는 비디오/영상의 캡쳐, 합성 또는 생성 과정 등을 통하여 비디오/영상을 획득할 수 있다. 비디오 소스는 비디오/영상 캡쳐 디바이스 및/또는 비디오/영상 생성 디바이스를 포함할 수 있다. 비디오/영상 캡쳐 디바이스는 예를 들어, 하나 이상의 카메라, 이전에 캡쳐된 비디오/영상을 포함하는 비디오/영상 아카이브 등을 포함할 수 있다. 비디오/영상 생성 디바이스는 예를 들어 컴퓨터, 태블렛 및 스마트폰 등을 포함할 수 있으며 (전자적으로) 비디오/영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 등을 통하여 가상의 비디오/영상이 생성될 수 있으며, 이 경우 관련 데이터가 생성되는 과정으로 비디오/영상 캡쳐 과정이 갈음될 수 있다.
[44]
인코딩 장치(12)는 입력 비디오/영상을 인코딩할 수 있다. 인코딩 장치(12)는 압축 및 코딩 효율을 위하여 예측, 변환, 양자화 등 일련의 절차를 수행할 수 있다. 인코딩된 데이터(인코딩된 비디오/영상 정보)는 비트스트림(bitstream) 형태로 출력될 수 있다.
[45]
전송부(13)는 비트스트림 형태로 출력된 인코딩된 비디오/영상 정보 또는 데이터를 파일 또는 스트리밍 형태로 디지털 저장매체 또는 네트워크를 통하여 수신 디바이스의 수신부로 전달할 수 있다. 디지털 저장 매체는 USB(universal serial bus), SD(secure digital), CD(compact disk), DVD(digital video disk), 블루레이(bluray), HDD(hard disk drive), SSD(solid state drive)와 같은 다양한 저장 매체를 포함할 수 있다. 전송부(13)는 미리 정해진 파일 포멧을 통하여 미디어 파일을 생성하기 위한 엘레먼트를 포함할 수 있고, 방송/통신 네트워크를 통한 전송을 위한 엘레멘트를 포함할 수 있다. 수신기(21)는 비트스트림을 추출하여 디코딩 장치(22)로 전달할 수 있다.
[46]
디코딩 장치(22)는 인코딩 장치(12)의 동작에 대응하는 역양자화, 역변환, 예측 등 일련의 절차를 수행하여 비디오/영상을 디코딩할 수 있다.
[47]
렌더러(23)는 디코딩된 비디오/영상을 렌더링할 수 있다. 렌더링된 비디오/영상은 디스플레이부를 통하여 디스플레이될 수 있다.
[48]
도 2는 본 명세서의 실시예에 따른 비디오/이미지 신호의 인코딩을 위한 인코딩 장치의 개략적인 블록도를 나타낸다.
[49]
도 2를 참조하면, 인코딩 장치(100)는 영상 분할부(110), 감산부(115), 변환부(120), 양자화부(130), 역양자화부(140), 역변환부(150), 가산부(155), 필터링부(160), 메모리(170), 인터 예측부(180), 인트라 예측부(185) 및 엔트로피 인코딩부(190)를 포함할 수 있다. 인터 예측부(180) 및 인트라 예측부(185)는 예측부로 통칭될 수 있다. 즉, 예측부는 인터 예측부(180) 및 인트라 예측부(185)를 포함할 수 있다. 변환부(120), 양자화부(130), 역양자화부(140), 역변환부(150)는 레지듀얼(residual) 처리부에 포함될 수 있다. 레지듀얼 처리부는 감산부(115)를 더 포함할 수도 있다. 상술한 영상 분할부(110), 감산부(115), 변환부(120), 양자화부(130), 역양자화부(140), 역변환부(150), 가산부(155), 필터링부(160), 인터 예측부(180), 인트라 예측부(185) 및 엔트로피 인코딩부(190)는 실시예에 따라 하나의 하드웨어 컴포넌트(예를 들어 인코더 또는 프로세서)에 의하여 구성될 수 있다. 또한 메모리(170)는 실시예에 따라 하나의 하드웨어 컴포넌트(예를 들어 메모리 또는 디지털 저장 매체)에 의하여 구성될 수 있고, 메모리(170)는 DPB(decoded picture buff-er)(175)를 포함할 수 있다.
[50]
영상 분할부(110)는 인코딩 장치(100)에 입력된 입력 영상(또는, 픽쳐, 프레임)를 하나 이상의 처리 유닛(processing unit)으로 분할할 수 있다. 일 예로, 처리 유닛은 코딩 유닛(CU)이라고 불릴 수 있다. 이 경우 코딩 유닛은 코딩 트리 유닛(coding tree unit, CTU) 또는 최대 코딩 유닛(largest coding unit, LCU)으로부터 QTBT(Quad-tree binary-tree) 구조에 따라 재귀적으로(recursively) 분할될 수 있다. 예를 들어, 하나의 코딩 유닛은 쿼드 트리 구조 및/또는 바이너리 트리 구조를 기반으로 하위(deeper) 뎁스의 복수의 코딩 유닛들로 분할될 수 있다. 이 경우 예를 들어 쿼드 트리 구조가 먼저 적용되고 바이너리 트리 구조가 나중에 적용될 수 있다. 또는 바이너리 트리 구조가 먼저 적용될 수도 있다. 더 이상 분할되지 않는 최종 코딩 유닛을 기반으로 본 명세서에 따른 코딩 절차가 수행될 수 있다. 이 경우 영상 특성에 따른 코딩 효율 등을 기반으로, 최대 코딩 유닛이 바로 최종 코딩 유닛으로 사용될 수 있고, 또는 필요에 따라 코딩 유닛은 재귀적으로(recursively) 보다 하위 뎁스의 코딩 유닛들로 분할되어 최적의 사이즈의 코딩 유닛이 최종 코딩 유닛으로 사용될 수 있다. 여기서 코딩 절차라 함은 후술하는 예측, 변환, 및 복원 등의 절차를 포함할 수 있다. 다른 예로, 처리 유닛은 예측 유닛(PU) 또는 변환 유닛(TU)을 더 포함할 수 있다. 이 경우 예측 유닛 및 변환 유닛은 각각 상술한 최종 코딩 유닛으로부터 분할 또는 파티셔닝될 수 있다. 상기 예측 유닛은 샘플 예측의 단위일 수 있고, 상기 변환 유닛은 변환 계수를 유도하는 단위 및/또는 변환 계수로부터 레지듀얼 신호(residual signal)를 유도하는 단위일 수 있다.
[51]
유닛은 경우에 따라서 블록(block) 또는 영역(area) 등의 용어와 혼용하여 사용될 수 있다. 일반적인 경우, MxN 블록은 M개의 열과 N개의 행으로 이루어진 샘플들 또는 변환 계수(transform coefficient)들의 집합을 나타낼 수 있다. 샘플은 일반적으로 픽셀 또는 픽셀의 값을 나타낼 수 있으며, 휘도(luma) 성분의 픽셀/픽셀값만을 나타낼 수도 있고, 채도(chroma) 성분의 픽셀/픽셀 값만을 나타낼 수도 있다. 샘플은 하나의 픽처(또는 영상)을 픽셀(pixel) 또는 펠(pel)에 대응하는 용어로서 사용될 수 있다.
[52]
인코딩 장치(100)는 입력 영상 신호(원본 블록, 원본 샘플 어레이)에서 인터 예측부(180) 또는 인트라 예측부(185)로부터 출력된 예측 신호(예측된 블록, 예측 샘플 어레이)를 감산하여 레지듀얼 신호(잔여 블록, 잔여 샘플 어레이)를 생성할 수 있고, 생성된 레지듀얼 신호는 변환부(120)로 전송된다. 이 경우 도시된 바와 같이 인코딩 장치(100) 내에서 입력 영상 신호(원본 블록, 원본 샘플 어레이)에서 예측 신호(예측 블록, 예측 샘플 어레이)를 감산하는 유닛은 감산부(115)라고 불릴 수 있다. 예측부는 처리 대상 블록(이하, 현재 블록이라 함)에 대한 예측을 수행하고, 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 포함하는 예측된 블록(predicted block)을 생성할 수 있다. 예측부는 블록 또는 CU 단위로 인트라 예측이 적용되는지 또는 인터 예측이 적용되는지 결정할 수 있다. 예측부는 각 예측 모드에 대한 설명에서 후술하는 바와 같이 예측 모드 정보와 같이 예측에 관한 다양한 정보를 생성하여 엔트로피 인코딩부(190)로 전달할 수 있다. 예측에 관한 정보는 엔트로피 인코딩부(190)에서 인코딩되어 비트스트림 형태로 출력될 수 있다.
[53]
인트라 예측부(185)는 현재 픽처 내의 샘플들을 참조하여 현재 블록을 예측할 수 있다. 참조되는 샘플들은 예측 모드에 따라 상기 현재 블록의 주변(neighbor)에 위치할 수 있고, 또는 떨어져서 위치할 수도 있다. 인트라 예측에서 예측 모드들은 복수의 비방향성 모드와 복수의 방향성 모드를 포함할 수 있다. 비방향성 모드는 예를 들어 DC 모드 및 플래너 모드(planar 모드)를 포함할 수 있다. 방향성 모드는 예측 방향의 세밀한 정도에 따라 예를 들어 33개의 방향성 예측 모드 또는 65개의 방향성 예측 모드를 포함할 수 있다. 다만, 이는 예시로서 설정에 따라 그 이상 또는 그 이하의 개수의 방향성 예측 모드들이 사용될 수 있다. 인트라 예측부(185)는 주변 블록에 적용된 예측 모드를 이용하여, 현재 블록에 적용되는 예측 모드를 결정할 수도 있다.
[54]
인터 예측부(180)는 참조 픽처 상에서 움직임 벡터에 의해 특정되는 참조 블록(참조 샘플 어레이)을 기반으로, 현재 블록에 대한 예측된 블록을 유도할 수 있다. 이때, 인터 예측 모드에서 전송되는 움직임 정보의 양을 줄이기 위해 주변 블록과 현재 블록 간의 움직임 정보의 상관성에 기초하여 움직임 정보를 블록, 서브블록 또는 샘플 단위로 예측할 수 있다. 움직임 정보는 움직임 벡터 및 참조 픽처 인덱스를 포함할 수 있다. 움직임 정보는 인터 예측 방향(L0 예측, L1 예측, Bi 예측 등) 정보를 더 포함할 수 있다. 인터 예측의 경우, 주변 블록은 현재 픽처 내에 존재하는 공간적 주변 블록(spatial neighboring block)과 참조 픽처에 존재하는 시간적 주변 블록(temporal neighboring block)을 포함할 수 있다. 참조 블록을 포함하는 참조 픽처와 시간적 주변 블록을 포함하는 참조 픽처는 동일할 수도 있고, 다를 수도 있다. 시간적 주변 블록은 동일 위치 참조 블록(collocated reference block), 동일 위치 CU(colCU) 등의 이름으로 불릴 수 있으며, 시간적 주변 블록을 포함하는 참조 픽처는 동일 위치 픽처(collocated picture, colPic)라고 불릴 수도 있다. 예를 들어, 인터 예측부(180)는 주변 블록들을 기반으로 움직임 정보 후보 리스트를 구성하고, 현재 블록의 움직임 벡터 및/또는 참조 픽처 인덱스를 도출하기 위하여 어떤 후보가 사용되는지를 지시하는 정보를 생성할 수 있다. 다양한 예측 모드를 기반으로 인터 예측이 수행될 수 있으며, 예를 들어 스킵 모드와 머지 모드의 경우에, 인터 예측부(180)는 주변 블록의 움직임 정보를 현재 블록의 움직임 정보로 이용할 수 있다. 스킵 모드의 경우, 머지 모드와 달리 레지듀얼 신호가 전송되지 않을 수 있다. 움직임 정보 예측(motion vector prediction, MVP) 모드의 경우, 주변 블록의 움직임 벡터를 움직임 벡터 예측자(motion vector predictor)로 이용하고, 움직임 벡터 차분(motion vector difference)을 시그널링함으로써 현재 블록의 움직임 벡터를 지시할 수 있다.
[55]
인터 예측부(180) 또는 인트라 예측부(185)를 통해 생성된 예측 신호는 복원 신호를 생성하기 위해 이용되거나 레지듀얼 신호를 생성하기 위해 이용될 수 있다.
[56]
변환부(120)는 레지듀얼 신호에 변환 기법을 적용하여 변환 계수들(transform coefficients)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 변환 기법은 DCT(discrete cosine transform), DST(discrete sine transform), KLT(Karhunen-Loeve transform), GBT(graph-based transform), 또는 CNT(conditionally non-linear transform) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, GBT는 픽셀 간의 관계 정보를 그래프로 표현한다고 할 때 이 그래프로부터 얻어진 변환을 의미한다. CNT는 이전에 복원된 모든 픽셀(all previously reconstructed pixel)를 이용하여 예측 신호를 생성하고 그에 기초하여 획득되는 변환을 의미한다. 또한, 변환 과정은 정사각형의 동일한 크기를 갖는 픽셀 블록에 적용될 수도 있고, 정사각형이 아닌 가변 크기의 블록에도 적용될 수 있다.
[57]
양자화부(130)는 변환 계수들을 양자화하여 엔트로피 인코딩부(190)로 전송되고, 엔트로피 인코딩부(190)는 양자화된 신호(양자화된 변환 계수들에 관한 정보)를 인코딩하여 비트스트림으로 출력할 수 있다. 양자화된 변환 계수들에 관한 정보는 레지듀얼 정보라고 불릴 수 있다. 양자화부(130)는 계수 스캔 순서(scan order)를 기반으로 블록 형태의 양자화된 변환 계수들을 1차원 벡터 형태로 재정렬할 수 있고, 1차원 벡터 형태의 양자화된 변환 계수들을 기반으로 상기 양자화된 변환 계수들에 관한 정보를 생성할 수도 있다. 엔트로피 인코딩부(190)는 예를 들어 지수 골롬(exponential Golomb), CAVLC(context-adaptive variable length coding), CABAC(context-adaptive binary arithmetic coding)과 같은 다양한 인코딩 방법을 수행할 수 있다. 엔트로피 인코딩부(190)는 양자화된 변환 계수들 외 비디오/이미지 복원에 필요한 정보들(예컨대 신택스 요소들(syntax elements)의 값 등)을 함께 또는 별도로 인코딩할 수도 있다. 인코딩된 정보(예: 비디오/영상 정보)는 비트스트림 형태로 NAL(network abstraction layer) 유닛 단위로 전송 또는 저장될 수 있다. 비트스트림은 네트워크를 통하여 전송될 수 있고, 또는 디지털 저장매체에 저장될 수 있다. 여기서 네트워크는 방송망 및/또는 통신망 등을 포함할 수 있고, 디지털 저장매체는 USB, SD, CD, DVD, 블루레이, HDD, SSD 등 다양한 저장매체를 포함할 수 있다. 엔트로피 인코딩부(190)로부터 출력된 신호는 전송하는 전송부(미도시) 및/또는 저장하는 저장부(미도시)가 인코딩 장치(100)의 내/외부 엘리먼트로서 구성될 수 있고, 또는 전송부는 엔트로피 인코딩부(190)의 구성요소일 수도 있다.
[58]
양자화부(130)로부터 출력된 양자화된 변환 계수들은 예측 신호를 생성하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 양자화된 변환 계수들에 대하여 루프 내의 역양자화부(140) 및 역변환부(150)를 통해 역양자화 및 역변환을 적용함으로써 레지듀얼 신호가 복원될 수 있다. 가산부(155)는 복원된 레지듀얼 신호를 인터 예측부(180) 또는 인트라 예측부(185)로부터 출력된 예측 신호에 더함으로써 복원(reconstructed) 신호(복원 픽처, 복원 블록, 복원 샘플 어레이)가 생성될 수 있다. 스킵 모드가 적용된 경우와 같이 처리 대상 블록에 대한 레지듀얼이 없는 경우, 예측된 블록이 복원 블록으로 사용될 수 있다. 가산부(155)는 복원부 또는 복원 블록 생성부로 지칭될 수 있다. 복원 신호는 현재 픽처 내 다음 처리 대상 블록의 인트라 예측을 위하여 사용될 수 있고, 후술하는 바와 같이 필터링을 거쳐서 다음 픽처의 인터 예측을 위하여 사용될 수도 있다.
[59]
