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1. WO2020134235 - UNMANNED AERIAL VEHICLE AND WING ASSEMBLY THEREOF

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说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032   0033   0034   0035   0036   0037   0038   0039   0040   0041   0042   0043   0044   0045   0046   0047   0048   0049   0050   0051   0052   0053   0054   0055   0056   0057   0058   0059   0060   0061   0062   0063   0064   0065   0066   0067   0068   0069   0070   0071   0072   0073  

权利要求书

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17  

附图

1   2   3   4   5   6   7   8   9  

说明书

发明名称 : 一种无人飞行器及其机翼组件

[0001]
【相关申请交叉引用】
[0002]
本申请要求于2018年12月28日申请的、申请号为201811622482.9、申请名称为“一种无人飞行器及其机翼组件”的中国专利申请的优先权,其全部内容通过引用结合在本申请中。

【技术领域】

[0003]
本发明涉及无人飞行器技术领域,尤其涉及一种无人飞行器及其机翼组件。

【背景技术】

[0004]
无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)由于具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点而被广泛使用。
[0005]
根据应用场景的不同,需要不同类型的机翼。然而安装在无人飞行器上的机翼容易损坏,机翼损坏后无人飞行器继续飞行有可能造成无人飞行器坠机。
[0006]
【发明内容】
[0007]
有鉴于此,本发明实施例提供一种无人飞行器及其机翼组件,以方便将机翼从机身上拆卸下来。
[0008]
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供以下技术方案:
[0009]
一方面,提供一种机翼组件,用于安装于无人飞行器的机身,所述机翼组件包括:机翼;以及旋转锁芯,所述旋转锁芯具有旋转轴线,所述旋转锁芯的一端安装于所述机翼,所述旋转锁芯的另一端用于安装于所述机身;其中,所述旋转锁芯可绕所述旋转轴线相对于所述机翼旋转,以使得所述旋转锁芯的另一端与所述机身相拆卸。
[0010]
在一些实施例中,所述机翼具有相背的两个翼面,以及位于所述两个翼 面之间的安装面;所述机翼内设置有安装槽,所述安装槽在所述安装面设有第一开口,所述旋转锁芯的一端安装于所述安装槽,所述旋转锁芯的另一端从所述第一开口伸出。
[0011]
