WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
maximize
Machine translation
1. (WO2012049337) CLEANING EQUIPMENT FOR FLAT, UNEVEN, STEPPED, VERTICAL OR HORIZONTAL GLASS SURFACES
Note: Text based on automatic Optical Character Recognition processes. Please use the PDF version for legal matters

EQUIPO DE LIMPIEZA DE SUPERFICIES ACRISTALADAS PLANAS, RUGOSAS, ESCALONADAS, VERTICALES U HORIZONTALES

OBJETO DEL INVENTO

Se refiere el invento a un equipo de carácter modular, especialmente destinado a la limpieza de superficies acristaladas y más concretamente a las superficies acristaladas de los paneles de energía solar, que tiene un sistema de desplazamiento en sentido vertical u horizontal y, en este caso, con la ventaja de que es igualmente útil para superficies planas, rugosas, escalonadas u otras que son superadas por el dispositivo u órgano de limpieza específico del invento.

Un equipo de carácter modular según el invento, que comprende unas correderas laterales montadas en sentido longitudinal o transversal, vertical o horizontalmente, provistas de las medidas requeridas por el tamaño del panel, (cualesquiera que sea) compuestas de tramos empalmados que van unidos, radialmente, mediante bridas espaciadas, a los bordes adyacentes de los paneles solares y a los bordes transversales por los extremos del panel. Las correderas, tienen una longitud superior al largo de dichos paneles extendiéndose o prolongándose por cada extremo en una porción igual o superior al ancho del órgano limpiador para alojarlo en sus fases de reposo.

Un órgano de limpieza, según el invento dotado de uno o varios motores eléctricos, magnéticos, alimentados por corriente continua o alterna, o recargados por placas solares u otras fuentes de alimentación, con desplazamiento por dichas correderas, dentadas, de piñones, (poleas o cadenas), con cajas reductoras; abastecidos con agua a presión osmotizada o aire a presión o productos químicos no abrasivos.

El conjunto del invento consta de cuadros de mandos con autómata y accionamiento de marcha y paro con programador y ordenes de puesta en marcha y paro transmitidas por cable, ondas u otros sistemas de transmisión, tanto magnética como eléctrica.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Son diversos los antecedentes que se pueden encontrar en el Estado de la Técnica, entre ellos podemos situar la P ES 2 322 745 de Brown Group Spain, S.A. por: "SISTEMA AUTOMÁTICO DE LIMPIEZA DE PANELES SOLARES " , que comprende una línea de cepillos limpiadores cilindricos, montados axialmente en un eje de rotación accionado por consabido motor que tiene cabezales de arrastre montados en consabidas guías.

Con anterioridad encontramos la WO 2004/091816 Al de INSTITUT FÜR LUFT-UND KÁLTETECHNIK, GMBH y K-METALL GMBH, por " CLEANING ARRAGEMENT FOR PHOTOVOLTAIC GENERATORS AND SOLAR COLLECTORS ", que comprenden al menos dos motores que constituyen sendas cabezas de arrastre sobre correspondientes guías y que su vez accionan un árbol de cepillos de composición cilindrica montados axialmente en dicho árbol.

En ambos casos la rigidez del eje y la ausencia de soluciones mecánicas hacen imposible que los cepillos puedan actuar sobre superficies irregulares, rugosas, o escalonadas. Esta última de mayor dificultad con la opción comentada y que es un tipo de panel actualmente muy utilizado por tratarse de una solución que permite la ventilación del panel, la ausencia de concentración de resistencias al viento, que son desaconsejables para evitar daños en la estructura.

ACTIVIDAD INVENTIVA

Entre los aspectos de las ventajas derivadas de la actividad inventiva el invento consta de:

.- Preferentemente con un solo motor con dos acciones, una de desplazamiento del equipo u órgano de limpieza y otra de accionamiento de los dispositivos limpiadores.

Un modo de limpieza con agua osmotizada por aspersión.

- Medios de ajuste regulable de las guías a las placas solares.

Limpiadores circulares planos de limpieza axial.

Funcionamiento por autómatas.

Sensores de hielo, de aire, de lluvia, de suciedad, de aproximación o alejamiento de los órganos limpiadores a la superficie.

DESCRIPCIÓN DEL INVENTO.

