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1. WO2021035691 - UNMANNED AERIAL VEHICLE SIMULATION METHOD AND SIMULATION APPARATUS, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM


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INTERNATIONAL SEARCH REPORT (ISR)
Part 1:  1  2  3  4  5  6          Part 2:  A  B  C  D  E 
国际申请号 申请人或代理人的档案号
PCT/CN2019/103727 IP180447F
国际申请日 (年/月/日) (最早的)优先权日 (年/月/日)
2019年 8月 30日
申请人
深圳市大疆创新科技有限公司
关于后续行为: 见PCT/ISA/220表和 适用时,见下面第5项
按照条约第18条,本国际检索报告由本国际检索单位做出并送交申请人。报告副本送交国际局。
它还附有本报告所引用的各现有技术文件的副本。
1. 报告的基础
a. 关于语言,进行国际检索基于:
国际申请提交时使用的语言。
该国际申请的                                          语言译文,为了国际检索的目的提供该种语言的译文(细则12.3(a)和23.1(b))。
b.
本国际检索报告考虑了本单位许可或被通知的根据细则91所做出的明显错误更正(细则43.6之二(a))。
c.
关于国际申请中所公开的任何核苷酸和/或氨基酸序列,国际检索是基于下列序列表进行的:
2. 某些权利要求被认为是不能检索的
3. 缺乏发明的单一性
4. 发明名称
同意申请人提出的发明名称。
发明名称由本单位确定如下:
5. 摘要
同意申请人提出的摘要。
根据细则38.2(b),摘要由本单位制定,如第IV栏中所示。自本国际检索报告发文日起一个月内,申请人可以向本单位提出意见。

一种无人机的仿真方法、仿真装置和计算机可读存储介质。该仿真方法包括:显示模拟无人机的飞行任务,该模拟无人机由模拟器生成(S101);获取控制终端发送的无人机操作指令,该无人机操作指令用于控制该模拟无人机(S102);根据该无人机操作指令,确定该模拟无人机的状态信息(S103);根据该模拟无人机的状态信息,确定该飞行任务的完成情况(S104)。


6. 附图
a.
随摘要一起公布的附图是:     1    
按照申请人建议的。
由本单位选择的,因为申请人没有建议一幅图。
由本单位选择的,因为该图能更好地表示发明的特征。
b.
没有与摘要一起公布的附图

A. 主题的分类

按照国际专利分类(IPC)或者同时按照国家分类和IPC两种分类

B. 检索领域

检索的最低限度文献(标明分类系统和分类号):
     G05B; G09B; G06F; G06Q; B64F
包含在检索领域中的除最低限度文献以外的检索文献:
在国际检索时查阅的电子数据库(数据库的名称,和使用的检索词(如使用)):
CNABS, VEN, CNTXT, CNKI: 无人机, 飞, 轨迹, 航迹, 航线, 悬停, 指令, 命令, 状态,位姿, 姿态, 仿真, 模拟, 拟真, VR, 虚拟现实, 增强现实, AR, 训练, 任务, 操纵, 操控, 操作, 完成, 成功, 失败, 验证, 检验, 评估, 评价, 评分, 考核, UAV, unmanned, aircraft, aerial, vehicle, drone, fly, flight, path, track, course, hover, order, command, instruction, status, gesture, posture, pose, simulation, training, operate, control, mission, task, examine, test, evaluation, check

C. 相关文件

类 型* 引用文件,必要时,指明相关段落 相关的权利要求
(1)
X
CN 105006187 A (北京中科遥数信息技术有限公司) 2015年 10月 28日 (2015-10-28)
1-3,6,13-17,20,27-29
说明书第2-25段、图1-2
(2)
Y
CN 105006187 A (北京中科遥数信息技术有限公司) 2015年 10月 28日 (2015-10-28)
4-5,7-12,18-19,21-26
说明书第2-25段、图1-2
(3)
Y
CN 202221566 U (中国民航科学技术研究院) 2012年 5月 16日 (2012-05-16)
4-5,7-12,18-19,21-26
说明书第52-63段
(4)
A
CN 104111861 A (中国人民解放军军械工程学院) 2014年 10月 22日 (2014-10-22)
1-29
全文
(5)
A
CN 107808040 A (天津职业技术师范大学) 2018年 3月 16日 (2018-03-16)
1-29
全文
(6)
A
CN 109345902 A (江西洪都航空工业集团有限责任公司) 2019年 2月 15日 (2019-02-15)
1-29
全文
(7)
A
CN 107643695 A (天津大学) 2018年 1月 30日 (2018-01-30)
1-29
全文
(8)
A
CN 107102566 A (上海航天控制技术研究所) 2017年 8月 29日 (2017-08-29)
1-29
全文
(9)
A
CN 105243173 A (中国民航科学技术研究院) 2016年 1月 13日 (2016-01-13)
1-29
全文
(10)
A
CN 102774505 A (北京航空航天大学) 2012年 11月 14日 (2012-11-14)
1-29
全文
(11)
A
CN 107085385 A (中仿智能科技上海股份有限公司) 2017年 8月 22日 (2017-08-22)
1-29
全文
(12)
A
JP 2001100628 A (TOSHIBA CORP) 2001年 4月 13日 (2001-04-13)
1-29
全文
(13)
A
US 2007077540 A1 (CUBIC CORP) 2007年 4月 5日 (2007-04-05)
1-29
全文
*
引用文件的具体类型:
"A"
认为不特别相关的表示了现有技术一般状态的文件
"D"
申请人在国际申请中引证的文件
"E"
在国际申请日的当天或之后公布的在先申请或专利
"L"
可能对优先权要求构成怀疑的文件,或为确定另一篇引用文件的公布日而引用的或者因其他特殊理由而引用的文件(如具体说明的)
"O"
涉及口头公开、使用、展览或其他方式公开的文件
"P"
公布日先于国际申请日但迟于所要求的优先权日的文件
"T"
在申请日或优先权日之后公布,与申请不相抵触,但为了理解发明之理论或原理的在后文件
"X"
特别相关的文件,单独考虑该文件,认定要求保护的发明不是新颖的或不具有创造性
"Y"
特别相关的文件,当该文件与另一篇或者多篇该类文件结合并且这种结合对于本领域技术人员为显而易见时,要求保护的发明不具有创造性
"&"
同族专利的文件

D. 关于同族专利的信息

检索报告引用的专利文件 公布日
(年/月/日)
同族专利 公布日
(年/月/日)
CN 105006187 A
2015年 10月 28日
CN 202221566 U
2012年 5月 16日
CN 104111861 A
2014年 10月 22日
CN 104111861 B
2017年 4月 12日
CN 107808040 A
2018年 3月 16日
CN 109345902 A
2019年 2月 15日
CN 107643695 A
2018年 1月 30日
CN 107102566 A
2017年 8月 29日
CN 107102566 B
2019年 10月 1日
CN 105243173 A
2016年 1月 13日
CN 102774505 A
2012年 11月 14日
CN 102774505 B
2014年 4月 30日
CN 107085385 A
2017年 8月 22日
JP 2001100628 A
2001年 4月 13日
US 2007077540 A1
2007年 4月 5日
US 8784107 B2
2014年 7月 22日
ISA/CN的名称和邮寄地址 :
中国国家知识产权局(ISA/CN)
中国北京市海淀区蓟门桥西土城路6号 100088
传真号 (86-10)62019451
国际检索实际完成的日期:
2020年 5月 25日
国际检索报告邮寄日期:
2020年 6月 4日
受权官员:
孙小蕾
电话号码 62089305
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