在一些实施例中,所述安装槽在所述两个翼面中的至少一个设置有第二开口;所述机翼组件还包括驱动滚轮,所述驱动滚轮的中心线与所述旋转轴线相重合,所述驱动滚轮连接所述旋转锁芯的一端,所述驱动转轮显露于所述第二开口。
[0012]
在一些实施例中,在所述驱动滚轮与所述旋转锁芯的一端两者中,其中一个设置有固定轴,另一个设置有固定孔;所述固定轴与所述固定孔相配合,以使得所述驱动滚轮与所述旋转锁芯的一端相固定。
[0013]
在一些实施例中,所述两个翼面各设置有一个所述第二开口,两个所述第二开口相对;所述驱动滚轮显露于两个所述第二开口。
[0014]
在一些实施例中,所述驱动滚轮的横向截面尺寸大于所述旋转锁芯的横向截面尺寸,以使得所述驱动滚轮突出所述第二开口。
[0015]
在一些实施例中,所述安装槽的槽壁延伸有支撑板;所述支撑板设置有旋转孔,所述旋转孔沿所述旋转轴线贯穿所述支撑板;所述旋转锁芯的另一端与所述旋转孔相配合,使得所述旋转锁芯可绕所述旋转轴线相对于所述机翼转动。
[0016]
在一些实施例中,所述旋转锁芯包括依次相连的限位部、转动部以及固定部;所述限位部的横截面尺寸和所述固定部的横截面尺寸均大于所述转动部的横截面尺寸,所述旋转孔与所述转动部相配合,所述限位部与所述固定部分别抵接于所述支撑板的两侧,以使得所述旋转锁芯不能沿所述旋转轴线相对于所述机翼移动。
[0017]
在一些实施例中,所述机翼组件还包括弹性限位件,所述弹性限位件用于提供阻碍所述旋转锁芯绕所述旋转轴线相对于所述机翼转动的阻力。
[0018]
在一些实施例中,所述弹性限位件包括连接杆以及连接于所述连接杆的止挡杆;所述旋转锁芯包括限位面,所述限位面背向所述旋转轴线设置,两个所述限位面通过棱部相连;当所述旋转锁芯绕所述旋转轴线相对于所述机翼旋转时,所述棱部可挤压所述止挡杆并使所述止挡杆相对于所述连接杆弯折。
[0019]
在一些实施例中,所述止挡杆的数量为两个;两个所述止挡杆相对,所述旋转锁芯位于两个所述止挡杆之间。
[0020]
在一些实施例中,所述限位面的数量为四个;四个所述限位面绕所述旋转轴线分布。
[0021]
在一些实施例中,所述旋转锁芯包括轴部以及与所述轴部相连的限位部;所述轴部的中心线与所述旋转轴线相重合,所述限位部具有至少一端沿垂直于所述旋转轴线的方向突出于所述轴部。
[0022]
在一些实施例中,所述限位部具有朝相反方向延伸的两端,所述限位部的两端各沿垂直于所述旋转轴线的方向突出于所述轴部。
[0023]
在一些实施例中,所述旋转锁芯包括螺柱部;所述螺柱部的中心线与所述旋转轴线相重合,所述螺柱部用于与所述机身螺纹连接。
[0024]
在另一方面,提供一种无人飞行器,所述无人飞行器包括:机身;以及与所述机身连接的如上所述的机翼组件。
[0025]
在一些实施例中,所述机身设置有锁孔,所述旋转锁芯的另一端穿过所述锁孔。
[0026]
与现有技术相比较,在本发明实施例的无人飞行器及其机翼组件中,机翼组件,用于安装于无人飞行器的机身,所述机翼组件包括:机翼;以及旋转锁芯,所述旋转锁芯具有旋转轴线,所述旋转锁芯的一端安装于所述机翼,所述旋转锁芯的另一端用于安装于所述机身,所述旋转锁芯可绕所述旋转轴线相对于所述机翼旋转,以使得所述旋转锁芯的另一端与所述机身相拆卸。通过在所述机翼上安装所述旋转锁芯,通过旋转所述旋转锁芯与所述机身相拆卸,以方便将机翼从机身上拆卸下来。