필터링부(160)는 복원 신호에 필터링을 적용하여 주관적/객관적 화질을 향상시킬 수 있다. 예를 들어 필터링부(160)는 복원 픽처에 다양한 필터링 방법을 적용하여 수정된(modified) 복원 픽처를 생성할 수 있고, 수정된 복원 픽처를 복호 픽처 버퍼(170)에 전송할 수 있다. 다양한 필터링 방법은 예를 들어, 디블록킹 필터링, 샘플 적응적 오프셋(sample adaptive offset), 적응적 루프 필터(adaptive loop fil-ter), 양방향 필터(bilateral filter)를 포함할 수 있다. 필터링부(160)는 각 필터링 방법에 대한 설명에서 후술하는 바와 같이 필터링에 관한 다양한 정보를 생성하여 엔트로피 인코딩부(190)로 전달할 수 있다. 필터링 관한 정보는 엔트로피 인코딩부(190)에서 인코딩되어 비트스트림 형태로 출력될 수 있다.
[60]
복호 픽처 버퍼(170)에 전송된 수정된 복원 픽처는 인터 예측부(180)에서 참조 픽처로 사용될 수 있다. 인코딩 장치(100)는 이를 통하여 인터 예측이 적용되는 경우, 인코딩 장치(100)와 디코딩 장치(200)에서의 예측 미스매치를 피할 수 있고, 부호화 효율도 향상시킬 수 있다.
[61]
복호 픽처 버퍼(170)는 수정된 복원 픽처를 인터 예측부(180)에서의 참조 픽처로 사용하기 위해 저장할 수 있다.
[62]
도 3은 본 명세서의 실시예로서, 영상 신호의 디코딩을 위한 디코딩 장치의 개략적인 블록도를 나타낸다.
[63]
도 3을 참조하면, 디코딩 장치(200)는 엔트로피 디코딩부(210), 역양자화부(220), 역변환부(230), 가산부(235), 필터링부(240), 메모리(250), 인터 예측부(260) 및 인트라 예측부(265)를 포함하여 구성될 수 있다. 인터 예측부(260) 및 인트라 예측부(265)는 예측부로 통칭될 수 있다. 즉, 예측부는 인터 예측부(180) 및 인트라 예측부(185)를 포함할 수 있다. 역양자화부(220)와 역변환부(230)는 레지듀얼 처리부로 통칭될 수 있다. 즉, 레지듀얼 처리부는 역양자화부(220)와 역변환부(230)을 포함할 수 있다. 엔트로피 디코딩부(210), 역양자화부(220), 역변환부(230), 가산부(235), 필터링부(240), 인터 예측부(260) 및 인트라 예측부(265)는 실시예에 따라 하나의 하드웨어 컴포넌트(예를 들어 디코더 또는 프로세서)에 의하여 구성될 수 있다. 또한 복호 픽처 버퍼(250)은 실시예에 따라 하나의 하드웨어 컴포넌트(예를 들어 메모리 또는 디지털 저장 매체)에 의하여 구현될 수 있다. 또한, 메모리(250)는 DPB(175)를 포함할 수 있고, 디지털 저장 매체에 의해 구성될 수도 있다.
[64]
비디오/이미지 정보를 포함하는 비트스트림이 입력되면, 디코딩 장치(200)는 도 2의 인코딩 장치(100)에서 비디오/이미지 정보가 처리된 프로세스에 대응하여 영상을 복원할 수 있다. 예를 들어, 디코딩 장치(200)는 인코딩 장치(100)에서 적용된 처리 유닛을 이용하여 디코딩을 수행할 수 있다. 따라서 디코딩시 처리 유닛은, 예를 들어, 코딩 유닛일 수 있고, 코딩 유닛은 코딩 트리 유닛 또는 최대 코딩 유닛으로부터 쿼드 트리 구조 및/또는 바이너리 트리 구조에 따라 분할될 수 있다. 그리고, 디코딩 장치(200)를 통해 디코딩 및 출력된 복원 영상 신호는 재생 장치를 통해 재생될 수 있다.
[65]
디코딩 장치(200)는 도 2의 인코딩 장치(100)로부터 출력된 신호를 비트스트림 형태로 수신할 수 있고, 수신된 신호는 엔트로피 디코딩부(210)를 통해 디코딩될 수 있다. 예를 들어, 엔트로피 디코딩부(210)는 비트스트림을 파싱하여 영상 복원(또는 픽처 복원)에 필요한 정보(예: 비디오/영상 정보)를 도출할 수 있다. 예컨대, 엔트로피 디코딩부(210)는 지수 골롬 부호화, CAVLC 또는 CABAC 등의 코딩 방법을 기초로 비트스트림 내 정보를 디코딩하고, 영상 복원에 필요한 신택스 엘리먼트의 값, 레지듀얼에 관한 변환 계수의 양자화된 값 들을 출력할 수 있다. 보다 상세하게, CABAC 엔트로피 디코딩 방법은, 비트스트림에서 각 구문 요소에 해당하는 빈(bin)을 수신하고, 디코딩 대상 구문 요소 정보와 주변 및 디코딩 대상 블록의 디코딩 정보 혹은 이전 단계에서 디코딩된 심볼/빈의 정보를 이용하여 문맥(context) 모델을 결정하고, 결정된 문맥 모델에 따라 빈의 발생 확률을 예측하여 빈의 산술 디코딩(arithmetic decoding)를 수행하여 각 구문 요소의 값에 해당하는 심볼을 생성할 수 있다. 이때, CABAC 엔트로피 디코딩 방법은 문맥 모델 결정 후 다음 심볼/빈의 문맥 모델을 위해 디코딩된 심볼/빈의 정보를 이용하여 문맥 모델을 업데이트할 수 있다. 엔트로피 디코딩부(210)에서 디코딩된 정보 중 예측에 관한 정보는 예측부(인터 예측부(260) 및 인트라 예측부(265))로 제공되고, 엔트로피 디코딩부(210)에서 엔트로피 디코딩이 수행된 레지듀얼 값, 즉 양자화된 변환 계수들 및 관련 파라미터 정보는 역양자화부(220)로 입력될 수 있다. 또한, 엔트로피 디코딩부(210)에서 디코딩된 정보 중 필터링에 관한 정보는 필터링부(240)로 제공될 수 있다. 한편, 인코딩 장치(100)로부터 출력된 신호를 수신하는 수신부(미도시)가 디코딩 장치(200)의 내/외부 엘리먼트로서 더 구성될 수 있고, 또는 수신부는 엔트로피 디코딩부(210)의 구성요소일 수도 있다.
[66]
역양자화부(220)에서는 양자화된 변환 계수들을 역양자화함으로써 변환 계수들을 출력할 수 있다. 역양자화부(220)는 양자화된 변환 계수들을 2차원의 블록 형태로 재정렬할 수 있다. 이 경우 인코딩 장치(100)에서 수행된 계수 스캔 순서에 기반하여 재정렬이 수행될 수 있다. 역양자화부(220)는 양자화 파라미터(예를 들어, 양자화 스텝 사이즈 정보)를 이용하여 양자화된 변환 계수들에 대한 역양자화를 수행하고, 변환 계수(transform coefficient)를 획득할 수 있다.
[67]
역변환부(230)는 변환 계수에 대한 역변환을 적용함으로써 레지듀얼 신호(레지듀얼 블록, 레지듀얼 샘플 어레이)를 출력할 수 있다.
[68]
예측부는 현재 블록에 대한 예측을 수행하고, 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 포함하는 예측된 블록(predicted block)을 생성할 수 있다. 예측부는 엔트로피 디코딩부(210)로부터 출력된 예측에 관한 정보에 기반하여 현재 블록에 인트라 예측이 적용되는지 또는 인터 예측이 적용되는지 결정할 수 있고, 구체적인 인트라/인터 예측 모드를 결정할 수 있다.
[69]
인트라 예측부(265)는 현재 픽처 내의 샘플들을 참조함으로써 현재 블록을 예측할 수 있다. 참조되는 샘플들은 예측 모드에 따라 현재 블록의 주변(neighbor)에 위치할 수 있고, 또는 이격되어 위치할 수도 있다. 인트라 예측에서 예측 모드들은 복수의 비방향성 모드와 복수의 방향성 모드를 포함할 수 있다. 인트라 예측부(265)는 주변 블록에 적용된 예측 모드를 이용하여, 현재 블록에 적용되는 예측 모드를 결정할 수도 있다.
[70]
인터 예측부(260)는 참조 픽처 상에서 움직임 벡터에 의해 특정되는 참조 블록(참조 샘플 어레이)을 기반으로, 현재 블록에 대한 예측된 블록을 유도할 수 있다. 이때, 인터 예측 모드에서 전송되는 움직임 정보의 양을 줄이기 위해 주변 블록과 현재 블록 간의 움직임 정보의 상관성에 기초하여 움직임 정보를 블록, 서브블록, 또는 샘플 단위로 예측할 수 있다. 움직임 정보는 움직임 벡터 및 참조 픽처 인덱스를 포함할 수 있다. 움직임 정보는 인터 예측 방향(L0 예측, L1 예측, Bi 예측 등)에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 인터 예측의 경우, 주변 블록은 현재 픽처 내에 존재하는 공간적 주변 블록(spatial neighboring block)과 참조 픽처에 존재하는 시간적 주변 블록(temporal neighboring block)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 인터 예측부(260)는 주변 블록들을 기반으로 움직임 정보 후보 리스트를 구성하고, 수신된 후보 선택 정보를 기반으로 현재 블록의 움직임 벡터 및/또는 참조 픽처 인덱스를 도출할 수 있다. 다양한 예측 모드를 기반으로 인터 예측이 수행될 수 있으며, 예측에 관한 정보는 현재 블록에 대한 인터 예측의 모드를 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
[71]
가산부(235)는 획득된 레지듀얼 신호를 인터 예측부(260) 또는 인트라 예측부(265)로부터 출력된 예측 신호(예측된 블록, 예측 샘플 어레이)에 더함으로써 복원 신호(복원 픽처, 복원 블록, 복원 샘플 어레이)를 생성할 수 있다. 스킵 모드가 적용된 경우와 같이 처리 대상 블록에 대한 레지듀얼이 없는 경우, 예측된 블록이 복원 블록으로 사용될 수 있다.
[72]
가산부(235)는 복원부 또는 복원 블록 생성부라고 불릴 수 있다. 생성된 복원 신호는 현재 픽처 내 다음 처리 대상 블록의 인트라 예측을 위하여 사용될 수 있고, 후술하는 바와 같이 필터링을 거쳐서 다음 픽처의 인터 예측을 위하여 사용될 수도 있다.
[73]
필터링부(240)는 복원 신호에 필터링을 적용함으로써 주관적/객관적 화질을 향상시킬 수 있다. 예를 들어 필터링부(240)는 복원 픽처에 다양한 필터링 방법을 적용하여 수정된(modified) 복원 픽처를 생성할 수 있고, 수정된 복원 픽처를 복호 픽처 버퍼(250)에 전송할 수 있다. 다양한 필터링 방법은 예를 들어, 디블록킹 필터링, 샘플 적응적 오프셋(sample adaptive offset, SAO), 적응적 루프 필터(adaptive loop filter, ALF), 양방향 필터(bilateral filter) 등을 포함할 수 있다.
[74]
복호 픽쳐 버퍼(250)에 전송된 수정된 복원 픽처는 인터 예측부(260)에 의해 참조 픽쳐로 사용될 수 있다.
[75]
본 명세서에서, 인코딩 장치(100)의 필터링부(160), 인터 예측부(180) 및 인트라 예측부(185)에서 설명된 실시예들은 각각 디코딩 장치의 필터링부(240), 인터 예측부(260) 및 인트라 예측부(265)에도 동일 또는 대응되도록 적용될 수 있다.
[76]
[77]
도 4는 본 명세서의 실시예에 따른 컨텐츠 스트리밍 시스템의 구조도의 예를 도시한다.
[78]
본 명세서가 적용되는 컨텐츠 스트리밍 시스템은 크게 인코딩 서버(410), 스트리밍 서버(420), 웹 서버(430), 미디어 저장소(440), 사용자 장치(450) 및 멀티미디어 입력 장치(460)를 포함할 수 있다.
[79]
인코딩 서버(410)는 스마트폰, 카메라, 캠코더 등과 같은 멀티미디어 입력 장치들로부터 입력된 컨텐츠를 디지털 데이터로 압축하여 비트스트림을 생성하고 이를 스트리밍 서버(420)로 전송할 수 있다. 다른 예로, 스마트폰, 카메라, 캠코더 등과 같은 멀티미디어 입력 장치(460)들이 비트스트림을 직접 생성하는 경우, 인코딩 서버(410)는 생략될 수 있다.
[80]
비트스트림은 본 명세서가 적용되는 인코딩 방법 또는 비트스트림 생성 방법에 의해 생성될 수 있고, 스트리밍 서버(420)는 비트스트림을 전송 또는 수신하는 과정에서 일시적으로 비트스트림을 저장할 수 있다.
[81]
스트리밍 서버(420)는 웹 서버(430)를 통한 사용자 요청에 기초하여 멀티미디어 데이터를 사용자 장치(450)에 전송하고, 웹 서버(430)는 사용자에게 어떠한 서비스가 있는지를 알려주는 매개체 역할을 한다. 사용자가 웹 서버(430)에 원하는 서비스를 요청하면, 웹 서버(430)는 이를 스트리밍 서버(420)에 전달하고, 스트리밍 서버(420)는 사용자에게 멀티미디어 데이터를 전송한다. 이때, 컨텐츠 스트리밍 시스템은 별도의 제어 서버를 포함할 수 있고, 이 경우 제어 서버는 컨텐츠 스트리밍 시스템 내 각 장치 간 명령/응답을 제어하는 역할을 한다.
[82]
스트리밍 서버(420)는 미디어 저장소(440) 및/또는 인코딩 서버(410)로부터 컨텐츠를 수신할 수 있다. 예를 들어, 스트리밍 서버(420)는 인코딩 서버(410)로부터 컨텐츠를 실시간으로 수신할 수 있다. 이 경우, 원활한 스트리밍 서비스를 제공하기 위하여 스트리밍 서버(420)는 비트스트림을 일정 시간동안 저장할 수 있다.
[83]
예를 들어, 사용자 장치(450)는, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기(smartwatch), 글래스형 단말기(smart glass), HMD(head mounted display), 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지를 포함할 수 있다.
[84]
컨텐츠 스트리밍 시스템 내 각 서버들은 분산 서버로 운영될 수 있으며, 이 경우 각 서버에서 수신하는 데이터는 분산 처리될 수 있다.
[85]
도 5는 본 명세서의 실시예에 따른 비디오 신호를 처리하기 위한 장치의 블록도의 예를 도시한다. 도 5의 비디오 신호 처리 장치는 도 2의 인코딩 장치(100) 또는 도 3의 디코딩 장치(200)에 해당할 수 있다.
[86]
본 명세서의 실시예에 따른 비디오 신호 처리 장치(500)는, 비디오 신호를 저장하는 메모리(520)와, 상기 메모리와 결합되면서 비디오 신호를 처리하는 프로세서(510)를 포함할 수 있다.
[87]
본 명세서의 실시예에 따른 프로세서(510)는 비디오 신호의 처리를 위한 적어도 하나의 프로세싱 회로로 구성될 수 있으며, 비디오 신호를 인코딩 또는 디코딩을 위한 명령어들을 실행함으로써 영상 신호를 처리할 수 있다. 즉, 프로세서(510)는 이하 설명되는 인코딩 또는 디코딩 방법들을 실행함으로써 원본 비디오 신호를 인코딩하거나 인코딩된 비디오 신호를 디코딩할 수 있다.
[88]
본 문서에 따른 비디오/영상 코딩 방법은 다양한 세부 기술들에 기반하여 수행될 수 있으며, 각각의 세부 기술들을 개략적으로 설명하면 다음과 같다. 이하 설명되는 기술들은 상술한 및/또는 후술되는 비디오/영상 인코딩/디코딩 절차에서의 예측, 레지듀얼 처리(변환, 양자화 등), 신텍스 요소 코딩, 필터링, 파티셔닝/분할 등의 관련 절차에 연관될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
[89]
도 6은 본 발명이 적용될 수 있는 실시예들로서, 도 6a는 QT(QuadTree, QT), 도 6b는 BT(Binary Tree, BT), 도 6c는 TT(Ternary Tree, TT) 도 6d는 AT(Asymmetric Tree, AT)에 의한 블록 분할 구조들을 설명하기 위한 도면이다.
[90]
비디오 코딩에서 하나의 블록은 QT 기반으로 분할될 수 있다. 또한, QT에 의해서 분할된 하나의 서브 블록(subblock)은 QT를 사용하여 재귀적으로 더 분할될 수 있다. 더 이상 QT 분할되지 않는 리프 블록(leaf block)은 BT, TT 또는 AT 중 적어도 하나의 방식에 의해서 분할될 수 있다. BT는 horizontal BT (2NxN, 2NxN)과 vertical BT (Nx2N, Nx2N)의 두 가지 형태의 분할을 가질 수 있다. TT는 horizontal TT (2Nx1/2N, 2NxN, 2Nx1/2N)와 vertical TT (1/2Nx2N, Nx2N, 1/2Nx2N)의 두 가지 형태의 분할을 가질 수 있다. AT는 horizontal-up AT (2Nx1/2N, 2Nx3/2N), horizontal-down AT (2Nx3/2N, 2Nx1/2N), vertical-left AT (1/2Nx2N, 3/2Nx2N), vertical-right AT (3/2Nx2N, 1/2Nx2N)의 네 가지 형태의 분할을 가질 수 있다. 각각의 BT, TT, AT는 BT, TT, AT를 사용하여 재귀적으로 더 분할될 수 있다.