El conjunto del invento está proyectado sobre una estructura polidimensionable en la disposición de las correderas, a lo largo o a lo ancho de los paneles, ya sea en posición horizontal o vertical. Unas correderas de tramos empalmables,

cualesquiera que sea la forma de arrastre de éstas, que están soportadas por bridas modulares que las fijan a los bordes de los paneles en posiciones espaciadas, equidistadas o no, pero de modo que las correderas se extienden más allá de los extremos de los paneles para que el órgano de limpieza quede alojado en cualesquiera de los extremos en sus estados de parada o reposo. Las extensiones o prolongaciones de las correderas se sujetan igualmente mediante una brida modificada de las anteriores en los bordes transversales de los paneles.

Otro detalle del invento es que el órgano de limpieza es un conjunto montado con carácter desplazable o deslizante transversalmente al juego de correderas.

Un conjunto combinado donde se instalan lo elementos motrices de accionamiento para el desplazamiento del órgano limpiador; de transmisión y accionamiento de los dispositivos limpiadores y de los activadores de los depósitos de las sustancias limpiadoras , así como los dispositivos y elementos de automación de todo el equipamiento.

El órgano limpiador del invento está constituido por un carro transversal a lo largo a lo ancho de los paneles acristalados que tiene un desplazamiento, en un sentido u otro, arrastrado, con preferencia, por un solo motor situado en un extremo del órgano de limpieza sobre patines con dobles cabezales de arrastre, conducidos sobre guías cremallera actuando de arrastre motriz por un extremo e inducido por el otro y mediante un eje de transmisión que a su vez acciona un conjunto de cepillos limpiadores situados longitudinalmente al tresbolillo, por encima y por debajo de dicho eje.

Otro detalle es que el eje de transmisión y de accionamiento de los cepillos es un eje en husillo helicoidal que transmite giro rotacional y a su vez transmite accionamiento tangencial a los órganos de limpieza por medio de piñones axiales helicoidales de los propios medios de limpieza a los que produce un giro de rotación sobre su propio eje y otro de traslación reversible sobre el propio husillo para un mejor rozamiento sobre la superficie a limpiar.

Otro detalle del invento es que los órganos de limpieza son cepillos circulares que tiene dos funciones de limpieza, una en sentido circular y otra en sentido lineal con la ventaja de que al ser elementos circulares independientes pueden actuar sobre superficies lisas, rugosas, ásperas incluso escalonadas al poder contar con un medio de amortiguación por cada uno de ellos que asegura el acercamiento, aproximación o roce de los órganos limpiadores a las diferentes superficies de los paneles acristalados.

Otra característica del equipo es que los conductos de alimentación del producto limpiador, agua osmotizada, preferentemente, están dotados de las boquillas de irrigación de chorro cruzado para cerrar toda la superficie a limpiar, están situados longitudinalmente, en paralelo al eje de transmisión y accionamiento de los órganos limpiadores, por encima y por debajo de los márgenes que delimitan dichos órganos de limpieza y que están abastecidos a través de conducciones de un depósito anexo o de una estación remota, lógicamente, con el equipamiento hidráulico, electrónico, informático para la dirección asimismo remota, si se desea, de la instalación, puesto que el mantenimiento resulta manual y personalmente innecesario o mínimamente necesario.

Una idea más amplia de las características del invento la realizaremos a continuación, al hacer referencia a las láminas de los dibujos que en esta memoria se acompaña, de manera un tanto esquemática y tan solo por vía de ejemplo, representando los detalles preferidos y vitales del invento.

EN LOS DIBUJOS:

La figura 1 es una perspectiva vista en planta y en escorzo longitudinal del conjunto del panel de la armadura y del órgano de limpieza y arrastre del mismo.

La figura 2 es una perspectiva vista en planta y perfil por ambos extremos del órgano de limpieza.

La figura 3 es una perspectiva vista en alzado lateral por el plano interior del órgano limpiador de los medios y guías de arrastre.

La figura 4 es una perspectiva aumentada de los cepillos limpiadores y del mecanismo de accionamiento de los mismos.

La figura 5 es una perspectiva análoga a la de la figura 3, aumentada separada de los mecanismos de accionamiento, arrastre y guiado.

La figura 6 es una perspectiva en detalle parcial aumentado y vista por el del motor y mecanismo de accionamiento.