【附图说明】

[0027]
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明,这些示例性说明并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件,除非有特别申明,附图中的图不构成比例限制。
[0028]
图1为本发明其中一实施例提供的一种无人飞行器的立体图;
[0029]
图2为图1所示的A处放大图;
[0030]
图3为图1所示的无人飞行器的锁孔的平面图;
[0031]
图4为图1所示的无人飞行器的锁芯、弹性限位件以及驱动滚轮的装配图;
[0032]
图5为图4所示的锁芯、弹性限位件以及驱动滚轮在另一个角度的装配图;
[0033]
图6为图1所示的无人飞行器的机身与机翼组件连接处的剖视图;
[0034]
图7为图6所示的机身与机翼组件连接处在另一种状态的剖视图;
[0035]
图8为图6所示的机翼组件的限位部与弹性限位件的剖视图;
[0036]
图9为图8所示的限位部与弹性限位件在另一个角度的剖视图。

【具体实施方式】

[0037]
为了便于理解本发明,下面结合附图和具体实施方式,对本发明进行更详细的说明。需要说明的是,当元件被表述“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0038]
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0039]
请参阅图1和图2,本发明其中一实施例提供一种无人飞行器500,包括机翼组件100,机身200,动力组件300以及起落架400。所述机翼组件100与所述起落架300均安装于所述机身200,所述动力组件300安装于所述机翼组件100。
[0040]
所述机身200内包括由MCU等电子元器件组成的控制电路组件,该控制电路组件包括多个控制模块,如,用于控制所述动力组件工作以控制所述无人飞行器飞行姿态的飞行控制模块,用于导航所述无人飞行器的定位模块,以及用于处理相关机载设备所获取的环境信息的数据处理模块等。为了便于说明本发明实施例,附图仅示出与本发明实施例相关的部件。
[0041]
所述机身200具有朝向所述机翼组件100的第一表面201和背向所述机翼组件的第二表面202,所述机身200设置有锁孔203,所述锁孔203自所述第一表面201贯穿至所述第二表面202。
[0042]
请一并参阅图3,所述锁孔203为异形孔,也即所述锁孔203为非圆形孔,例如,菱形孔、方形孔、锯齿形孔等。
[0043]
所述锁孔203包括相互连通的轴孔204和避让孔205。所述轴孔204和所述避让孔205均自所述第一表面201贯穿至所述第二表面202。
[0044]
请一并参阅图4至图7,所述机翼组件100包括机翼10,旋转锁芯20,驱动滚轮30,以及限位弹性件40。
[0045]
所述旋转锁芯20具有旋转轴线O,所述旋转轴线O与所述轴孔204的中心线相重合,所述旋转锁芯20的一端安装于所述机翼10,所述旋转锁芯20的另一端安装于所述机身200的锁孔203,所述旋转锁芯20可绕所述旋转轴线O相对于所述机翼10转动,以使得所述旋转锁芯20的另一端与所述机身200的锁孔203相拆卸。
[0046]
所述驱动滚轮30安装于所述旋转锁芯20的一端,所述驱动滚轮30用于驱动所述旋转锁芯20绕所述旋转轴线O相对于所述机翼10转动。在一种实施方式中,用户用手推动所述驱动滚轮30转动,从而驱动旋转锁芯20转动。在另一种实施方式中,可以通过电机驱动所述驱动滚轮30转动,从而驱动旋转锁芯20转动。
[0047]
所述弹性限位件40安装于所述机翼10,当所述旋转锁芯20绕所述旋转轴线O相对于机翼10转动时,所述弹性限位件40用于提供阻碍所述旋转锁芯O转动的阻力。
[0048]