[91]
도 6a는 QT 분할의 예를 보여준다. 블록 A는 QT에 의해서 4개의 서브 블록 (A0, A1, A2, A3)으로 분할될 수 있다. 서브 블록 A1은 다시 QT에 의해서 4개의 서브 블록 (B0, B1, B2, B3)로 분할될 수 있다.
[92]
도 6b는 BT 분할의 예를 보여준다. QT에 의해서 더 이상 분할되지 않는 블록 B3은 vertical BT(C0, C1) 또는 horizontal BT(D0, D1)로 분할될 수 있다. 블록 C0와 같이 각각의 서브 블록은 horizontal BT(E0, E1) 또는 vertical BT (F0, F1)의 형태와 같이 재귀적으로 더 분할될 수 있다.
[93]
도 6c는 TT 분할의 예를 보여준다. QT에 의해서 더 이상 분할되지 않는 블록 B3은 vertical TT (C0, C1, C2) 또는 horizontal TT (D0, D1, D2)으로 분할될 수 있다. 블록 C1와 같이 각각의 서브 블록은 horizontal TT (E0, E1, E2) 또는 vertical TT (F0, F1, F2)의 형태와 같이 재귀적으로 더 분할될 수 있다.
[94]
도 6d는 AT 분할의 예를 보여준다. QT에 의해서 더 이상 분할되지 않는 블록 B3은 vertical AT (C0, C1) 또는 horizontal AT (D0, D1)으로 분할 될 수 있다. 블록 C1와 같이 각각의 서브 블록은 horizontal AT (E0, E1) 또는 vertical TT (F0, F1)의 형태와 같이 재귀적으로 더 분할 될 수 있다.
[95]
한편, BT, TT, AT 분할은 함께 사용하여 분할이 가능하다. 예를 들어, BT에 의해 분할된 서브 블록은 TT 또는 AT에 의한 분할이 가능하다. 또한, TT에 의해 분할된 서브 블록은 BT 또는 AT에 의한 분할이 가능하다. AT에 의해 분할된 서브 블록은 BT 또는 TT에 의한 분할이 가능하다. 예를 들어, horizontal BT 분할 이후, 각각의 서브 블록이 vertical BT로 분할될 수 있고, 또는 vertical BT 분할 이후, 각각의 서브 블록이 horizontal BT로 분할될 수도 있다. 이 경우 분할 순서는 다르지만 최종적으로 분할되는 모양은 동일하다.
[96]
또한, 블록이 분할되면 블록을 탐색하는 순서를 다양하게 정의할 수 있다. 일반적으로, 좌측에서 우측으로, 상단에서 하단으로 탐색을 수행하며, 블록을 탐색한다는 것은 각 분할된 서브 블록의 추가적인 블록 분할 여부를 결정하는 순서를 의미하거나, 블록이 더 이상 분할되지 않을 경우 각 서브 블록의 부호화 순서를 의미하거나, 또는 서브 블록에서 다른 이웃 블록의 정보를 참조할 때의 탐색 순서를 의미할 수 있다.
[97]
도 6a 내지 6d과 같은 분할 구조에 의해 분할된 처리 유닛(또는, 변환 블록) 별로 변환이 수행될 수 있으며, 특히, 행(row) 방향과 열(column) 방향 별로 분할되어 변환 행렬이 적용될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 처리 유닛(또는 변환 블록)의 행 방향 또는 열 방향의 길이에 따라 다른 변환 타입이 사용될 수 있다.
[98]
도 7 및 도 8은 본 명세서의 실시예에 따른 인터 예측에 기반한 비디오/영상 인코딩 절차 및 인코딩 장치 내 인터 예측부를 도시한다.
[99]
인코딩 장치(100)는 현재 블록에 대한 인터 예측을 수행한다(S710). 인코딩 장치(100)는 현재 블록의 인터 예측 모드 및 움직임 정보를 도출하고, 현재 블록의 예측 샘플들을 생성할 수 있다. 여기서 인터 예측 모드 결정, 움직임 정보 도출 및 예측 샘플들 생성 절차는 동시에 수행될 수도 있고, 어느 한 절차가 다른 절차보다 먼저 수행될 수도 있다. 예를 들어, 인코딩 장치(100)의 인터 예측부(180)는 예측 모드 결정부(181), 움직임 정보 도출부(182), 예측 샘플 도출부(183)를 포함할 수 있으며, 예측 모드 결정부(181)에서 현재 블록에 대한 예측 모드를 결정하고, 움직임 정보 도출부(182)에서 현재 블록의 움직임 정보를 도출하고, 예측 샘플 도출부(183)에서 현재 블록의 예측 샘플들을 도출할 수 있다. 예를 들어, 인코딩 장치(100)의 인터 예측부(180)는 움직임 추정(motion estimation)을 통하여 참조 픽처들의 일정 영역(서치 영역) 내에서 상기 현재 블록과 유사한 블록을 서치하고, 현재 블록과의 차이가 최소 또는 일정 기준 이하인 참조 블록을 도출할 수 있다. 이를 기반으로 상기 참조 블록이 위치하는 참조 픽처를 가리키는 참조 픽처 인덱스를 도출하고, 참조 블록과 현재 블록의 위치 차이를 기반으로 움직임 벡터를 도출할 수 있다. 인코딩 장치(100)는 다양한 예측 모드들 중 현재 블록에 대하여 적용되는 모드를 결정할 수 있다. 인코딩 장치(100)는 다양한 예측 모드들에 대한 RD 비용(cost)을 비교하고 현재 블록에 대한 최적의 예측 모드를 결정할 수 있다.
[100]
예를 들어, 인코딩 장치(100)는 현재 블록에 스킵 모드 또는 머지 모드가 적용되는 경우, 후술하는 머지 후보 리스트를 구성하고, 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보들이 가리키는 참조 블록들 중 현재 블록과 중 현재 블록과의 차이가 최소 또는 일정 기준 이하인 참조 블록을 도출할 수 있다. 이 경우 도출된 참조 블록과 연관된 머지 후보가 선택되며, 선택된 머지 후보를 가리키는 머지 인덱스 정보가 생성되어 디코딩 장치(200)로 시그널링될 수 있다. 선택된 머지 후보의 움직임 정보를 이용하여 현재 블록의 움직임 정보가 도출될 수 있다.
[101]
다른 예로, 인코딩 장치(100)는 현재 블록에 (A)MVP 모드가 적용되는 경우, 후술하는 (A)MVP 후보 리스트를 구성하고, (A)MVP 후보 리스트에 포함된 MVP(motion vector predictor) 후보들 중 선택된 MVP 후보의 움직임 벡터를 현재 블록의 MVP로 이용할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상술한 움직임 추정에 의하여 도출된 참조 블록을 가리키는 움직임 벡터가 현재 블록의 움직임 벡터로 이용될 수 있으며, MVP 후보들 중 현재 블록의 움직임 벡터와의 차이가 가장 작은 움직임 벡터를 갖는 MVP 후보가 선택된 MVP 후보가 될 있다. 현재 블록의 움직임 벡터에서 MVP를 뺀 차분인 MVD(motion vector difference)가 도출될 수 있다. 이 경우 MVD에 관한 정보가 디코딩 장치(200)로 시그널링될 수 있다. 또한, (A)MVP 모드가 적용되는 경우, 참조 픽처 인덱스의 값은 참조 픽처 인덱스 정보 구성되어 별도로 디코딩 장치(200)로 시그널링될 수 있다.
[102]
인코딩 장치(100)는 예측 샘플들을 기반으로 레지듀얼 샘플들을 도출할 수 있다(S720). 인코딩 장치(100)는 현재 블록의 원본 샘플들과 예측 샘플들의 비교를 통하여 레지듀얼 샘플들을 도출할 수 있다.
[103]
인코딩 장치(100)는 예측 정보 및 레지듀얼 정보를 포함하는 영상 정보를 인코딩한다(S730). 인코딩 장치(100)는 인코딩된 영상 정보를 비트스트림 형태로 출력할 수 있다. 예측 정보는 예측 절차에 관련된 정보들로서 예측 모드 정보(예: skip flag, merge flag, 또는 mode index) 및 움직임 정보를 포함할 수 있다. 움직임 정보는 움직임 벡터를 도출하기 위한 정보인 후보 선택 정보(예: merge index, mvp flag, 또는 mvp index)를 포함할 수 있다. 또한 움직임 정보는 상술한 MVD에 관한 정보 및/또는 참조 픽처 인덱스 정보를 포함할 수 있다. 또한 움직임 정보는 L0 예측, L1 예측, 또는 쌍(bi) 예측이 적용되는지 여부를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 레지듀얼 정보는 레지듀얼 샘플들에 관한 정보이다. 레지듀얼 정보는 레지듀얼 샘플들에 대한 양자화된 변환 계수들에 관한 정보를 포함할 수 있다.
[104]
출력된 비트스트림은 (디지털) 저장매체에 저장되어 디코딩 장치로 전달될 수 있고, 또는 네트워크를 통하여 디코딩 장치로 전달될 수도 있다.
[105]
한편, 상술한 바와 같이 인코딩 장치는 상기 참조 샘플들 및 상기 레지듀얼 샘플들을 기반으로 복원 픽처(복원 샘플들 및 복원 블록 포함)를 생성할 수 있다. 이는 디코딩 장치(200)에서 수행되는 것과 동일한 예측 결과를 인코딩 장치(100)에서 도출하기 위함이며, 이를 통하여 코딩 효율을 높일 수 있기 때문이다. 따라서, 인코딩 장치(100)는 복원 픽처(또는 복원 샘플들, 복원 블록)을 메모리에 저장하고, 인터 예측을 위한 참조 픽처로 활용할 수 있다. 복원 픽처에 인루프 필터링 절차 등이 더 적용될 수 있음은 상술한 바와 같다.
[106]
도 9 및 도 10은 본 명세서의 실시예에 따른 인터 예측에 기반한 비디오/영상 디코딩 절차 및 디코딩 장치 내 인터 예측부를 도시한다.
[107]
디코딩 장치(200)는 인코딩 장치(100)에서 수행된 동작과 대응되는 동작을 수행할 수 있다. 디코딩 장치(200)는 수신된 예측 정보를 기반으로 현재 블록에 예측을 수행하고 예측 샘플들을 도출할 수 있다.
[108]
구체적으로 디코딩 장치(200)는 수신된 예측 정보를 기반으로 현재 블록에 대한 예측 모드를 결정할 수 있다(S910). 디코딩 장치(200)는 예측 정보 내의 예측 모드 정보를 기반으로 현재 블록에 어떤 인터 예측 모드가 적용되는지 결정할 수 있다.
[109]
예를 들어, 디코딩 장치(200)는 머지 플래그(merge flag)를 기반으로 현재 블록에 머지 모드가 적용되지 또는 (A)MVP 모드가 결정되는지 여부를 결정할 수 있다. 또는 디코딩 장치(200)는 모드 인덱스(mode index)를 기반으로 다양한 인터 예측 모드 후보들 중 하나를 선택할 수 있다. 인터 예측 모드 후보들은 스킵 모드, 머지 모드 및/또는 (A)MVP 모드를 포함할 수 있고, 또는 후술하는 다양한 인터 예측 모드들을 포함할 수 있다.
[110]
디코딩 장치(200)는 결정된 인터 예측 모드를 기반으로 현재 블록의 움직임 정보를 도출한다(S920). 예를 들어, 디코딩 장치(200)는 현재 블록에 스킵 모드 또는 머지 모드가 적용되는 경우, 후술하는 머지 후보 리스트를 구성하고, 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보들이 중 하나의 머지 후보를 선택할 수 있다. 머지 후보의 선택은 머지 인덱스(merge index)를 기반으로 수행될 수 있다. 선택된 머지 후보의 움직임 정보로부터 현재 블록의 움직임 정보가 도출할 수 있다. 선택된 머지 후보의 움직임 정보가 현재 블록의 움직임 정보로 이용될 수 있다.
[111]
다른 예로, 디코딩 장치(200)는, 현재 블록에 (A)MVP 모드가 적용되는 경우, 후술하는 (A)MVP 후보 리스트를 구성하고, (A)MVP 후보 리스트에 포함된 MVP 후보들 중 선택된 MVP 후보의 움직임 벡터를 현재 블록의 MVP로 이용할 수 있다. MVP의 선택은 상술한 선택 정보(MVP 플래그 또는 MVP 인덱스)를 기반으로 수행될 수 있다. 이 경우 디코딩 장치(200)는 MVD에 관한 정보를 기반으로 상기 현재 블록의 MVD를 도출할 수 있으며, 현재 블록의 MVP와 MVD를 기반으로 현재 블록의 움직임 벡터를 도출할 수 있다. 또한, 디코딩 장치(200)는 참조 픽처 인덱스 정보를 기반으로 현재 블록의 참조 픽처 인덱스를 도출할 수 있다. 현재 블록에 관한 참조 픽처 리스트 내에서 참조 픽처 인덱스가 가리키는 픽처가 현재 블록의 인터 예측을 위하여 참조되는 참조 픽처로 도출될 수 있다.
[112]
한편, 후술하는 바와 같이 후보 리스트 구성 없이 상기 현재 블록의 움직임 정보가 도출될 수 있으며, 이 경우 후술하는 예측 모드에서 개시된 절차에 따라 현재 블록의 움직임 정보가 도출될 수 있다. 이 경우 상술한 바와 같은 후보 리스트 구성은 생략될 수 있다.
[113]
디코딩 장치(200)는 현재 블록의 움직임 정보를 기반으로 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 생성할 수 있다(S930). 이 경우 디코딩 장치(200)는 현재 블록의 참조 픽처 인덱스를 기반으로 참조 픽처를 도출하고, 현재 블록의 움직임 벡터가 참조 픽처 상에서 가리키는 참조 블록의 샘플들을 이용하여 현재 블록의 예측 샘플들을 도출할 수 있다. 이 경우 후술하는 바와 같이 경우에 따라 현재 블록의 예측 샘플들 중 전부 또는 일부에 대한 예측 샘플 필터링 절차가 더 수행될 수 있다.
[114]
예를 들어, 디코딩 장치(200)의 인터 예측부(260)는 예측 모드 결정부(261), 움직임 정보 도출부(262), 예측 샘플 도출부(263)를 포함할 수 있으며, 예측 모드 결정부(181)에서 수신된 예측 모드 정보를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 예측 모드를 결정하고, 움직임 정보 도출부(182)에서 수신된 움직임 정보에 관한 정보를 기반으로 상기 현재 블록의 움직임 정보(움직임 벡터 및/또는 참조 픽처 인덱스 등)를 도출하고, 예측 샘플 도출부(183)에서 상기 현재 블록의 예측 샘플들을 도출할 수 있다.
[115]
디코딩 장치(200)는 수신된 레지듀얼 정보를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 레지듀얼 샘플들을 생성한다(S940). 디코딩 장치(200)는 예측 샘플들 및 레지듀얼 샘플들을 기반으로 현재 블록에 대한 복원 샘플들을 생성하고, 이를 기반으로 복원 픽처를 생성할 수 있다. (S950). 이후 상기 복원 픽처에 인루프 필터링 절차 등이 더 적용될 수 있음은 상술한 바와 같다.
[116]
상술한 바와 같이 인터 예측 절차는 인터 예측 모드 결정 단계, 결정된 예측 모드에 따른 움직임 정보 도출 단계, 도출된 움직임 정보에 기반한 예측 수행(예측 샘플 생성) 단계를 포함할 수 있다.
[117]
픽처 내 현재 블록의 예측을 위하여 다양한 인터 예측 모드가 사용될 수 있다. 예를 들어, 머지 모드, 스킵 모드, MVP 모드, 어파인(Affine) 모드 등 다양한 모드가 사용될 수 있다. DMVR(decoder side motion vector refinement) 모드, AMVR(adaptive motion vector resolution) 모드 등이 부수적인 모드로 더 사용될 수 있다. 어파인 모드는 어파인 움직임 예측(affine motion prediction) 모드라고 불릴 수도 있다. MVP 모드는 AMVP(advanced motion vector prediction) 모드라고 불릴 수도 있다.
[118]
