Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020141287 - METHOD FOR THE CONTROL, BY A SUPERVISING SERVER, OF THE MOVEMENT OF A FLEET OF AUTONOMOUSLY GUIDED VEHICLES

Note: Text based on automatic Optical Character Recognition processes. Please use the PDF version for legal matters

[ FR ]

Revendications

1 — Procédé pour la commande par un serveur de supervision du déplacement d'une flotte de véhicules à guidage autonome dans une zone de déplacement équipée d'une pluralité de points d'accès sans fil Wifi comportant chacun au moins un moyen de géolocalisation et un module de communication Wifi, comportant une étape d'enregistrement des coordonnées desdits points d'accès, et des étapes de changement de point d'accès exécutées par chacun desdits véhicules à guidage autonome consistant à commander la déconnection dudit module de communication Wifi du point d'accès actif et de reconnexion au point d'accès SSID± dont les coordonnées enregistrées dans ladite base de données sont les plus proches des coordonnées déterminées par ledit moyen de géolocalisation,

caractérisé en ce que lesdits moyens de géolocalisation des véhicules à guidage autonome sont constitués par un moyen de mesure de déplacement relatif du véhicule par rapport à une pluralité d'éléments physiques de référence de la zone de déplacement, et en ce que ladite étape de reconnexion consiste en outre à commander la reconnexion au second point d'accès le plus proche SSID1+i

- dans le cas où le délai d'authentification dudit module de communication avec le point d'accès ISD± dépasse une durée déterminée Taut

- et/ou dans le cas où le délai de réponse dudit serveur à un ping transmis par ledit module de communication avec le point d'accès ISD± dépasse une durée déterminée Tplng le procédé consistant à commander l'arrêt de sécurité dudit véhicule dans le cas où le délai de reconnexion dépasse une durée Tsécurlté.

2 - Procédé pour la commande par un serveur de supervision du déplacement d'une flotte de véhicules à guidage autonome selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite étape d'enregistrement des coordonnées desdits points d'accès consiste à déplacer entre une pluralité de points géolocalisés de la zone de travail un véhicule d'acquisition cartographique et à commander, lors de l'immobilisation du véhicule en un point d'acquisition, l'enregistrement des coordonnées géographiques ainsi que les identifiants des points d'accès WiFi détectés, puis à commander le déplacement vers un nouveau point d'acquisition, pour constituer une carte numérique de géolocalisation des points d'accès, ladite carte numérique étant enregistrée dans la mémoire locale de chacun desdits véhicules à guidage autonome .

3 - Procédé pour la commande par un serveur de supervision du déplacement d'une flotte de véhicules à guidage autonome selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape d'enregistrement par une partie au moins des véhicules à guidage autonome des points d'accès absent dans ladite carte numérique et de leurs coordonnées, et de transfert périodique de ces données au serveur de supervision.

4 - Procédé pour la commande par un serveur de supervision du déplacement d'une flotte de véhicules à guidage autonome selon la revendication 1 caractérisé en ce que le déplacement du véhicule à guidage autonome est commandé en fonction des données reçues du serveur de supervision bufférisées pendant les séquences d'itinérance.

5 - Procédé pour la commande par un serveur de supervision du déplacement d'une flotte de véhicules à guidage autonome selon la revendication 1 caractérisé en ce que le calculateur du véhicule à guidage autonome commande l'arrêt de sécurité du déplacement en cas de dépassement du délai d'itinérance prédéterminé.