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1. KR1020150002813 - 도축장 제품을 계량하기 위한 장치 및 이를 사용하는 방법

Note: Text based on automatic Optical Character Recognition processes. Please use the PDF version for legal matters

[ KO ]
도축장 제품을 계량하기 위한 장치 및 이를 사용하는 방법{APPARATUS FOR WEIGHING SLAUGHTERHOUSE PRODUCTS AND METHOD FOR USING THE SAME}
기 술 분 야
 본 발명은, 도축 제품을 운송하는 운송 수단을 포함하는, 도축 제품을 계량하기 위한 디바이스로서, 상기 운송 수단은, 프레임, 상기 프레임에 고정된 거리만큼 이격되어 연결되고 2개의 각 제1 수직 회전축에 대해 회전가능한 2개의 풀리 수단, 상기 2개의 풀리 수단 위를 지나가는 무한 궤도식 가요성 운송 요소로서, 상기 운송 요소는 상기 2개의 풀리 수단 사이에 직선 계량 경로를 따라 연장되는 것인, 상기 운송 요소, 운송 경로를 따라 연장되는 가이드, 상기 도축 제품을 위한 훅(hook)으로서, 이 훅은 규칙적인 간격으로 상기 운송 요소에 연결되고, 상기 가이드와 가이딩 협력하는 가이드 요소를 각각 구비하는 것인, 상기 훅, 계량부 내에 존재하는 도축 제품을 계량하는 계량 수단(weighing means), 상기 계량부 내에서 연장되는 범위 내에서, 상기 운송 요소에서 인장 응력을 감소시키는 감소 수단을 포함하되, 상기 감소 수단은 상기 2개의 풀리 수단 사이에서 동작가능한 트랜스미션(transmission) 수단을 포함하는 것인, 상기 도축 제품을 계량하기 위한 디바이스에 관한 것이다.
배경기술
 도축 과정 동안 도축할 돼지, 칠면조 또는 닭과 같은 개별 도축 제품의 중량 또는 그 일부의 중량에 대한 정보를 신뢰성 있고 정확하게 제공하는 것이 유리하다. 이 정보를 사용하여 예를 들어, 도축 과정을 최적으로 수행할 수 있다. 따라서, 도축 제품의 중량에 기초하여 도축기(slaughtering machine)를 최적으로 조절하여, 높은 효율을 달성하고 냉각 터널(cooling tunnel)의 동작을 냉각 터널에 존재하는 도축 제품의 중량에 맞게 조정하여, 중량 손실로 인한 효율을 일정한 값으로 유지할 수 있다. 도축 과정 동안 도축 제품을 계량하는 다른 이유는 예를 들어 공급자 및/또는 고객과의 공급 안정 또는 물류 계획을 포함할 수 있다.
 도입부에 설명된 디바이스는 GB 2 125 174 A에 알려져 있다. 이 문헌에 설명된 디바이스는, 특히, 2개의 치형부(teeth)를 구비한 휠(wheel)의 1/4 위를 지나가는 체인을 포함한다. 치형부를 구비한 휠들 사이에 트랜스미션이 제공되고, 이 트랜스미션은 치형부를 구비한 휠 각각에 대해 동축 풀리 및 이 풀리 위를 지나가는 무한 벨트를 포함한다. 체인 위에 제공된 가이드를 따라 연장되는 캐리어(2)가 규칙적인 간격으로 체인에 연결된다. 전술한 트랜스미션의 동작으로 인해, 치형부를 구비한 휠들 사이에 있는 체인에서 인장 응력이 감소하고, 이로 체인에서 인장 응력이 계량 과정(weighing process)과 간섭하는 일이 없이 캐리어에 매달린 가금류(poultry)를 계량할 수 있게 된다.
 전술한 계량 디바이스의 단점은 트랜스미션 벨트에서 인장 응력이 실제로 신장되어, 그 결과 2개의 풀리가 인장 응력을 감소시키기에 바람직한 상태로 동작하지 않아서, 그 결과 치형부를 구비하는 휠이 더 이상 원하는 상태로 동작하지 않고, 치형부를 구비하는 휠들 사이 부분에 있는 체인에 인장 응력이 발생할 수 있어서, 이 인장 응력으로 인해 가금류를 계량하는 것이 보다 곤란하거나 또는 어쨌든 계량 결과를 부정확하게 할 수 있다는 것이다. 적어도 이 단점으로 인해, 도축장을 통해 운송되어 운송 시스템에 의해 훅 등에 매달린 도축 제품을 계량하는 것이 전술한 디바이스에서 일어나지 않는 이유이다. 실제로 제1 처리 라인으로부터 제2 처리 라인으로 전달 디바이스에 의해 도축 제품을 전달하는 것이 오히려 더 통상적인데, 여기서 제2 처리 라인은 가금류와 같은 해당 도축 제품을 계량하도록 특히 배열된다. 그러나, 전달 디바이스를 사용하면 추가적인 비용이 소요된다.