La figura 7 es una perspectiva vista en planta y perfil del órgano limpiador con el 1 mecanismo de accionamiento, arrastre y medio de transmisión para el órgano de limpieza.

La figura 8 es una vista en planta del órgano limpiador con sus cabezales separados del cuerpo principal.

La figura 9 es un detalle en planta superior del cabezal motriz y respectiva guia de arrastre.

La figura 10 es una vista análoga a la figura 8 por la planta inferior.

PREFERENTE REALIZACIÓN DEL INVENTO

Una preferente realización del invento viene desarrollada y representada en las ilustraciones anteriores.

El conjunto del invento está proyectado sobre una estructura polidimensionable (3) en la disposición de las correderas (4 -4.1), a lo largo o a lo ancho de los paneles (1), ya sea en posición horizontal o vertical. Unas correderas (4 - 4.1) de tramos empalmables, cualesquiera que sea el medio de arrastre de éstas, que están soportadas por bridas modulares (5 - 5.1) que las fijan a los bordes de los paneles (1) en posiciones espaciadas, equidistadas o no, pero de modo que las correderas (4 - 4.1) se extienden más allá de los extremos de los paneles (1) para que el órgano de limpieza (2) quede alojado en cualesquiera de los extremos en sus estados de parada o reposo. Las extensiones de las correderas ( 4 - 4.1) se sujetan igualmente mediante unas bridas (6 - 6.1 y 7 - 7.1), modificadas de las anteriores, en los bordes transversales de los paneles (1).

El órgano de limpieza (2) es un conjunto montado con carácter desplazable o deslizante transversalmente al juego de correderas (4- 4.1).

Un conjunto combinado donde se instala, con preferencia, un solo elemento motriz

(8) de accionamiento para el desplazamiento del órgano limpiador (2), de transmisión y accionamiento de los dispositivos limpiadores (9) y de los activadores de las bombas, válvulas o depósitos de las sustancias limpiadoras (10), así como los dispositivos y elementos de automación de todo el equipamiento.

El órgano limpiador (2) del invento está constituido por un carro transversal a lo largo a lo ancho de los paneles acristalados (1) que tiene un desplazamiento, en un sentido u otro arrastrado, con preferencia, por un solo motor (8) situado en un extremo del órgano de limpieza (3) sobre patines (11 - 11.1) con dobles cabezales de arrastre (12 -12.1), conducidos sobre guías cremallera (4 - 4.1) actuando de arrastre motriz por un extremo (x) e inducido por el otro extremo (y) mediante un eje de transmisión (13) que a su vez acciona un conjunto de cepillos limpiadores (9), independientes y de configuración circular, situados longitudinalmente y al tresbolillo, por encima y por debajo de dicho eje (13).

Una disposición que permite abarcar la superficie integra de los paneles (1) al intercalarse o imbricarse las áreas de limpieza de los cepillos circulares (9) en su composición trebolar.

Un eje de transmisión (13) que está constituido por un husillo (14) de desarrollo helicoidal que está situado coaxialmente entre la disposición trebolar de los cepillos

(9) engranando en contacto cotangencial con los piñones helicoidales (15) de los cepillos circulares (9).

En una disposición paralela a dicho eje (13) se establecen los conductos de alimentación de liquido limpiador, con preferencia agua osmotizada, (16 - 16.1) que cuenta con numerosas boquillas de irrigación (17-17.1) repartidas a lo largo de dichos conductos con un arco difusor entrecruzado, unos con otros, para cerrar con seguridad el largo completo de la superficie de paneles (1) a limpiar. Unos conductos que son abastecidos desde un depósito próximo instalado en el propio conjunto o desde una estación remota.

El motor (8), provisto de cardan (8.1) que acciona un doble juego de engranajes contenidos en los patines (11 - 11.1). Un juego (8.2) para accionamiento del engranaje (8.3) que conecta con el eje (13) para su giro y otro juego (8.4) que accionan los cabezales de arrastre (12 - 12.1) para su desplazamiento en las correderas ( 4 - 4.1) del órgano de limpieza (2).

Una vez descrita convenientemente la naturaleza del invento se hace constar a los efectos oportunos, que el mismo no queda limitado a los detalles exactos de esta exposición, sino que por contrario, en él se introducirán las modificaciones que se consideran oportunas, siempre que no se alteren las características esenciales del mismo, que se reivindican a continuación