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1. WO2020142488 - COMPONENT REEL PICKING

Publication Number WO/2020/142488
Publication Date 09.07.2020
International Application No. PCT/US2019/069063
International Filing Date 31.12.2019
IPC
B65G 59/02 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
59De-stacking of articles
02De-stacking from the top of the stack
B65H 67/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
67Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
H05K 13/00 2006.1
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
CPC
B65G 59/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
59De-stacking of articles
02De-stacking from the top of the stack
H05K 13/021
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
02Feeding of components
021Loading or unloading of containers
Applicants
  • ACCU-ASSEMBLY INCORPORATED [US]/[US]
  • ASCENTEX INDUSTRY CORPORATION
Inventors
  • KOU, Yuen-Foo Michael
  • CHANG, Min Chieh
Agents
  • BABINEAU, James W.
  • PEREZ, Juan, Jr.
Priority Data
62/787,63202.01.2019US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) COMPONENT REEL PICKING
(FR) SAISIE DE BOBINE D’ÉLÉMENT
Abstract
(EN) A method of picking a top component reel from a stack of component reels includes lowering a picking arm over a rod extending through the stack of component reels to above a top component reel of the stack, the arm comprising a plurality of alignment tabs and a gripper positioned such that, with the picking arm lowered the rod extends through the gripper and between the alignment tabs of the picking arm. The method includes actuating the alignment tabs to engage the rod and align the rod with respect to the picking arm, inserting a portion of the gripper into a hole of the top component reel, actuating the gripper to engage opposing inner surfaces of the top component reel at the hole of the top component reel, and with the gripper engaged, raising the picking arm to lift the top component reel from the stack of component reels.
(FR) L’invention concerne un procédé de saisie d'une bobine d’élément supérieure à partir d'une pile de bobines d’élément consistant à abaisser un bras de saisie au-dessus d’une tige s'étendant dans la pile de bobines d’élément jusque sur une bobine d’élément supérieure de la pile, le bras comprenant une pluralité de pattes d'alignement et un préhenseur positionné de sorte que, le bras de saisie étant abaissé, la tige s'étend dans le préhenseur et entre les pattes d'alignement du bras de saisie. Le procédé consiste à actionner les pattes d'alignement afin de venir en prise avec la tige et d'aligner la tige par rapport au bras de saisie, à insérer une partie du préhenseur dans un trou de la bobine d’élément supérieure, à actionner le préhenseur afin de venir en prise avec des surfaces internes opposées de la bobine d’élément supérieure au niveau du trou de la bobine d’élément supérieure, et le préhenseur étant mis en prise, à élever le bras de saisie afin de soulever la bobine d’élément supérieure de la pile de bobines d’élément.
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