所述机翼10的展开方向基本平行于所述旋转轴线O,所述机翼10具有相背的两个翼面11,以及位于所述两个翼面11之间的安装面12。
[0049]
所述两个翼面11,也即上翼面和下翼面,在所述无人飞行器500飞行时,所述机翼10越过空气,所述上翼面朝向的一侧与所述下翼面朝向的一侧具有空气压差,以使得在所述机翼10上产生使所述无人飞行器100浮空的升力。
[0050]
所述机翼10设置有安装槽13,所述安装槽13在所述安装面12上开设有第一开口14,所述安装槽13在所述两个翼面11各设置有一个第二开口15,也即所述第二开口15的数量为2,两个所述第二开口15相对。所述旋转锁芯 20的一端安装于所述安装槽13内,所述旋转锁芯20的另一端从所述第一开口14伸出。
[0051]
所述驱动滚轮30位于所述安装槽13内,所述驱动滚轮30显露于两个所述第二开口15。可通过拨动显露于两个所述第二开口15的驱动滚轮30,驱动位于所述安装槽13内的旋转锁芯20随所述驱动滚轮30同步转动。
[0052]
所述驱动滚轮30的横截面尺寸大于所述旋转锁芯20的横截面尺寸,使得所述驱动滚轮30突出两个所述第二开口15。需要说明的是,所谓横截面法向于所述旋转轴线O。
[0053]
可以理解的是,根据实际情况,所述第二开口15的数量并不限制为两个,所述第二开口15的数量也可以只有一个,只要所述两个翼面11中的至少一个设置有所述第二开口15即可。
[0054]
在本实施例中,所述驱动滚轮30设置有沿所述旋转轴线O设置的固定孔31,所述旋转锁芯20设置有沿所述旋转轴线O设置的固定轴21,所述固定轴21与所述固定孔31固定连接。可以理解的是,根据实际情况,在一方面,所述固定轴21与所述固定孔31的位置可以互换,也即所述固定轴21设置于所述驱动滚轮30,同时,所述固定孔31设置于所述旋转锁芯20,因此,只要所述驱动滚轮30与所述旋转锁芯20中的一个设置有所述固定轴21,所述驱动滚轮20与所述旋转锁芯30中的另一个设置有所述固定孔31即可。在另一方面,所述驱动滚轮20与所述旋转锁芯30并不仅限于通过所述固定轴21与所述固定孔31固定连接,在一些其他的实施例中,所述驱动滚轮30与所述旋转锁芯20一体成型。
[0055]
所述安装槽13的槽壁延伸有支撑板16,所述支撑板16设置有旋转孔17,所述旋转孔17与所述旋转锁芯20相配合,以使得所述旋转锁芯20可绕所述旋转轴线O相对于所述机翼10转动。
[0056]
所述旋转锁芯20包括依次相连的锁部22,轴部23,限位部24,转动部25,固定部26以及所述固定轴21。
[0057]
所述锁部22整体呈长方体状,所述锁部22的两端各沿垂直于所述旋转轴线O的方向突出于所述轴部23,可以理解的是,根据实际情况,所述锁部22并不仅限为两端各沿垂直于所述旋转轴线O的方向突出所述轴部23,例如,所述锁部22的一端沿垂直于所述旋转轴线O的方向突出于所述轴部23,又例 如,所述锁部22的三端各沿垂直于所述旋转轴线O的方向突出于所述轴部23,等等,只要所述锁部22具有至少一端沿垂直于所述旋转轴线O的方向突出于所述轴部23即可。
[0058]
所述轴部23整体呈圆柱体状,所述轴部23的中心线与所述旋转轴线O相重合。
[0059]
请参阅图8和图9,所述限位部24整体呈四棱柱,所述限位部24具有四个限位面240,所述四个限位面240围绕所述旋转轴线O分布,所述四个限位面240中任意相邻的两个之间具有棱部241。可以理解的是,根据实际情况,所述限位面240的数量并不仅限于四个,例如,所述限位面240的数量为两个、三个或者四个等,只要所述限位面240的数量至少为两个,并且两个所述限位面240之间具有一个棱部241即可。
[0060]
所述转动部25整体呈圆柱体状,所述转动部25的中心线与所述旋转轴线O相重合,所述转动部25的横截面尺寸小于所述限位部24的横截面尺寸,并且,所述转动部25的横截面尺寸小于所述固定部26的横截面尺寸。