현재 블록의 인터 예측 모드를 가리키는 예측 모드 정보가 인코딩 장치로부터 디코딩 장치(200)로 시그널링될 수 있다. 예측 모드 정보는 비트스트림에 포함되어 디코딩 장치(200)에서 수신될 수 있다. 예측 모드 정보는 다수의 후보 모드들 중 하나를 지시하는 인덱스 정보를 포함할 수 있다. 또는, 플래그 정보의 계층적 시그널링을 통하여 인터 예측 모드를 지시할 수도 있다. 이 경우 예측 모드 정보는 하나 이상의 플래그들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 인코딩 장치(100)는 스킵 플래그를 시그널링하여 스킵 모드 적용 여부를 지시하고, 스킵 모드가 적용 안되는 경우에 머지 플래그를 시그널링하여 머지 모드 적용 여부를 지시하고, 머지 모드가 적용 안되는 경우에 MVP 모드 적용되는 것으로 지시하거나 추가적인 구분을 위한 플래그를 더 시그널링할 수도 있다. 어파인 모드는 독립적인 모드로 시그널링될 수도 있고, 또는 머지 모드 또는 MVP 모드 등에 종속적인 모드로 시그널링될 수도 있다. 예를 들어, 어파인 모드는 후술하는 바와 같이 머지 후보 리스트 또는 MVP 후보 리스트의 하나의 후보로 구성될 수도 있다.
[119]
인코딩 장치(100) 또는 디코딩 장치(200)는 현재 블록의 움직임 정보를 이용하여 인터 예측을 수행할 수 있다. 인코딩 장치(100)는 움직임 추정(motion estimation) 절차를 통하여 현재 블록에 대한 최적의 움직임 정보를 도출할 수 있다. 예를 들어, 인코딩 장치(100)는 현재 블록에 대한 원본 픽처 내 원본 블록을 이용하여 상관성이 높은 유사한 참조 블록을 참조 픽처 내의 정해진 탐색 범위 내에서 분수 픽셀 단위로 탐색할 수 있고, 이를 통하여 움직임 정보를 도출할 수 있다. 블록의 유사성은 위상(phase) 기반 샘플 값들의 차를 기반으로 도출될 수 있다. 예를 들어, 블록의 유사성은 현재 블록(또는 현재 블록의 템플릿)과 참조 블록(또는 참조 블록의 템플릿) 간 SAD(sum of absolute difference)를 기반으로 계산될 수 있다. 이 경우 탐색 영역 내 SAD가 가장 작은 참조 블록을 기반으로 움직임 정보를 도출할 수 있다. 도출된 움직임 정보는 인터 예측 모드 기반으로 여러 방법에 따라 디코딩 장치로 시그널링될 수 있다.
[120]
머지 모드(merge mode)가 적용되는 경우, 현재 예측 블록의 움직임 정보가 직접적으로 전송되지 않고, 주변 예측 블록의 움직임 정보를 이용하여 현재 예측 블록의 움직임 정보를 유도하게 된다. 따라서, 인코딩 장치(100)는 머지 모드를 이용하였음을 알려주는 플래그 정보 및 주변의 어떤 예측 블록을 이용하였는지를 알려주는 머지 인덱스를 전송함으로써 현재 예측 블록의 움직임 정보를 지시할 수 있다.
[121]
인코딩 장치(100)는 머지 모드를 수행하기 위해서 현재 예측 블록의 움직임 정보를 유도하기 위해 이용되는 머지 후보 블록(merge candidate block)을 서치하여야 한다. 예를 들어, 머지 후보 블록은 최대 5개까지 이용될 수 있으나, 본 명세서는 이에 한정되지 않는다. 그리고, 머지 후보 블록의 최대 개수는 슬라이스 헤더에서 전송될 수 있으며, 본 명세서는 이에 한정되지 않는다. 머지 후보 블록들을 찾은 후, 인코딩 장치(100)는 머지 후보 리스트를 생성할 수 있고, 이들 중 가장 작은 비용을 갖는 머지 후보 블록을 최종 머지 후보 블록으로 선택할 수 있다.
[122]
본 명세서는 머지 후보 리스트를 구성하는 머지 후보 블록에 대한 다양한 실시예를 제공한다.
[123]
머지 후보 리스트는 예를 들어 5개의 머지 후보 블록을 이용할 수 있다. 예를 들어, 4개의 공간적 머지 후보(spatial merge candidate)와 1개의 시간적 머지 후보(temporal merge candidate)를 이용할 수 있다.
[124]
도 11은 본 명세서의 실시예에 따른 현재 블록에 대한 공간적 머지 후보 구성의 예를 도시한다.
[125]
도 11을 참조하면, 현재 블록의 예측을 위하여 좌측 이웃 블록(A1), 좌하측(bottom-left) 이웃 블록(A2), 우상측(top-right) 이웃 블록(B0), 상측 이웃 블록(B1), 좌상측(top-left) 이웃 블록(B2) 중 적어도 하나가 사용될 수 있다. 현재 블록에 대한 머지 후보 리스트는 도 17과 같은 절차를 기반으로 구성될 수 있다.
[126]
도 12는 본 명세서의 실시예에 따른 머지 후보 리스트 구성을 위한 흐름도의 예를 도시한다.
[127]
코딩 장치(인코딩 장치(100) 또는 디코딩 장치(200))는 현재 블록의 공간적 주변 블록들을 탐색하여 도출된 공간적 머지 후보들을 머지 후보 리스트에 삽입한다(S1210). 예를 들어, 공간적 주변 블록들은 현재 블록의 좌하측 코너 주변 블록, 좌측 주변 블록, 우상측 코너 주변 블록, 상측 주변 블록, 좌상측 코너 주변 블록들을 포함할 수 있다. 다만, 이는 예시로서 상술한 공간적 주변 블록들 이외에도 우측 주변 블록, 하측 주변 블록, 우하측 주변 블록 등 추가적인 주변 블록들이 더 상기 공간적 주변 블록들로 사용될 수 있다. 코딩 장치는 공간적 주변 블록들을 우선순위를 기반으로 탐색하여 가용한 블록들을 검출하고, 검출된 블록들의 움직임 정보를 공간적 머지 후보들로 도출할 수 있다. 예를 들어, 인코딩 장치(100) 또는 디코딩 장치(200)는 도 11에 도시된 5개의 블록들을 A1, B1, B0, A0, B2의 순서대로 탐색하여, 가용한 후보들을 순차적으로 인덱싱하여 머지 후보 리스트로 구성할 수 있다.
[128]
코딩 장치는 현재 블록의 시간적 주변 블록을 탐색하여 도출된 시간적 머지 후보를 상기 머지 후보 리스트에 삽입한다(S1220). 시간적 주변 블록은 현재 블록이 위치하는 현재 픽처와 다른 픽처인 참조 픽처 상에 위치할 수 있다. 시간적 주변 블록이 위치하는 참조 픽처는 동일 위치 픽처(collocated picture) 또는 콜 픽처(col pic-ture)라고 불릴 수 있다. 시간적 주변 블록은 콜 픽처 상에서의 현재 블록에 대한 동일 위치 블록(co-located block)의 우하측 코너 주변 블록 및 우하측 센터 블록의 순서로 탐색될 수 있다. 한편, 움직임 데이터 압축(motion data compression)이 적용되는 경우, 콜 픽처에 일정 저장 단위마다 특정 움직임 정보를 대표 움직임 정보로 저장할 수 있다. 이 경우 상기 일정 저장 단위 내의 모든 블록에 대한 움직임 정보를 저장할 필요가 없으며 이를 통하여 움직임 데이터 압축 효과를 얻을 수 있다. 이 경우, 일정 저장 단위는 예를 들어 16x16 샘플 단위, 또는 8x8 샘플 단위 등으로 미리 정해질 수도 있고, 또는 인코딩 장치(100)로부터 디코딩 장치(200)로 일정 저장 단위에 대한 사이즈 정보가 시그널링될 수도 있다. 움직임 데이터 압축이 적용되는 경우 시간적 주변 블록의 움직임 정보는 시간적 주변 블록이 위치하는 일정 저장 단위의 대표 움직임 정보로 대체될 수 있다. 즉, 이 경우 구현 측면에서 보면, 시간적 주변 블록의 좌표에 위치하는 예측 블록이 아닌, 시간적 주변 블록의 좌표(좌상단 샘플 포지션)를 기반으로 일정 값만큼 산술적 우측 시프트 후 산술적 좌측 시프트 한 위치를 커버하는 예측 블록의 움직임 정보를 기반으로 시간적 머지 후보가 도출될 수 있다. 예를 들어, 일정 저장 단위가 2nx2n 샘플 단위인 경우, 시간적 주변 블록의 좌표가 (xTnb, yTnb)라 하면, 수정된 위치인 ((xTnb >> n) << n), (yTnb >> n) << n))에 위치하는 예측 블록의 움직임 정보가 시간적 머지 후보를 위하여 사용될 수 있다. 구체적으로 예를 들어, 일정 저장 단위가 16x16 샘플 단위인 경우, 시간적 주변 블록의 좌표가 (xTnb, yTnb)라 하면, 수정된 위치인 ((xTnb >> 4) << 4), (yTnb >> 4) << 4))에 위치하는 예측 블록의 움직임 정보가 시간적 머지 후보를 위하여 사용될 수 있다. 또는 예를 들어, 일정 저장 단위가 8x8 샘플 단위인 경우, 시간적 주변 블록의 좌표가 (xTnb, yTnb)라 하면, 수정된 위치인 ((xTnb >> 3) << 3), (yTnb >> 3) << 3))에 위치하는 예측 블록의 움직임 정보가 시간적 머지 후보를 위하여 사용될 수 있다.
[129]
코딩 장치는 현재 머지 후보들의 개수가 최대 머지 후보들의 개수보다 작은지 여부를 확인할 수 있다(S1230). 최대 머지 후보들의 개수는 미리 정의되거나 인코딩 장치(100)에서 디코딩 장치(200)로 시그널링될 수 있다. 예를 들어, 인코딩 장치(100)는 최대 머지 후보들의 개수에 관한 정보를 생성하고, 인코딩하여 비트스트림 형태로 디코딩 장치(200)로 전달할 수 있다. 최대 머지 후보들의 개수가 다 채워지면 이후의 후보 추가 과정은 진행하지 않을 수 있다.
[130]
확인 결과 현재 머지 후보들의 개수가 상기 최대 머지 후보들의 개수보다 작은 경우, 코딩 장치는 추가 머지 후보를 머지 후보 리스트에 삽입한다(S1240). 추가 머지 후보는 예를 들어 ATMVP(adaptive temporal motion vector prediction), 결합된 양방향 예측(combined bi-predictive) 머지 후보(현재 슬라이스의 슬라이스 타입이 B 타입인 경우) 및/또는 영 벡터(zero vector) 머지 후보를 포함할 수 있다.
[131]
도 13은 예측 후보 리스트(MVP 후보 리스트)를 구성하기 위한 흐름도의 예를 도시한다.
[132]
MVP(motion vector prediction) 모드가 적용되는 경우, 복원된 공간적 주변 블록(예를 들어, 도 11의 주변 블록)의 움직임 벡터 및/또는 시간적 주변 블록(또는 Col 블록)에 대응하는 움직임 벡터를 이용하여, 움직임 벡터 예측자(motion vector pre-dictor, MVP) 후보 리스트가 생성될 수 있다. 즉, 복원된 공간적 주변 블록의 움직임 벡터 및/또는 시간적 주변 블록에 대응하는 움직임 벡터는 움직임 벡터 예측자 후보로 사용될 수 있다. 상기 예측에 관한 정보는 상기 리스트에 포함된 움직임 벡터 예측자 후보들 중에서 선택된 최적의 움직임 벡터 예측자 후보를 지시하는 선택 정보(예: MVP 플래그 또는 MVP 인덱스)를 포함할 수 있다. 이 때, 예측부는 상기 선택 정보를 이용하여, 움직임 벡터 후보 리스트에 포함된 움직임 벡터 예측자 후보들 중에서, 현재 블록의 움직임 벡터 예측자를 선택할 수 있다. 인코딩 장치(100)의 예측부는 현재 블록의 움직임 벡터와 움직임 벡터 예측자 간의 움직임 벡터 차분(MVD)을 구할 수 있고, 이를 인코딩하여 비트스트림 형태로 출력할 수 있다. 즉, MVD는 현재 블록의 움직임 벡터에서 상기 움직임 벡터 예측자를 뺀 값으로 구해질 수 있다. 이 때, 디코딩 장치의 예측부는 상기 예측에 관한 정보에 포함된 움직임 벡터 차분을 획득하고, 상기 움직임 벡터 차분과 상기 움직임 벡터 예측자의 가산을 통해 현재 블록의 상기 움직임 벡터를 도출할 수 있다. 디코딩 장치의 예측부는 참조 픽처를 지시하는 참조 픽처 인덱스 등을 상기 예측에 관한 정보로부터 획득 또는 유도할 수 있다. 예를 들어, 움직임 벡터 예측자 후보 리스트는 도 13과 같이 구성될 수 있다.
[133]
도 13을 참조하면, 코딩 장치는 움직임 벡터 예측을 위한 공간적 후보 블록을 탐색하여 예측 후보 리스트에 삽입한다(S1310). 예를 들어, 코딩 장치는 정해진 탐색 순서에 따라 주변 블록들에 대한 탐색을 수행하고, 공간적 후보 블록에 대한 조건을 만족하는 주변 블록의 정보를 예측 후보 리스트(MVP 후보 리스트)에 추가할 수 있다.
[134]
공간적 후보 블록 리스트를 구성한 후, 코딩 장치는 예측 후보 리스트에 포함된 공간적 후보 리스트의 개수와 기 설정된 기준 개수(예: 2)를 비교한다(S1320). 예측 후보 리스트에 포함된 공간적 후보 리스트의 개수가 기준 개수(예: 2)보다 크거나 같은 경우, 코딩 장치는 예측 후보 리스트의 구성을 종료할 수 있다.
[135]
그러나, 예측 후보 리스트에 포함된 공간적 후보 리스트의 개수가 기준 개수(예: 2)보다 작은 경우, 코딩 장치는 시간적 후보 블록을 탐색하여 예측 후보 리스트에 추가 삽입하고(S1330), 시간적 후보 블록이 사용 불가능한 경우, 제로 움직임 벡터를 예측 후보 리스트에 추가한다(S1340).
[136]
예측 모드에 따라 도출된 움직임 정보를 기반으로 현재 블록에 대한 예측된 블록이 도출될 수 있다. 예측된 블록은 현재 블록의 예측 샘플들(예측 샘플 어레이)을 포함할 수 있다. 현재 블록의 움직임 벡터가 분수 샘플 단위를 가리키는 경우, 보간(interpolation) 절차가 수행될 수 있으며, 이를 통하여 참조 픽처 내에서 분수 샘플 단위의 참조 샘플들을 기반으로 상기 현재 블록의 예측 샘플들이 도출될 수 있다. 현재 블록에 어파인(affine) 인터 예측이 적용되는 경우, 샘플/서브블록 단위 움직임 벡터(motion vector)에 기반하여 예측 샘플들이 생성될 수 있다. 양방향(bi-direction) 예측이 적용되는 경우, 제1 방향 예측(예: L0 예측)을 기반으로 도출된 예측 샘플들과 제2 방향 예측(예: L1 예측)을 기반으로 도출된 예측 샘플들의 (위상에 따른) 가중합을 통하여 최종 예측 샘플들이 도출될 수 있다. 도출된 예측 샘플들을 기반으로 복원 샘플들 및 복원 픽처가 생성될 수 있고, 이후 인루프 필터링 등의 절차가 수행될 수 있음은 전술한 바와 같다.
[137]
이하, 인터 예측의 일 예로서, IBC(intra block copy) 예측에 대하여 설명한다. IBC는, 예를 들어, SCC (screen content coding) 등과 같이 게임 등의 컨텐츠 영상/동영상 코딩을 위하여 사용될 수 있다. 상기 IBC는 기본적으로 현재 픽처 내에서 예측을 수행하나 현재 픽처 내에서 참조 블록을 도출하는 점에서 인터 예측과 유사하게 수행될 수 있다. 즉, IBC는 본 문서에서 설명된 인터 예측 기법들 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. 예를 들어, IBC에서는 상술한 움직임 정보(움직임 벡터) 도출 방법들 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. 상기 IBC는 현재 픽처를 참조할 수 있으며, 따라서 CPR (current picture referencing)이라고 불릴 수도 있다. 이와 같이 현재 블록이 포함된 현재 픽처 내에서 다른 블록을 참조 블록으로(즉, 현재 픽처를 참조 픽처로서 사용하는) 사용한 예측 기법은 IBC 또는 CPR로 지칭될 수 있으나, 본 명세서의 실시예가 특정 용어에 한정되는 것이 아니며 다른 적절한 용어로 대체되어 사용될 수 있다.
[138]
