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1. (WO2009090291) METHOD AND CAMERA FOR THE REAL-TIME ACQUISITION OF VISUAL INFORMATION FROM THREE-DIMENSIONAL SCENES
Note: Text based on automatic Optical Character Recognition processes. Please use the PDF version for legal matters

REIVINDICACIONES

1. Método para calcular un "focal stack" asociado a un espacio objeto a partir de su función plenóptica discreta, f(s,tj,k) , que comprende evaluar la integral de formación fotográfica como una suma a lo largo de planos en un hipercübo 4D, comprendiendo a su vez dicha evaluación de la integral de formación fotográfica las siguientes etapas:
hacer equivaler al principio del cómputo los datos capturados,
, con los datos transformados hasta la etapa
es decir:



aplicar a continuación π = log2 N veces la siguiente transformación parcial:


2. Método para mejorar la resolución de las imágenes del "focal stack" obtenido mediante el método según la reivindicación 1, que comprende las siguientes etapas:
dada una imagen del "focal stack" a una distancia determinada, retroproyectar los O(N4) rayos del light-field, construyendo una imagen a alta resolución con las posiciones fracciónales de esos rayos,
determinar las redundancias que resultan de suponer que los elementos de la escena tienen una reflectancia de tipo Lambertiana, y
en las posiciones del "focal stack" con superresolución donde no hay redundancias colocar el valor del rayo retroproyectado y donde hay redundancias colocar un valor representativo de los rayos redundantes, como puede ser la media.

3. Método para la medida de distancias en tiempo real en escenas tridimensionales que comprende las siguientes etapas: obtener una imagen del espacio objeto con una cámara de fase,
calcular el "focal stack" mediante el método de la reivindicación 1,

aplicar un operador de medida de calidad de enfoque en el "focal stack", y
calcular el estado óptimo sobre un campo aleatorio de Markov.

4. Método para la medida de distancias en tiempo real en escenas tridimensionales según la reivindicación 3 que adicionalmente comprende mejorar la resolución de las imágenes del "focal stack" mediante el método de la reivindicación 2.

5. Método para la medida tomográfica en tiempo real de la amplitud compleja del campo electromagnético asociado a un frente de onda que comprende las siguientes etapas:
obtener una imagen del espacio objeto con una cámara de fase,
calcular el "focal stack" mediante el método de la reivindicación 1, donde la raíz cuadrada del "focal stack" suministra directamente el módulo de la amplitud compleja del campo electromagnético en cualquier punto del volumen del espacio objeto,
aplicar un operador de generación de los gradientes de la fase de frente de onda en cualquier punto del volumen del espacio objeto, y
recuperar la fase del frente de onda del campo electromagnético asociado.

6. Método para la medida tomográfica en tiempo real de la amplitud compleja del campo electromagnético asociado a un frente de onda según la reivindicación 5 que adicionalmente comprende mejorar la resolución de las imágenes del "focal stack" mediante el método de la reivindicación 2.

7. Cámara de fase para la adquisición en tiempo real de la información visual de escenas tridimensionales que comprende
una lente convergente,
una matriz de microlentes colocada en una posición del espacio imagen de la lente convergente y que forma imagen sobre una superficie detectora de suficiente resolución, y
medios de procesamiento de cómputo paralelo adaptados para - calcular el "focal stack" asociado al espacio objeto medido por la cámara mediante el método de la reivindicación 1,

- obtener la amplitud compleja del campo electromagnético (módulo y fase) y
- obtener la distancia en cualquier posición del espacio objeto sensado.

8. Cámara de fase para la adquisición en tiempo real de la información visual de escenas tridimensionales según la reivindicación 7, en la que los medios de procesamiento están adaptados para mejorar la resolución de las imágenes del "focal stack" mediante el método de la reivindicación 2.

9. Cámara de fase para la adquisición en tiempo real de la información visual de escenas tridimensionales según la reivindicación 7, en la que los medios de procesamiento están adaptados para obtener la distancia en cualquier posición del espacio objeto mediante el método de la reivindicación 3.

10. Cámara de fase para la adquisición en tiempo real de la información visual de escenas tridimensionales según la reivindicación 7, en la que los medios de procesamiento están adaptados para obtener la amplitud compleja del campo electromagnético mediante el método de la reivindicación 5.