[0061]
所述旋转孔17与所述转动部25相配合,所述限位部24与所述固定部26分别抵接于所述支撑板16的两侧,以使得所述旋转锁芯20可绕所述旋转轴线O相对于所述机翼10旋转,并且不能沿所述旋转轴线O相对于所述机翼10移动。
[0062]
所述机翼10的安装面12与所述机身200的第一表面201相抵。
[0063]
所述轴部23穿过所述锁孔203,并且所述轴部23与所述锁孔203的轴孔204相配合,以使得所述旋转锁芯20可绕所述旋转轴线O相对于所述机身200转动。
[0064]
所述锁部22突出所述轴部23的两端均抵接于所述第二表面202,以使得所述机翼10与所述机身200在沿所述旋转轴线O的方向上固定。
[0065]
当所述旋转锁芯20绕所述旋转轴线O相对于所述机身200转动时,所述锁部22突出的两端可对准所述避让孔205,以使得所述锁部22的两端可沿所述旋转轴线O穿过所述避让孔205,也即所述旋转锁芯20与所述机身200的锁孔203相拆卸。
[0066]
进一步地,在本实施例中,所述旋转锁芯20的数量为至少两个,两个所述旋转锁芯20的旋转轴线O相互平行,以使得所述机翼10与所述机身200 不能相对转动。在一些其他的实施例中,在所述机翼10的安装面12与所述机身200的第一表面201两者中,一个设置有定位销(图未示),另一个设置有定位孔(图未示),通过定位销与定位孔的配合,以使得所述机翼10与所述机身200不能相对转动。
[0067]
在一些其他的实施例中,所述锁孔203为螺纹孔,所述旋转锁芯20的锁部22和轴部23替换成螺柱部26,所述螺柱部26的中心线与所述旋转轴线O相重合,所述螺柱部26与所述锁孔相螺纹配合。
[0068]
所述弹性限位件40安装于所述安装槽13的槽壁,所述弹性限位件40包括相对的两个止挡杆41,以及连接于所述两个止挡杆41之间的连接杆42,所述两个止挡杆41可分别相对于所述连接杆42弹性地弯折,所述限位部24位于所述两个止挡杆41之间。
[0069]
当所述旋转锁芯20绕所述旋转轴线O相对于所述机翼10旋转时,如图9所示,所述限位部24的棱部241可挤压所述止挡杆41并使所述止挡杆41弯折,所述止挡杆41弯折以提供阻碍所述旋转锁芯20转动的阻力。
[0070]
当所述旋转锁芯20绕所述旋转轴线O相对于所述机翼10转动时,所述两个止挡杆41可分别与所述四个限位面240中的其中两个相抵,以使得所述旋转锁芯20可绕所述旋转轴线O的方向上相对于所述机翼10固定,可避免所述旋转锁芯20相对于所述机翼10自行转动。
[0071]
进一步地,当所述旋转锁芯20绕所述旋转轴线O相对于所述机翼10转动,并且所述锁部22突出所述轴体23的两端对准所述避让孔205时,所述两个止挡杆41分别与所述四个限位面240中的其中两个相抵,以使得所述锁部22突出所述轴部23的两端可方便地对准所述避让孔205。
[0072]
与现有技术相比较,本发明提供的一种无人飞行器500及其机翼组件100,其中,所述机翼组件100用于安装于所述无人飞行器500的机身200,通过在所述机翼10上安装所述旋转锁芯20,通过旋转所述旋转锁芯20与所述机身200相拆卸,以方便将所述机翼组件100从所述机身200上拆卸下来。
[0073]
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;在本发明的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,步骤可以以任意顺序实现,并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化,为了简明,它们没有在细节中提供;尽管参照前述实 施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求书