IBC를 위하여, 인코딩 장치(100)는 블록 매칭 (BM)을 수행하여 현재 블록(예: CU)에 대한 최적의 블록 벡터(또는 움직임 벡터)를 도출할 수 있다. 도출된 블록 벡터(또는 움직임 벡터)는 상술한 인터 예측에서의 블록 정보(움직임 벡터) 시그널링과 유사한 방법을 이용하여 비트스트림을 통하여 디코딩 장치(200)로 시그널링될 수 있다. 디코딩 장치(200)는 시그널링된 블록 벡터(움직임 벡터)를 통하여 현재 픽처 내에서 현재 블록에 대한 참조 블록을 도출할 수 있으며, 이를 통하여 현재 블록에 대한 예측 신호(예측된 블록 또는 예측 샘플들)을 도출할 수 있다. 여기서 블록 벡터(또는 움직임 벡터)는 현재 블록으로부터 현재 픽처 내 이미 복원된 영역에 위치하는 참조 블록까지의 변위(displacement)를 나타낼 수 있다. 따라서, 블록 벡터(또는 움직임 벡터)는 변위 벡터라고 불릴 수도 있다. 이하, IBC에서 움직임 벡터는 상기 블록 벡터 또는 변위 벡터에 대응될 수 있다. 현재 블록의 움직임 벡터는 루마 성분에 대한 움직임 벡터(루마 움직임 벡터) 또는 크로마 성분에 대한 움직임 벡터(크로마 움직임 벡터)를 포함할 수 있다. 예를 들어, IBC 코딩된 CU에 대한 루마 움직임 벡터는 정수 샘플 단위(즉, integer precision)일 수 있다. 크로마 움직임 벡터 또한 정수 샘플 단위로 클리핑될(clipped) 수 있다. 상술한 바와 같이 IBC는 인터 예측 기법들 중 적어도 하나를 이용할 수 있으며, 예를 들어 IBC가 AMVR과 같이 적용되는 경우, 1-pel 및 4-pel 움직임 벡터 정밀도(precision)은 스위칭될 수 있다.
[139]
메모리 사용량과 디코더 복잡도를 감소시키기 위하여, 현재 CTU를 포함하는 기 설정된 영역의 복원된 부분이 사용될 수 있다. 이러한 제한은 하드웨어 구현을 위한 실제 온-칩 메모리를 사용하여 IBC 모드가 구현되도록 할 수 있다.
[140]
인코더 측에서, 해쉬-기반 움직임 예측이 IBC에 대해 수행된다. 인코더는 16 휘도 샘플보다 크지 않은 너비 또는 폭을 갖는 블록에 대한 RD 체크를 수행한다. non-merge 모드에 대하여, 블록 벡터 탐색이 해쉬-기반 탐색을 우성적으로 사용하여 수행된다. 해쉬가 유효한 후보를 리턴하지 않으면, 로컬 탐색에 기반한 블록 매칭이 수행된다.
[141]
해쉬-기반 탐색에서, 현재 블록와 참조 블록 사이의 해쉬 키 매칭(32-bit CRC)가 모든 허용된 블록 사이즈로 확장된다. 현재 픽처에서의 모든 위치에 대한 해쉬 키 계산은 4x4 서브블록에 기반한다. 4x4 서브블록들의 모든 해쉬 키들이 해당 참조 위치들에서의 해쉬 키들과 매칭되면, 더 큰 사이즈의 현재 블록에 대하여, 해쉬 키는 참조 블록의 해쉬 키와 매칭되는 것으로 결정된다. 다수의 참조 블록들의 해쉬 키들이 현재 블록의 해쉬 키와 매칭되면, 각 매칭되는 참조 블록들 각각의 블록 벡터가 계산되고 최소의 코스트를 갖는 하나가 선택된다.
[142]
블록 매칭 탐색에서, 탐색 범위는 현재 CTU에서 현재 블록의 좌측과 상측으로 N개의 샘플들로 설정된다. CTU의 시작에서, 시간적 암조 픽처가 없으면, N 값은 128로 초기화되고, 적어도 하나의 시간적 참조 픽처가 있으면 N 값은 64로 초기화된다. 해쉬 히트 비율은 해쉬 기반 탐색을 사용하여 매치를 발견한 CTU 내 샘플들의 퍼센티지로서 정의된다. 현재 CTU를 인코딩하면서, 해쉬 히트 비율이 5% 미만이면, N은 절반으로 감소된다.
[143]
CU 레벨에서, IBC 모드는 플래그를 사용하여 시그널링되며, IBC AMVP 모드 또는 IBC 스킵/머지 모드로서 아래와 같이 시그널링될 수 있다.
[144]
IBC 스킵/머지 모드: 머지 후보 인덱스는 현재 블록을 예측하기 위하여 사용되는 주변 후보 IBC 코딩된 블록들로부터의 리스트에서 블록 벡터들을 지시하기 위해 사용된다.
[145]
IBC AMVP 모드: 블록 벡터 차분(block vector difference)은 움직임 벡터 차분(motion vector difference)과 동일하한 방식으로 코딩된다. 블록 벡터 예측 방법은 2개의 후보들을 예측자로서 사용하는데, 하나는 좌측 주변 블록이고 나머지 하나는 상측 주변 블록이다(IBC로 코딩되었다면). 두 주변 블록 모두 사용 가능하지 않으면, 디폴트 블록 벡터가 예측자로서 사용된다. 플래그가 블록 벡터 예측자 인덱스를 지시하기 위해 시그널링된다.
[146]
도 14 및 도 15은 본 명세서의 실시예에 따른 IBC 예측 기반의 비디오/영상 인코딩 방법 및 인코딩 장치 내 예측부의 예를 도시한다.
[147]
인코딩 장치(100)는 현재 블록에 대한 IBC 예측(IBC 기반 예측)을 수행한다(S1410). 인코딩 장치(100)는 현재 블록의 예측 모드 및 움직임 벡터를 도출하고, 현재 블록의 예측 샘플들을 생성할 수 있다. 예측 모드는 상술한 인터 예측 모드들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서 예측 모드 결정, 움직임 벡터 도출 및 예측 샘플들 생성 절차는 동시에 수행될 수도 있고, 어느 한 절차가 다른 절차보다 먼저 수행될 수도 있다. 예를 들어, 인코딩 장치(100)의 예측부는 예측 모드 결정부, 움직임 벡터 도출부, 예측 샘플 도출부를 포함할 수 있으며, 예측 모드 결정부에서 상기 현재 블록에 대한 예측 모드를 결정하고, 움직임 벡터 도출부에서 상기 현재 블록의 움직임 벡터를 도출하고, 예측 샘플 도출부에서 상기 현재 블록의 예측 샘플들을 도출할 수 있다. 예를 들어, 인코딩 장치(100)의 예측부는 블록 매칭(BM)을 통하여 현재 픽처의 복원된 영역(또는 복원된 영역 중 일정 영역(서치 영역)) 내에서 현재 블록과 유사한 블록을 서치하고, 현재 블록과의 차이가 최소 또는 일정 기준 이하인 참조 블록을 도출할 수 있다. 참조 블록과 현재 블록의 변위 차이를 기반으로 움직임 벡터를 도출할 수 있다. 인코딩 장치(100)는 다양한 예측 모드들 중 현재 블록에 대하여 적용되는 모드를 결정할 수 있다. 인코딩 장치(100)는 다양한 예측 모드들에 기반한 RD cost를 비교하고 현재 블록에 대한 최적의 예측 모드를 결정할 수 있다.
[148]
예를 들어, 인코딩 장치(100)는 현재 블록에 스킵 모드 또는 머지 모드가 적용되는 경우, 상술한 머지 후보 리스트를 구성하고, 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보들이 가리키는 참조 블록들 중 상기 현재 블록과 중 상기 현재 블록과의 차이가 최소 또는 일정 기준 이하인 참조 블록을 도출할 수 있다. 이 경우 도출된 참조 블록과 연관된 머지 후보가 선택되며, 선택된 머지 후보를 가리키는 머지 인덱스 정보가 생성되어 디코딩 장치(200)로 시그널링될 수 있다. 선택된 머지 후보의 움직임 벡터를 이용하여 상기 현재 블록의 움직임 벡터가 도출할 수 있다.
[149]
다른 예로, 인코딩 장치(100)는 상기 현재 블록에 (A)MVP 모드가 적용되는 경우, 상술한 (A)MVP 후보 리스트를 구성하고, 상기 (A)MVP 후보 리스트에 포함된 mvp (motion vector predictor) 후보들 중 선택된 mvp 후보의 움직임 벡터를 상기 현재 블록의 mvp로 이용할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상술한 움직임 추정에 의하여 도출된 참조 블록을 가리키는 움직임 벡터가 상기 현재 블록의 움직임 벡터로 이용될 수 있으며, mvp 후보들 중 상기 현재 블록의 움직임 벡터와의 차이가 가장 작은 움직임 벡터를 갖는 mvp 후보가 상기 선택된 mvp 후보가 될 있다. 현재 블록의 움직임 벡터에서 mvp를 뺀 차분인 MVD(motion vector difference)가 도출될 수 있다. 이 경우 MVD에 관한 정보가 디코딩 장치(200)로 시그널링될 수 있다.
[150]
인코딩 장치(100)는 예측 샘플들을 기반으로 레지듀얼 샘플들을 도출할 수 있다(S1420). 인코딩 장치(100)는 현재 블록의 원본 샘플들과 예측 샘플들의 비교를 통하여 레지듀얼 샘플들을 도출할 수 있다.
[151]
인코딩 장치(100)는 예측 정보 및 레지듀얼 정보를 포함하는 영상 정보를 인코딩한다(S1430). 인코딩 장치(100)는 인코딩된 영상 정보를 비트스트림 형태로 출력할 수 있다. 예측 정보는 예측 절차에 관련된 정보들로 예측 모드 정보(예: skip flag, merge flag, 또는 mode index) 및 움직임 벡터에 관한 정보를 포함할 수 있다. 움직임 벡터에 관한 정보는 움직임 벡터를 도출하기 위한 정보인 후보 선택 정보(예: merge index, mvp flag, 또는 mvp index)를 포함할 수 있다. 또한 움직임 벡터 관한 정보는 상술한 MVD에 관한 정보를 포함할 수 있다. 또한 움직임 벡터에 관한 정보는 L0 예측, L1 예측, 또는 쌍(bi) 예측이 적용되는지 여부를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 레지듀얼 정보는 레지듀얼 샘플들에 관한 정보이다. 레지듀얼 정보는 레지듀얼 샘플들에 대한 양자화된 변환 계수들에 관한 정보를 포함할 수 있다.
[152]
출력된 비트스트림은 (디지털) 저장매체에 저장되어 디코딩 장치로 전달될 수 있고, 또는 네트워크를 통하여 디코딩 장치로 전달될 수도 있다.
[153]
한편, 상술한 바와 같이 인코딩 장치(100)는 참조 샘플들 및 레지듀얼 샘플들을 기반으로 복원 픽처(복원 샘플들 및 복원 블록 포함)를 생성할 수 있다. 이는 디코딩 장치(200)에서 수행되는 것과 동일한 예측 결과를 인코딩 장치(100)에서 도출하기 위함이며, 이를 통하여 코딩 효율을 높일 수 있기 때문이다. 따라서, 인코딩 장치(100)는 복원 픽처(또는 복원 샘플들, 복원 블록)를 메모리에 저장하고, 인터 예측을 위한 참조 픽처로 활용할 수 있다. 복원 픽처에 인루프 필터링 절차 등이 더 적용될 수 있음은 상술한 바와 같다.
[154]
IBC에 기반한 비디오/영상 디코딩 절차 및 디코딩 장치(200) 내 예측부는 개략적으로 예를 들어 다음을 포함할 수 있다.
[155]
도 16 및 도 17은 본 명세서의 실시예에 따른 IBC 예측 기반의 비디오/영상 디코딩 방법 및 디코딩 장치 내 예측부의 예를 도시한다.
[156]
디코딩 장치(200)는 인코딩 장치(100)에서 수행된 동작과 대응되는 동작을 수행할 수 있다. 디코딩 장치(200)는 수신된 예측 정보를 기반으로 현재 블록에 IBC 예측을 수행하고 예측 샘플들을 도출할 수 있다.
[157]
구체적으로 디코딩 장치(200)는 수신된 예측 정보를 기반으로 현재 블록에 대한 예측 모드를 결정할 수 있다(S1610). 디코딩 장치(200)는 예측 정보 내의 예측 모드 정보를 기반으로 현재 블록에 어떤 인터 예측 모드가 적용되는지 결정할 수 있다.
[158]
예를 들어, merge flag를 기반으로 현재 블록에 머지 모드가 적용되지 또는 (A)MVP 모드가 결정되는지 여부를 결정할 수 있다. 또는 mode index를 기반으로 다양한 인터 예측 모드 후보들 중 하나를 선택할 수 있다. 인터 예측 모드 후보들은 스킵 모드, 머지 모드 및/또는 (A)MVP 모드를 포함할 수 있고, 또는 후술하는 다양한 인터 예측 모드들을 포함할 수 있다.
[159]
디코딩 장치(200)는 결정된 예측 모드를 기반으로 현재 블록의 움직임 벡터를 도출한다(S1620). 예를 들어, 디코딩 장치(200)는 현재 블록에 스킵 모드 또는 머지 모드가 적용되는 경우, 상술한 머지 후보 리스트를 구성하고, 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보들이 중 하나의 머지 후보를 선택할 수 있다. 상기 선택은 상술한 선택 정보(merge index)를 기반으로 수행될 수 있다. 선택된 머지 후보의 움직임 벡터를 이용하여 현재 블록의 움직임 벡터가 도출할 수 있다. 선택된 머지 후보의 움직임 벡터가 상기 현재 블록의 움직임 벡터로 이용될 수 있다.
[160]
다른 예로, 디코딩 장치(200)는 상기 현재 블록에 (A)MVP 모드가 적용되는 경우, 상술한 (A)MVP 후보 리스트를 구성하고, 상기 (A)MVP 후보 리스트에 포함된 mvp (motion vector predictor) 후보들 중 선택된 mvp 후보의 움직임 벡터를 상기 현재 블록의 mvp로 이용할 수 있다. 상기 선택은 상술한 선택 정보(mvp flag or mvp index)를 기반으로 수행될 수 있다. 이 경우 MVD에 관한 정보를 기반으로 현재 블록의 MVD를 도출할 수 있으며, 현재 블록의 mvp와 MVD를 기반으로 현재 블록의 움직임 벡터를 도출할 수 있다. 또한, 참조 픽처 인덱스 정보를 기반으로 현재 블록의 참조 픽처 인덱스를 도출할 수 있다. 현재 블록에 관한 참조 픽처 리스트 내에서 참조 픽처 인덱스가 가리키는 픽처가 현재 블록의 인터 예측을 위하여 참조되는 참조 픽처로 도출될 수 있다.
[161]
한편, 상술한 바와 같이 후보 리스트 구성 없이 현재 블록의 움직임 정보가 도출될 수도 있으며, 이 경우 해당 예측 모드에서 개시된 절차에 따라 현재 블록의 움직임 벡터가 도출될 수 있다. 이 경우 상술한 바와 같은 후보 리스트 구성은 생략될 수 있다.
[162]
디코딩 장치(200)는 현재 블록의 움직임 벡터를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 생성할 수 있다(S1630). 현재 블록의 움직임 벡터가 현재 픽처 상에서 가리키는 참조 블록의 샘플들을 이용하여 현재 블록의 예측 샘플들을 도출할 수 있다. 이 경우 현재 블록의 예측 샘플들 중 전부 또는 일부에 대한 예측 샘플 필터링 절차가 더 수행될 수 있다.
[163]
예를 들어, 디코딩 장치(200)의 예측부는 예측 모드 결정부, 움직임 벡터 도출부, 예측 샘플 도출부를 포함할 수 있으며, 예측 모드 결정부에서 수신된 예측 모드 정보를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 예측 모드를 결정하고, 움직임 벡터 도출부에서 수신된 움직임 벡터에 관한 정보를 기반으로 상기 현재 블록의 움직임 벡터를 도출하고, 예측 샘플 도출부에서 상기 현재 블록의 예측 샘플들을 도출할 수 있다.
[164]
디코딩 장치(200)는 수신된 레지듀얼 정보를 기반으로 현재 블록에 대한 레지듀얼 샘플들을 생성한다(S1640). 디코딩 장치(200)는 예측 샘플들 및 레지듀얼 샘플들을 기반으로 현재 블록에 대한 복원 샘플들을 생성하고, 이를 기반으로 복원 픽처를 생성할 수 있다. (S1650). 이후 상기 복원 픽처에 인루프 필터링 절차 등이 더 적용될 수 있음은 상술한 바와 같다.
[165]
이하, 본 명세서의 실시예는 IBC 예측 모드가 적용된(또는 IBC 예측 모드가 적용되지 않은) 블록의 예측을 위한 머지 후보 리스트(AMVP 후보 리스트)를 구성하는 방법을 제공한다. 보다 구체적으로 IBC 예측 모드가 사용가능한 경우(enabled), IBC 블록과 non-IBC 블록을 위한 예측 후보를 구성하기 위한 방법을 제공한다. 이하 실시예는 정지 영상 또는 동영상을 압축하는 과정에서 IBC 예측이 사용 가능한 경우, IBC 예측 모드로 인코딩/디코딩 되는 블록을 위한 예측 후보와 IBC 예측 모드 이외의 모드로 인코딩/디코딩 되는 블록을 위한 예측 후보를 구성하는 방법을 제공함으로써 압축성능을 향상시킬 수 있다.
[166]
도 18 내지 도 23은 본 명세서의 실시예에 따른 IBC 머지 후보 및 IBC AMVP 후보를 구성하기 위한 흐름도의 예를 도시한다.
[167]
본 명세서의 일 실시예는, IBC 모드가 적용된 블록에 대하여 IBC 머지 및 IBC AVMP 후보를 구성하기 위한 방법을 제공한다. 본 실시예에 따르면, 현재 블록에 IBC 예측 모드가 적용되면, IBC 예측이 적용된 IBC 후보들을 사용하여 예측 후보 리스트가 구성된다. 또한, 요구되는 개수만큼 IBC 후보가 구성되지 않으면, 디폴트 후보(예: 제로 벡터)가 머지/AVMP 후보 리스트에 추가된다.
[168]
본 명세서의 실시예에 따르면, IBC 예측 모드가 적용된 현재 블록에 대한 예측 후보 리스트를 구성시 추가되는 후보가 IBC 예측 모드로 코딩되었는지 여부를 확인하고, IBC 예측 모드로 코딩된 경우 해당 후보를 예측 후보 리스트에 추가한다.
[169]
도 18은 기존 인터 예측 머지 후보 리스트를 구성하는 것과 유사하나, IBC의 특성상 현재 픽처를 참조하기 때문에 시간적 머지 후보는 제외된 경우이다. 즉, 기존 머지 후보 리스트를 구성하는 방법을 이용하되, 시간적 머지 후보를 제외하고, 각 후보가 IBC 예측 모드가 적용되었는지에 대한 확인 과정이 추가되었다.
[170]
도 18을 참고하면, 공간적 후보를 구성하기 위하여, 코딩 장치(인코딩 장치(100) 또는 디코딩 장치(200))는 공간적 주변 블록을 탐색하고, 해당 후보가 IBC 모드가 적용되었는지(해당 후보의 예측 모드가 IBC 예측 모드인지) 확인하고, IBC 예측 모드가 적용된 경우 해당 후보를 머지 후보 리스트에 추가한다.
[171]
머지 후보 리스트 내 현재 후보 개수가 최대 개수보다 작으면, HMVP 후보에 대한 탐색을 수행할 수 있다. 코딩 장치는, HMVP(history-based motion vector prediction) 후보를 구성하기 위하여 HMVP 후보 리스트(HMVP 버퍼) 내 후보들을 탐색하고, IBC 예측이 적용된 후보를 머지 후보 리스트에 추가한다. 본 문서에서, HMVP는 현재 블록의 예측을 위한 정보로서 현재 픽처 내에서 이미 디코딩된(복원된) 다른 블록의 예측 정보(움직임 벡터, 참조 픽처 인덱스)를 사용하는 방법을 나타낸다.
[172]
머지 후보 리스트 내 현재 후보 개수가 최대 개수보다 작으면, 코딩 장치는 쌍(pairwise) 예측 후보에 대한 탐색을 수행할 수 있다. 쌍 예측 후보는 기존에 예측 후보 리스트에 구성된 후보들을 조합함으로써 생성된 예측 후보로서, 예를 들어, 제1 후보의 L0 방향 블록 벡터(움직임 벡터)와 제2 후보의 L1 방향 블록 벡터를 조합함으로써 쌍 예측 후보가 생성될 수 있다. 여기서, 코딩 장치는 쌍 예측 후보가 IBC 예측이 적용되었는지 여부를 확인하고, IBC 예측이 적용된 경우 해당 쌍 예측 후보를 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다. 쌍 예측 후보의 구성을 위해 사용된 2개의 후보가 모두 IBC 예측이 적용된 경우 쌍 예측 후보에 대해 IBC 예측이 적용되었다고 할 수 있다. 머지 후보 리스트 내 현재 후보 개수가 최대 개수보다 작으면, 코딩 장치는 제로 벡터를 머지 후보 리스트에 추가한다.
[173]
도 19는 기존 인터 예측 머지 후보 리스트를 구성하는 것과 유사하나, 시간적 머지 후보와 HMVP 후보가 제외된 경우이다. HMVP 후보가 제외된 이유는 기존 HMVP는 일정 개수의 후보를 저장하기 때문에 IBC 예측을 위해 HMVP 후보를 사용하는 경우 제한된 후보 개수에 대해 IBC/Non-IBC 후보를 모두 저장하여야 하고, 이로 인해 Non-IBC 후보의 구성 과정에서 예측 성능 또는 메모리 효율성이 저하될 수 있기 때문이다.
[174]
도 19를 참고하면, 공간적 후보를 구성하기 위하여, 코딩 장치(인코딩 장치(100) 또는 디코딩 장치(200))는 공간적 주변 블록을 탐색하고, 해당 후보가 IBC 모드가 적용되었는지 확인하고, IBC 예측 모드가 적용된 경우 해당 후보를 머지 후보 리스트에 추가한다.
[175]
머지 후보 리스트 내 현재 후보 개수가 최대 개수보다 작으면, 코딩 장치는 쌍(pairwise) 예측 후보에 대한 탐색을 수행할 수 있다. 쌍 예측 후보는 기존에 예측 후보 리스트에 구성된 후보들을 조합함으로써 생성된 예측 후보로서, 예를 들어, 제1 후보의 L0 방향 블록 벡터(움직임 벡터)와 제2 후보의 L1 방향 블록 벡터를 조합함으로써 쌍 예측 후보가 생성될 수 있다. 여기서, 코딩 장치는 쌍 예측 후보가 IBC 예측이 적용되었는지 여부를 확인하고, IBC 예측이 적용된 경우 해당 쌍 예측 후보를 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다. 쌍 예측 후보의 구성을 위해 사용된 2개의 후보가 모두 IBC 예측이 적용된 경우 쌍 예측 후보에 대해 IBC 예측이 적용되었다고 할 수 있다. 머지 후보 리스트 내 현재 후보 개수가 최대 개수보다 작으면, 코딩 장치는 제로 벡터를 머지 후보 리스트에 추가한다.
[176]
도 20는 기존 인터 예측 머지 후보 리스트를 구성하는 것과 유사하나, 시간적 머지 후보와 쌍 예측 후보가 제외된 경우이다.
[177]
도 20을 참고하면, 공간적 후보를 구성하기 위하여, 코딩 장치(인코딩 장치(100) 또는 디코딩 장치(200))는 공간적 주변 블록을 탐색하고, 해당 후보가 IBC 모드가 적용되었는지 확인하고, IBC 예측 모드가 적용된 경우 해당 후보를 머지 후보 리스트에 추가한다.
[178]
머지 후보 리스트 내 현재 후보 개수가 최대 개수보다 작으면, HMVP 후보에 대한 탐색을 수행할 수 있다. 코딩 장치는, HMVP(history-based motion vector prediction) 후보를 구성하기 위하여 HMVP 후보 리스트(HMVP 버퍼) 내 후보들을 탐색하고, IBC 예측이 적용된 후보를 머지 후보 리스트에 추가한다. 머지 후보 리스트 내 현재 후보 개수가 최대 개수보다 작으면, 코딩 장치는 제로 벡터를 머지 후보 리스트에 추가한다.
[179]
도 21은 기존 인터 예측 머지 후보 리스트를 구성하는 과정에서, 쌍 예측 후보, HMVP 후보, 시간적 머지 후보가 제외되었다.
[180]
도 21을 참고하면, 공간적 후보를 구성하기 위하여, 코딩 장치(인코딩 장치(100) 또는 디코딩 장치(200))는 공간적 주변 블록을 탐색하고, 해당 후보가 IBC 모드가 적용되었는지 확인하고, IBC 예측 모드가 적용된 경우 해당 후보를 머지 후보 리스트에 추가한다. 머지 예측 후보 리스트 내 현재 후보 개수가 최대 개수보다 작으면, 코딩 장치는 제로 벡터를 머지 후보 리스트에 추가한다.
[181]
도 22는 기존 인터 예측 AMVP 후보 리스트를 구성하는 과정에서, 시간적 후보와 HMVP 후보가 제외된 경우이다.
[182]
도 22를 참고하면, 공간적 후보를 구성하기 위하여, 코딩 장치(인코딩 장치(100) 또는 디코딩 장치(200))는 공간적 주변 블록을 탐색하고, 해당 후보가 IBC 모드가 적용되었는지 확인하고, IBC 예측 모드가 적용된 경우 해당 후보를 AMVP 후보 리스트에 추가한다. AMVP 후보 리스트 내 현재 후보 개수가 최대 개수보다 작으면, 코딩 장치는 제로 벡터를 AMVP 후보 리스트에 추가한다.
[183]
도 23은 기존 인터 예측 AMVP 후보 리스트를 구성하는 과정에서, 시간적 후보가 제외된 경우이다.
[184]
도 23을 참고하면, 공간적 후보를 구성하기 위하여, 코딩 장치(인코딩 장치(100) 또는 디코딩 장치(200))는 공간적 주변 블록을 탐색하고, 해당 후보가 IBC 모드가 적용되었는지 확인하고, IBC 예측 모드가 적용된 경우 해당 후보를 AMVP 후보 리스트에 추가한다.
[185]
머지 후보 리스트 내 현재 후보 개수가 최대 개수보다 작으면, HMVP 후보에 대한 탐색을 수행할 수 있다. 코딩 장치는, HMVP(history-based motion vector prediction) 후보를 구성하기 위하여 HMVP 후보 리스트(HMVP 버퍼) 내 후보들을 탐색하고, IBC 예측이 적용된 후보를 AMVP 후보 리스트에 추가한다. 머지 후보 리스트 내 현재 후보 개수가 최대 개수보다 작으면, 코딩 장치는 제로 벡터를 AMVP 후보 리스트에 추가한다.
[186]
또한, 본 명세서의 일실시예는 IBC가 아닌 인터 예측 모드에 대한 머지/AMVP 후보 구성 방법을 제공한다. 현재 블록이 IBC가 아닌 인터 예측 모드(MODE_INTER)가 적용된 경우 예측 후보 구성 과정에서 non-IBC 후보들로만 후보 리스트를 구성하는 방법이다. 요구되는 개수만큼 Non-IBC 후보가 구성되지 않을 경우, Default 후보(예: 제로 벡터)로 구성된다.
[187]
도 24와 도 25는 본 명세서의 실시예에 따른 화면간 예측이 적용된 블록에 대한 예측 후보 리스트를 구성하기 위한 흐름도의 예이다.
[188]
보다 상세하게, 코딩 장치는 예측 후보 리스트를 구성과정에서 추가하고자 하는 후보가 인터 예측(Non-IBC)으로 코딩된 경우에만 예측 후보 리스트에 해당 후보를 추가한다. 즉, 예측 후보 리스트에 추가하고자 하는 후보가 IBC로 코딩된 경우, 후보리스트에 추가하지 않는 방법이다.
[189]
도 24는 머지 후보 리스트를 구성하는 과정에서 추가하고자 하는 후보의 예측 모드가 IBC 예측 모드인지 여부를 확인하고, IBC 예측 모드가 아닌 경우(인터 예측이 적용된 경우) 해당 후보를 머지 후보 리스트에 추가한다. 추가하고자 하는 후보의 예측 모드가 IBC 예측 모드인 경우, 해당 후보는 머지 후보 리스트에 추가되지 않는다.
[190]
도 24를 참조하면, 공간적 머지 후보를 구성하기 위하여, 코딩 장치는 공간적 주변 블록을 탐색하고, 해당 후보에 인터 예측 모드가 적용되었는지(해당 공간적 후보의 예측 모드가 인터 예측 모드인지) 확인하고, 인터 예측 모드가 적용된 경우(IBC 예측 모드가 적용되지 않은 경우) 해당 후보를 머지 후보 리스트에 추가한다. IBC 예측 모드가 적용된 후보는 머지 후보 리스트에 추가되지 않는다.
[191]
머지 후보 리스트 내 현재 후보 개수가 최대 개수보다 작으면, 코딩 장치는 시간적 예측 후보에 대한 탐색을 수행할 수 있다. 시간적(TMVP) 후보는 현재 블록과 다른 픽처에서 상호 위치한(collocated) 블록의 움직임 정보를 나타낸다. 코딩 장치는, 시간적 후보를 구성하기 위하여 다른 픽처의 상호 위치한 블록(시간적 주변 블록)을 탐색하고, 인터 예측이 적용된(IBC 예측이 적용되지 않은) 시간적 후보를 머지 후보 리스트에 추가한다.
[192]
머지 후보 리스트 내 현재 후보 개수가 최대 개수보다 작으면, HMVP 후보에 대한 탐색을 수행할 수 있다. 코딩 장치는, HMVP(history-based motion vector prediction) 후보를 구성하기 위하여 HMVP 후보 리스트(HMVP 버퍼) 내 후보들을 탐색하고, 인터 예측이 적용된(IBC 예측이 적용되지 않은) 후보를 머지 후보 리스트에 추가한다.
[193]
머지 후보 리스트 내 현재 후보 개수가 최대 개수보다 작으면, 코딩 장치는 쌍(pairwise) 예측 후보에 대한 탐색을 수행할 수 있다. 쌍 예측 후보는 기존에 예측 후보 리스트에 구성된 후보들을 조합함으로써 생성된 예측 후보로서, 예를 들어, 제1 후보의 L0 방향 블록 벡터(움직임 벡터)와 제2 후보의 L1 방향 블록 벡터를 조합함으로써 쌍 예측 후보가 생성될 수 있다. 여기서, 코딩 장치는 쌍 예측 후보가 인터 예측이 적용되었는지(IBC 예측이 적용되지 않았는지) 여부를 확인하고, 인터 예측이 적용된 경우(IBC 예측이 적용되지 않은 경우) 해당 쌍 예측 후보를 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다. 쌍 예측 후보의 구성을 위해 사용된 2개의 후보가 모두 인터 예측이 적용된 경우(모두 (IBC 예측이 적용되지 않은 경우) 쌍 예측 후보에 대해 인터 예측이 적용되었다고 할 수 있다. 머지 후보 리스트 내 현재 후보 개수가 최대 개수보다 작으면, 코딩 장치는 제로 벡터를 머지 후보 리스트에 추가한다.
[194]
도 25는 AMVP 후보 리스트를 구성하는 과정에서 추가하고자 하는 후보의 예측 모드가 IBC 예측 모드인지 여부를 확인하고, IBC 예측 모드가 아닌 경우(인터 예측이 적용된 경우) 해당 후보를 AMVP 후보 리스트에 추가한다. 추가하고자 하는 후보의 예측 모드가 IBC 예측 모드인 경우, 해당 후보는 AMVP 후보 리스트에 추가되지 않는다.
[195]
도 25를 참조하면, 공간적 AMVP 후보를 구성하기 위하여, 코딩 장치는 공간적 주변 블록을 탐색하고, 해당 후보에 인터 예측 모드가 적용되었는지(해당 공간적 후보의 예측 모드가 인터 예측 모드인지) 확인하고, 인터 예측 모드가 적용된 경우(IBC 예측 모드가 적용되지 않은 경우) 해당 후보를 AMVP 후보 리스트에 추가한다. IBC 예측 모드가 적용된 후보는 AMVP 후보 리스트에 추가되지 않는다.
[196]
AMVP 후보 리스트 내 현재 후보 개수가 최대 개수보다 작으면, 코딩 장치는 시간적 예측 후보에 대한 탐색을 수행할 수 있다. 시간적(TMVP) 후보는 현재 블록과 다른 픽처에서 상호 위치한(collocated) 블록의 움직임 정보를 나타낸다. 코딩 장치는, 시간적 후보를 구성하기 위하여 다른 픽처의 상호 위치한 블록(시간적 주변 블록)을 탐색하고, 인터 예측이 적용된(IBC 예측이 적용되지 않은) 시간적 후보를 AMVP 후보 리스트에 추가한다.
[197]
AMVP 후보 리스트 내 현재 후보 개수가 최대 개수보다 작으면, HMVP 후보에 대한 탐색을 수행할 수 있다. 코딩 장치는, HMVP(history-based motion vector prediction) 후보를 구성하기 위하여 HMVP 후보 리스트(HMVP 버퍼) 내 후보들을 탐색하고, 인터 예측이 적용된(IBC 예측이 적용되지 않은) 후보를 AMVP 후보 리스트에 추가한다.
[198]
AMVP 후보 리스트 내 현재 후보 개수가 최대 개수보다 작으면, 코딩 장치는 쌍(pairwise) 예측 후보에 대한 탐색을 수행할 수 있다. 쌍 예측 후보는 기존에 예측 후보 리스트에 구성된 후보들을 조합함으로써 생성된 예측 후보로서, 예를 들어, 제1 후보의 L0 방향 블록 벡터(움직임 벡터)와 제2 후보의 L1 방향 블록 벡터를 조합함으로써 쌍 예측 후보가 생성될 수 있다. 여기서, 코딩 장치는 쌍 예측 후보가 인터 예측이 적용되었는지(IBC 예측이 적용되지 않았는지) 여부를 확인하고, 인터 예측이 적용된 경우(IBC 예측이 적용되지 않은 경우) 해당 쌍 예측 후보를 AMVP 후보 리스트에 추가할 수 있다. 쌍 예측 후보의 구성을 위해 사용된 2개의 후보가 모두 인터 예측이 적용된 경우(모두 (IBC 예측이 적용되지 않은 경우) 쌍 예측 후보에 대해 인터 예측이 적용되었다고 할 수 있다. AMVP 후보 리스트 내 현재 후보 개수가 최대 개수보다 작으면, 코딩 장치는 제로 벡터를 AMVP 후보 리스트에 추가한다.
[199]
이전 실시예들과 마찬가지로 non-IBC 블록에 대한 예측 후보 리스트 구성 과정에서 다양한 타입의 후보들(공간적 후보, 시간적 후보, HMVP 후보, 쌍 예측 후보) 중 어느 하나의 타입에 대한 탐색이 생략될 수 있음은 당연한다.
[200]
도 26은 본 명세서의 실시예에 따른 비디오 데이터의 인코딩을 위한 흐름도의 예이다. 도 26의 동작은 인코딩 장치(100)의 인터 예측부(180)에 의해 수행될 수 있다.
[201]
도 26을 참고하면, 인코딩 장치(100)는 현재 픽처 내 다른 블록을 참조하는 IBC 예측 모드가 적용된 현재 블록에 대한 블록 벡터 후보 리스트를 구성한다(S2610). 여기서, 인코딩 장치(100)는 블록 벡터 후보 리스트(머지 후보 리스트/AMVP 후보 리스트)를 구성하는 과정에서 추가하고자 하는 후보의 예측 모드가 IBC 예측 모드인 경우에만 해당 후보를 블록 벡터 후보 리스트에 추가할 수 있다. 즉, 인코딩 장치(100)는 IBC 예측 모드가 적용된 후보(공간적 후보, 시간적 후보, HMVP 후보, 또는 쌍 예측 후보)를 블록 벡터 후보 리스트에 추가할 수 있다.