[权利要求 1]
一种机翼组件,用于安装于无人飞行器的机身,其特征在于,所述机翼组件包括: 机翼;以及 旋转锁芯,所述旋转锁芯具有旋转轴线,所述旋转锁芯的一端安装于所述机翼,所述旋转锁芯的另一端用于安装于所述机身; 其中,所述旋转锁芯可绕所述旋转轴线相对于所述机翼旋转,以使得所述旋转锁芯的另一端与所述机身相拆卸。
[权利要求 2]
根据权利要求1所述的机翼组件,其特征在于,所述机翼具有相背的两个翼面,以及位于所述两个翼面之间的安装面; 所述机翼内设置有安装槽,所述安装槽在所述安装面设有第一开口,所述旋转锁芯的一端安装于所述安装槽,所述旋转锁芯的另一端从所述第一开口伸出。
[权利要求 3]
根据权利要求2所述的机翼组件,其特征在于,所述安装槽在所述两个翼面中的至少一个设置有第二开口; 所述机翼组件还包括驱动滚轮,所述驱动滚轮的中心线与所述旋转轴线相重合,所述驱动滚轮连接所述旋转锁芯的一端,所述驱动转轮显露于所述第二开口。
[权利要求 4]
根据权利要求3所述的机翼组件,其特征在于,在所述驱动滚轮与所述旋转锁芯的一端两者中,其中一个设置有固定轴,另一个设置有固定孔; 所述固定轴与所述固定孔相配合,以使得所述驱动滚轮与所述旋转锁芯的一端相固定。
[权利要求 5]
根据权利要求3或4所述的机翼组件,其特征在于,所述两个翼面各设置有一个所述第二开口,两个所述第二开口相对; 所述驱动滚轮显露于两个所述第二开口。
[权利要求 6]
根据权利要求3或4所述的机翼组件,其特征在于,所述驱动滚轮的横向截面尺寸大于所述旋转锁芯的横向截面尺寸,以使得所述驱动滚轮突出所述第二开口。
[权利要求 7]
根据权利要求2至4任一项所述的机翼组件,其特征在于,所述安装 槽的槽壁延伸有支撑板; 所述支撑板设置有旋转孔,所述旋转孔沿所述旋转轴线贯穿所述支撑板; 所述旋转锁芯的另一端与所述旋转孔相配合,使得所述旋转锁芯可绕所述旋转轴线相对于所述机翼转动。
[权利要求 8]
根据权利要求7所述的机翼组件,其特征在于,所述旋转锁芯包括依次相连的限位部、转动部以及固定部; 所述限位部的横截面尺寸和所述固定部的横截面尺寸均大于所述转动部的横截面尺寸,所述旋转孔与所述转动部相配合,所述限位部与所述固定部分别抵接于所述支撑板的两侧,以使得所述旋转锁芯不能沿所述旋转轴线相对于所述机翼移动。
[权利要求 9]
根据权利要求1至4任一项所述的机翼组件,其特征在于,所述机翼组件还包括弹性限位件,所述弹性限位件用于提供阻碍所述旋转锁芯绕所述旋转轴线相对于所述机翼转动的阻力。
[权利要求 10]
根据权利要求9所述的机翼组件,其特征在于,所述弹性限位件包括连接杆以及连接于所述连接杆的止挡杆; 所述旋转锁芯包括限位面,所述限位面背向所述旋转轴线设置,两个所述限位面通过棱部相连; 当所述旋转锁芯绕所述旋转轴线相对于所述机翼旋转时,所述棱部可挤压所述止挡杆并使所述止挡杆相对于所述连接杆弯折。
[权利要求 11]
根据权利要求10所述的机翼组件,其特征在于,所述止挡杆的数量为两个; 两个所述止挡杆相对,所述旋转锁芯位于两个所述止挡杆之间。
[权利要求 12]
根据权利要求10所述的机翼组件,其特征在于,所述限位面的数量为四个; 四个所述限位面绕所述旋转轴线分布。
[权利要求 13]
根据权利要求1至4任一项所述的机翼组件,其特征在于,所述旋转锁芯包括轴部以及与所述轴部相连的限位部; 所述轴部的中心线与所述旋转轴线相重合,所述限位部具有至少一端沿垂直于所述旋转轴线的方向突出于所述轴部。
[权利要求 14]
根据权利要求13所述的机翼组件,其特征在于,所述限位部具有朝 相反方向延伸的两端,所述限位部的两端各沿垂直于所述旋转轴线的方向突出于所述轴部。
[权利要求 15]
根据权利要求1至4任一项所述的机翼组件,其特征在于,所述旋转锁芯包括螺柱部; 所述螺柱部的中心线与所述旋转轴线相重合,所述螺柱部用于与所述机身螺纹连接。
[权利要求 16]
一种无人飞行器,其特征在于,所述无人飞行器包括: 机身;以及 与所述机身连接的如权利要求1至15任一项所述的机翼组件。
[权利要求 17]
根据权利要求16所述的无人飞行器,其特征在于,所述机身设置有锁孔,所述旋转锁芯的另一端穿过所述锁孔。

附图

[ 图 1]  
[ 图 2]  
[ 图 3]  
[ 图 4]  
[ 图 5]  
[ 图 6]  
[ 图 7]  
[ 图 8]  
[ 图 9]