[202]
일 실시예에서, 블록 벡터 후보 리스트를 구성하기 위하여, 인코딩 장치(100)는 IBC 예측 모드가 적용된 공간적 주변 블록으로부터 블록 벡터 후보 리스트를 구성하고, 블록 벡터 후보 리스트의 현재 후보 개수가 최대 후보 개수보다 작으면, IBC 예측 모드가 적용된 HMVP 후보에 기반하여 블록 벡터 후보 리스트를 변경할 수 있다.
[203]
일 실시예에서, 인코딩 장치(100)는 변경된 블록 벡터 후보 리스트의 현재 후보 개수가 최대 후보 개수보다 작으면, 변경된 블록 벡터 후보 리스트에 제로(zero) 벡터를 추가할 수 있다. 일 실시예에서, 인코딩 장치(100)는 현재 후보 개수가 최대 후보 개수와 동일할 때까지 변경된 블록 벡터 후보 리스트에 제로(zero) 벡터를 추가할 수 있다.
[204]
일 실시예에서, 공간적 주변 블록은 현재 블록의 좌측 주변 블록, 좌하측 주변 블록, 상측 주변 블록, 우상측 주변 블록, 또는 우상측 주변 블록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
[205]
일 실시예에서, 인코딩 장치(100)는, 변경된 블록 벡터 후보 리스트에 포함된 블록 벡터들의 조합에 기반하여 생성되는 쌍(pairwise) 후보를 블록 벡터 후보 리스트에 추가할 수 있다.
[206]
일 실시예에서, 쌍 후보가 추가된 블록 벡터 후보 리스트의 현재 후보 개수가 최대 후보 개수보다 작으면, 제로 벡터를 상기 블록 벡터 후보 리스트에 추가할 수 있다.
[207]
인코딩 장치(100)는 본 명세서의 실시예와 같이 구성된 블록 벡터 후보 리스트에 기반하여 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플을 생성한다(S2620). 예를 들어, 인코딩 장치(100)는 블록 벡터 후보 리스트(머지 후보 리스트)에서 머지 인덱스에 의해 지시되는 후보의 블록 벡터(움직임 벡터)를 사용하여 예측 샘플을 생성할 수 있다. 구체적으로, 현재 블록을 포함하는 현재 픽처에서 블록 벡터에 의해 지시되는 샘플 값을 사용하여 예측 샘플이 생성될 수 있다.
[208]
또한, IBC 예측 모드가 아닌 인터 예측 모드가 적용된 블록에 대하여, 인코딩 장치(100)는 블록 벡터 후보 리스트를 구성하기 위하여 추가하고자 하는 후보의 예측 모드가 현재 블록과 동일한 예측 모드인지(인터 예측 모드인지) 여부를 결정하고, 동일한 예측 모드인 경우(인터 예측 모드인 경우) 해당 후보를 블록 벡터 후보 리스트에 추가할 수 있다.
[209]
인코딩 장치는 인코딩 장치(100)는 현재 블록의 예측과 관련된 정보를 인코딩한다(S2630).
[210]
도 27은 본 명세서의 실시예에 따른 비디오 데이터의 디코딩을 위한 흐름도의 예이다. 도 27의 동작들은 디코딩 장치(200)의 인터 예측부(260)에 의해 수행될 수 있다.
[211]
디코딩 장치(200)는 현재 픽처 내 다른 블록을 참조하는 IBC 예측 모드가 적용된 현재 블록에 대한 블록 벡터 후보 리스트를 구성한다(S2710).
[212]
디코딩 장치(200)는 블록 벡터 후보 리스트에 기반하여 현재 블록에 대한 예측 샘플을 생성한다(S2720). 여기서, 디코딩 장치(100)는 블록 벡터 후보 리스트(머지 후보 리스트/AMVP 후보 리스트)를 구성하는 과정에서 추가하고자 하는 후보의 예측 모드가 IBC 예측 모드인 경우에만 해당 후보를 블록 벡터 후보 리스트에 추가할 수 있다. 즉, 디코딩 장치(100)는 IBC 예측 모드가 적용된 후보(공간적 후보, 시간적 후보, HMVP 후보, 또는 쌍 예측 후보)를 블록 벡터 후보 리스트에 추가할 수 있다.
[213]
일 실시예에서, 블록 벡터 후보 리스트를 구성하기 위하여, 디코딩 장치(200)는 IBC 예측 모드가 적용된 공간적 주변 블록으로부터 블록 벡터 후보 리스트를 구성하고, 블록 벡터 후보 리스트의 현재 후보 개수가 최대 후보 개수보다 작으면, IBC 예측 모드가 적용된 HMVP 후보에 기반하여 블록 벡터 후보 리스트를 변경할 수 있다.
[214]
일 실시예에서, 디코딩 장치(200)는 변경된 블록 벡터 후보 리스트의 현재 후보 개수가 최대 후보 개수보다 작으면, 변경된 블록 벡터 후보 리스트에 제로(zero) 벡터를 추가할 수 있다. 일 실시예에서, 인코딩 장치(100)는 현재 후보 개수가 최대 후보 개수와 동일할 때까지 변경된 블록 벡터 후보 리스트에 제로(zero) 벡터를 추가할 수 있다.
[215]
일 실시예에서, 공간적 주변 블록은 현재 블록의 좌측 주변 블록, 좌하측 주변 블록, 상측 주변 블록, 우상측 주변 블록, 또는 우상측 주변 블록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
[216]
일 실시예에서, 디코딩 장치(200)는, 변경된 블록 벡터 후보 리스트에 포함된 블록 벡터들의 조합에 기반하여 생성되는 쌍(pairwise) 후보를 블록 벡터 후보 리스트에 추가할 수 있다.
[217]
일 실시예에서, 쌍 후보가 추가된 블록 벡터 후보 리스트의 현재 후보 개수가 최대 후보 개수보다 작으면, 제로 벡터를 상기 블록 벡터 후보 리스트에 추가할 수 있다.
[218]
예를 들어, 디코딩 장치(200)는 블록 벡터 후보 리스트(머지 후보 리스트)에서 머지 인덱스에 의해 지시되는 후보의 블록 벡터(움직임 벡터)를 사용하여 예측 샘플을 생성할 수 있다. 구체적으로, 현재 블록을 포함하는 현재 픽처에서 블록 벡터에 의해 지시되는 샘플 값을 사용하여 예측 샘플이 생성될 수 있다.
[219]
또한, IBC 예측 모드가 아닌 인터 예측 모드가 적용된 블록에 대하여, 디코딩 장치(200)는 블록 벡터 후보 리스트를 구성하기 위하여 추가하고자 하는 후보의 예측 모드가 현재 블록과 동일한 예측 모드인지(인터 예측 모드인지) 여부를 결정하고, 동일한 예측 모드인 경우(인터 예측 모드인 경우) 해당 후보를 블록 벡터 후보 리스트에 추가할 수 있다.
[220]
비트스트림
[221]
상술한 본 발명의 실시예에 기반하여 인코딩 장치(100)에 의하여 도출된 인코딩된 정보(예: 인코딩된 비디오/영성 정보)는 비트스트림의 형태로 출력될 수 있다. 인코딩된 정보는 비트스트림 형태로 NAL 유닛 단위로 전송 또는 저장될 수 있다. 비트스트림은 네트워크를 통하여 전송될 수 있고, 또는 비-일시적(non-transitory) 디지털 저장매체에 저장될 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 비트스트림은 인코딩 장치(100)에서 디코딩 장치(200)로 바로 전송되지 않고, 외부 서버(예: 컨텐츠 스트리밍 서버)를 통하여 스트리밍/다운로드 서비스될 수 있다. 여기서, 네트워크는 방송망 및/또는 통신망을 포함할 수 있고, 디지털 저장매체는 USB, SD, CD, DVD, 블루레이, HDD, SSD와 같이 다양한 저장매체를 포함할 수 있다.
[222]
본 발명이 적용되는 처리 방법은 컴퓨터로 실행되는 프로그램의 형태로 생산될 수 있으며, 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 본 발명에 따른 데이터 구조를 가지는 멀티미디어 데이터도 또한 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장 장치 및 분산 저장 장치를 포함한다. 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체는, 예를 들어, 블루레이 디스크(BD), 범용 직렬 버스(USB), ROM, PROM, EPROM, EEPROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크 및 광학적 데이터 저장 장치를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체는 반송파(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현된 미디어를 포함한다. 또한, 인코딩 방법으로 생성된 비트스트림이 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체에 저장되거나 유무선 통신 네트워크를 통해 전송될 수 있다.
[223]
또한, 본 발명의 실시예는 프로그램 코드에 의한 컴퓨터 프로그램 제품으로 구현될 수 있고, 프로그램 코드는 본 발명의 실시예에 의해 컴퓨터에서 수행될 수 있다. 프로그램 코드는 컴퓨터에 의해 판독가능한 캐리어 상에 저장될 수 있다.
[224]
상술한 본 명세서의 실시예는 컴퓨팅 디바이스의 하나 이상의 프로세서에서 실행하도록 구성된 컴퓨터 실행 가능한 컴포넌트가 저장된 비 일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능한 매체(computer-executable component)에 의해 구현될 수 있다. 본 명세서의 실시예에 따른 컴퓨터 실행 가능한 컴포넌트는 비디오 데이터에서 현재 블록의 샘플 값이 비트스트림을 통해 전달되는 PCM 모드가 적용되는지 여부를 결정하고, PCM 모드가 미적용됨에 기반하여, 현재 블록의 인트라 예측을 위한 참조 라인과 관련된 참조 인덱스를 확인하고, 참조 인덱스와 관련된 참조 라인에 포함된 참조 샘플에 기반하여 상기 현재 블록의 예측 샘플을 생성하도록 설정될 수 있다. 뿐만 아니라, 본 명세서의 실시예에 따른 컴퓨터 실행 가능한 컴포넌트는 도 13 내지 도 14를 참조하여 설명된 비디오 데이터 처리 방법에 대응하는 동작을 실행하도록 설정될 수 있다.
[225]
본 발명이 적용되는 디코딩 장치(200) 및 인코딩 장치(100)는 디지털 기기(digital device)에 포함될 수 있다. "디지털 기기(digital device)"라 함은 예를 들어, 데이터, 컨텐트, 서비스 등을 송신, 수신, 처리 및 출력 중 적어도 하나를 수행 가능한 모든 디지털 기기를 포함한다. 여기서, 디지털 기기가 데이터, 컨텐트, 서비스 등을 처리하는 것은, 데이터, 컨텐트, 서비스 등을 인코딩 및/또는 디코딩하는 동작을 포함한다. 이러한 디지털 기기는, 유/무선 네트워크(wire/wireless network)를 통하여 다른 디지털 기기, 외부 서버(external server) 등과 페어링 또는 연결(pairing or connecting)(이하 '페어링')되어 데이터를 송수신하며, 필요에 따라 변환(converting)한다.
[226]
디지털 기기는 예를 들어, 네트워크 TV(network TV), HBBTV(hybrid broadcast Broadband TV), 스마트 TV(smart TV), IPTV(internet protocol television), PC(personal computer) 등과 같은 고정형 기기(standing device)와, PDA(personal digital assistant), 스마트 폰(smart phone), 태블릿 PC(tablet PC), 노트북 등과 같은 모바일 기기(mobile device or handheld device)를 모두 포함한다.
[227]
한편, 본 명세서에서 기술되는 "유/무선 네트워크"라 함은, 디지털 기기들 또는 디지털 기기와 외부 서버 사이에서 상호 연결 또는/및 데이터 송수신을 위해 다양한 통신 규격 내지 프로토콜을 지원하는 통신 네트워크를 통칭한다. 이러한 유/무선 네트워크는 규격에 의해 현재 또는 향후 지원될 통신 네트워크와 그를 위한 통신 프로토콜을 모두 포함할 수 있는바 예컨대, USB(Universal Serial Bus), CVBS(Composite Video Banking Sync), 컴포넌트, S-비디오(아날로그), DVI(digital visual interface), HDMI(high definition multimedia interface), RGB, D-SUB와 같은 유선 연결을 위한 통신 규격 내지 프로토콜과, 블루투스(bluetooth), RFID(radio frequency identification), 적외선 통신(IrDA, infrared data association), UWB(ultra Wwideband), 지그비(ZigBee), DLNA(digital living network alliance), WLAN(wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(wireless broadband), Wimax(world interoperability for microwave access), HSDPA(high speed downlink packet access), LTE(long term evolution), Wi-Fi 다이렉트(direct)와 같은 무선 연결을 위한 통신 규격에 의하여 형성될 수 있다.
[228]
이하 본 명세서에서 단지 디지털 기기로 명명하는 경우에는 문맥에 따라 고정형 기기 또는 모바일 기기를 의미하거나 양자를 모두 포함하는 의미일 수도 있다.
[229]
한편, 디지털 기기는 예컨대, 방송 수신 기능, 컴퓨터 기능 내지 지원, 적어도 하나의 외부 입력(external input)을 지원하는 지능형 기기로서, 상술한 유/무선 네트워크를 통해 이메일(e-mail), 웹 브라우징(web browsing), 뱅킹(banking), 게임(game), 애플리케이션(application) 등을 지원할 수 있다. 더불어, 디지털 기기는, 수기 방식의 입력 장치, 터치 스크린(touch screen), 공간 리모콘과 같이 적어도 하나의 입력 또는 제어 수단(이하 입력수단)을 지원하기 위한 인터페이스(interface)를 구비할 수 있다. 디지털 기기는, 표준화된 범용 OS(operating system)를 이용할 수 있다. 예를 들어, 디지털 기기는 범용의 OS 커널(kernel) 상에 다양한 애플리케이션(application)을 추가(adding), 삭제(deleting), 수정(amending), 업데이트(updating) 등을 할 수 있으며, 그를 통해 더욱 사용자 친화적인(user-friendly) 환경을 구성하여 제공할 수 있다.
[230]
이상에서 설명된 실시예들은 본 명세서의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 명세서의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 명세서의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
[231]
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 명세서의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고받을 수 있다.
[232]
본 명세서는 본 명세서의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 명세서의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 명세서의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 명세서의 범위에 포함된다.

산업상 이용가능성

[233]
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.

청구범위

[청구항 1]
비디오 데이터를 처리하기 위한 방법으로서, 현재 픽처 내 다른 블록을 참조하는 IBC 예측 모드가 적용된 현재 블록에 대한 블록 벡터 후보 리스트를 구성하는 단계; 및 상기 블록 벡터 후보 리스트에 포함된 블록 벡터에 기반하여 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 블록 벡터 후보 리스트를 구성하는 단계는, 상기 IBC 예측 모드가 적용된 공간적 주변 블록으로부터 블록 벡터 후보 리스트를 구성하는 단계와, 상기 블록 벡터 후보 리스트의 현재 후보 개수가 최대 후보 개수보다 작으면, 상기 IBC 예측 모드가 적용된 HMVP(history-based motion vector prediction) 후보에 기반하여 상기 블록 벡터 후보 리스트를 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
[청구항 2]
제1항에 있어서, 상기 블록 벡터 후보 리스트를 구성하는 단계는, 상기 변경된 블록 벡터 후보 리스트의 현재 후보 개수가 최대 후보 개수보다 작으면, 상기 변경된 블록 벡터 후보 리스트에 제로(zero) 벡터를 추가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
[청구항 3]
제2항에 있어서, 상기 변경된 블록 벡터 후보 리스트에 제로(zero) 벡터를 추가하는 단계는, 상기 현재 후보 개수가 상기 최대 후보 개수와 동일할 때까지 상기 변경된 블록 벡터 후보 리스트에 제로(zero) 벡터를 추가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
[청구항 4]
제1항에 있어서, 상기 공간적 주변 블록은, 상기 현재 블록의 좌측 주변 블록, 좌하측 주변 블록, 상측 주변 블록, 우상측 주변 블록, 또는 우상측 주변 블록 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
[청구항 5]
제1항에 있어서, 상기 블록 벡터 후보 리스트를 구성하는 단계는, 상기 변경된 블록 벡터 후보 리스트에 포함된 블록 벡터들의 조합에 기반하여 생성되는 쌍(pairwise) 후보를 상기 블록 벡터 후보 리스트에 추가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
[청구항 6]
제5항에 있어서, 상기 쌍 후보가 추가된 상기 블록 벡터 후보 리스트의 현재 후보 개수가 최대 후보 개수보다 작으면, 제로 벡터를 상기 블록 벡터 후보 리스트에 추가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
[청구항 7]
비디오 데이터를 인코딩하기 위한 방법으로서, 현재 픽처 내 다른 블록을 참조하는 IBC 예측 모드를 사용하여 현재 블록에 대한 블록 벡터 후보 리스트를 구성하는 단계; 상기 블록 벡터 후보 리스트에 포함된 블록 벡터에 기반하여 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플을 생성하는 단계; 및 상기 현재 블록의 예측과 관련된 정보를 인코딩하는 단계를 포함하고, 상기 블록 벡터 후보 리스트를 구성하는 단계는, 상기 IBC 예측 모드가 적용된 공간적 주변 블록으로부터 블록 벡터 후보 리스트를 구성하는 단계와, 상기 블록 벡터 후보 리스트의 현재 후보 개수가 최대 후보 개수보다 작으면, 상기 IBC 예측 모드가 적용된 HMVP(history-based motion vector prediction) 후보에 기반하여 상기 블록 벡터 후보 리스트를 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
[청구항 8]
제7항에 있어서, 상기 블록 벡터 후보 리스트를 구성하는 단계는, 상기 변경된 블록 벡터 후보 리스트의 현재 후보 개수가 최대 후보 개수보다 작으면, 상기 변경된 블록 벡터 후보 리스트에 제로(zero) 벡터를 추가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
[청구항 9]
제8항에 있어서, 상기 변경된 블록 벡터 후보 리스트에 제로(zero) 벡터를 추가하는 단계는, 상기 현재 후보 개수가 상기 최대 후보 개수와 동일할 때까지 상기 변경된 블록 벡터 후보 리스트에 제로(zero) 벡터를 추가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
[청구항 10]
제7항에 있어서, 상기 공간적 주변 블록은, 상기 현재 블록의 좌측 주변 블록, 좌하측 주변 블록, 상측 주변 블록, 우상측 주변 블록, 또는 우상측 주변 블록 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
[청구항 11]
제7항에 있어서, 상기 블록 벡터 후보 리스트를 구성하는 단계는, 상기 변경된 블록 벡터 후보 리스트에 포함된 블록 벡터들의 조합에 기반하여 생성되는 쌍(pairwise) 후보를 상기 블록 벡터 후보 리스트에 추가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
[청구항 12]
제11항에 있어서, 상기 쌍 후보가 추가된 상기 블록 벡터 후보 리스트의 현재 후보 개수가 최대 후보 개수보다 작으면, 제로 벡터를 상기 블록 벡터 후보 리스트에 추가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
[청구항 13]
비디오 데이터를 디코딩하기 위한 장치로서, 상기 비디오 데이터를 저장하는 메모리와, 상기 메모리와 결합되고, 상기 비디오 데이터를 처리하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 현재 픽처 내 다른 블록을 참조하는 IBC 예측 모드가 적용된 현재 블록에 대한 블록 벡터 후보 리스트를 구성하고, 상기 블록 벡터 후보 리스트에 포함된 블록 벡터에 기반하여 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플을 생성하도록 설정되고, 상기 블록 벡터 후보 리스트를 구성하기 위하여, 상기 프로세서는, 상기 IBC 예측 모드가 적용된 공간적 주변 블록으로부터 블록 벡터 후보 리스트를 구성하고, 상기 블록 벡터 후보 리스트의 현재 후보 개수가 최대 후보 개수보다 작으면, 상기 IBC 예측 모드가 적용된 HMVP(history-based motion vector prediction) 후보에 기반하여 상기 블록 벡터 후보 리스트를 변경하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 장치.
[청구항 14]
비디오 데이터를 인코딩하기 위한 장치로서, 상기 비디오 데이터를 저장하는 메모리와, 상기 메모리와 결합되고, 상기 비디오 데이터를 처리하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 현 현재 픽처 내 다른 블록을 참조하는 IBC 예측 모드를 사용하여 현재 블록에 대한 블록 벡터 후보 리스트를 구성하고, 상기 블록 벡터 후보 리스트에 포함된 블록 벡터에 기반하여 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플을 생성하고, 상기 현재 블록의 예측과 관련된 정보를 인코딩하도록 설정되고, 상기 블록 벡터 후보 리스트를 구성하기 위하여, 상기 프로세서는, 상기 IBC 예측 모드가 적용된 공간적 주변 블록으로부터 블록 벡터 후보 리스트를 구성하고, 상기 블록 벡터 후보 리스트의 현재 후보 개수가 최대 후보 개수보다 작으면, 상기 IBC 예측 모드가 적용된 HMVP(history-based motion vector prediction) 후보에 기반하여 상기 블록 벡터 후보 리스트를 변경하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 장치.
[청구항 15]
하나 또는 그 이상의 명령어들을 저장하는 비-일시적 컴퓨터-판독가능한 매체(non-transitory computer-readable medium)로서, 하나 또는 그 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 상기 하나 또는 그 이상의 명령어들은, 현재 픽처 내 다른 블록을 참조하는 IBC 예측 모드가 적용된 현재 블록에 대한 블록 벡터 후보 리스트를 구성하고, 상기 블록 벡터 후보 리스트에 포함된 블록 벡터에 기반하여 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플을 생성하도록 비디오 데이터 처리 장치를 제어하고, 상기 블록 벡터 후보 리스트를 구성하기 위하여, 상기 하나 또는 그 이상의 명령어들은, 상기 IBC 예측 모드가 적용된 공간적 주변 블록으로부터 블록 벡터 후보 리스트를 구성하고, 상기 블록 벡터 후보 리스트의 현재 후보 개수가 최대 후보 개수보다 작으면, 상기 IBC 예측 모드가 적용된 HMVP(history-based motion vector prediction) 후보에 기반하여 상기 블록 벡터 후보 리스트를 변경하도록 비디오 데이터 처리 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 장치.

도면

[도1]

[도2]

[도3]

[도4]

[도5]

[도6a]

[도6b]

[도6c]

[도6d]

[도7]

[도8]

[도9]

[도10]

[도11]

[도12]

[도13]

[도14]

[도15]

[도16]

[도17]

[도18]

[도19]

[도20]

[도21]

[도22]

[도23]

[도24]

[도25]

[도26]

[도27]