발명의 상세한 설명
 본 발명의 목적은 제품을 전달하거나 또는 규칙적으로 계량 디바이스를 조절함이 없이 높은 라인 속도로 인라인(in line)으로 도축 제품을 정확히 측정할 수 있는 디바이스를 제공하는 것이다. 본 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 도입부에 설명된 계량 디바이스로서, 상기 트랜스미션 수단이 각 제2 수직 회전축에 대해 회전가능한 적어도 2개의 메쉬 기어를 갖는 기어 트랜스미션을 포함하되, 상기 적어도 2개의 기어 중 하나의 기어의 제2 회전축이 제1 수직 회전축과 인라인이고, 상기 적어도 2개의 기어 중 다른 기어의 제2 회전축이 다른 제1 수직 회전축과 인라인인 것인, 계량 디바이스를 제공한다. 적어도 2개의 메쉬 기어를 사용하면, 운송 요소에서, 예를 들어 체인에서 인장 응력을 제거할 수 있고, 그 결과 시간당 최대 18,000개의 도축 제품의 높은 처리 속도로 도축 제품의 중량을 결정할 수 있으면서, 본 발명에 따른 계량 디바이스의 비용 가격과 동작 비용(소유자의 비용)을 상대적으로 저렴하게 할 수 있다. 나아가, 도축 제품을 계량하기 위한 디바이스는 본 발명에 따라 디바이스가 기능하는 도축 라인이 만들어져야 하는 특별한 요구조건 없이 범용적인 방식으로 사용되기에 적절하다. 그리하여 기존의 도축장에 본 발명에 따른 계량 디바이스를 통합하는 것이 가능하다. 나아가, 본 발명에 따른 계량 디바이스는 상대적으로 간단한 설계이어서, 상대적으로 낮은 비용 가격 및 가능하게는 상대적으로 제한된 공간 사용을 가능하게 한다.
 기어의 필요한 직경을 감소시키거나 또는 기어의 특정 직경이 주어진 경우 계량부의 고정된 길이를 한정하지 않기 위하여, 기어 트랜스미션은 적어도 3개, 보다 바람직하게는 4개의 연속적인 기어를 포함하고, 이 경우 외부 기어의 제2 회전축은 각 제1 회전축과 정렬되는 것이 바람직하다.
 도축 제품의 계량 과정에서 교란을 가능한 한 많이 감소시키기 위하여 기어 트랜스미션의 기어의 치형부가 비스듬한 배향을 가지는 것이 더 유리할 수 있는데, 그 결과 메쉬 기어의 치형부의 맞물림 결합은 순간적으로 일어나지 않고 점진적으로 일어나서, 맞물림 치형부에 의해 야기되는 진동 위험이 제한되거나, 또는 이러한 진동이 적어도 작아져서 계량 측정과 간섭하지 않게 된다.
 전술한 프레임워크에서, 기어 트랜스미션의 기어는 쌍으로 제공되고, 기어 쌍의 기어들은 공통 제2 회전축을 구비하고, 나아가 바람직하게는 기어 쌍의 기어들의 치형부는 공통 회전축에 수직으로 연장되는 대칭면에 대해 거울 대칭으로 배향되는 것이 더 유리할 수 있다. 치형부가 거울 대칭으로 배향되면 베어링에의 부하를 증가시킬 수 있는 축방향 힘을 제거하거나 적어도 감소시키는데 기여할 수 있다.
 바람직하게는, 기어 쌍의 기어들은 직접 강성으로 연결된다. 트랜스미션의 강성은 이에 따라 더 증가된다. 직접 연결은, 예를 들어, 기어를 함께 볼트 결합하여서 수행될 수 있다. 또한 기어 쌍의 기어들이 하나의 일체형 부분으로 구성된, 예를 들어, 기계 가공된 부분으로 구성된 실시예는 본 바람직한 실시예에 포함되는 것으로 고려된다.
 매우 유리한 실시예는 기어 쌍의 기어들의 치형부가 동일한 피치를 구비하고, 기어 쌍의 기어들의 치형부는 서로에 대해 피치 거리의 절반만큼 지그재그 형상으로 형성된 것을 특징으로 한다. 해당 치형부가 피치 거리의 절반만큼 지그재그 형상으로 형성되면 메쉬 기어의 치형부가 최적의 점진적인 맞물림 결합을 하고 교란 주파수를 증가시키는데 더 기여하여, 실제로 상기 교란 주파수는 예를 들어 10㎐ 내지 30㎐ 범위의 계량 디바이스의 고유 주파수에서 더 벗어날 수 있다.
 계량 측정과 간섭할 수 있는 진동이 발생할 수 있는 위험은 디바이스가 직립 위치가 아니라 매달린 위치에서 지지되는 경우 더 감소될 수 있다. 이 디바이스는 이를 위해 바람직하게는 프레임을 매달기 위한 결합 봉을 구비한다. 이 디바이스는 예를 들어 계량 디바이스가 배치되는 공간의 지붕 구조물로부터 매달려 있을 수 있다. 프레임에 의해 디바이스를 매다는 것에 의해 달성되는 다른 장점은 디바이스가 차지하는 바닥 면적(floor area)이 제한된다는 것이다.
 계량 수단이 가이드의 수직으로 이동가능한 계량 부분, 및 이 계량 부분이 받는 중량 부하를 결정하는 계량 유닛을 포함하는 경우 구조적으로 유리한 실시예가 획득된다.
 간섭을 야기하는 진동을 보상하는 가능성을 제공하기 위하여, 계량 부분은 바람직하게는 계량 부분에 작용하는 외부 진동을 측정하는 진동 센서를 구비한다. "외부 진동"이라는 용어는 계량 디바이스의 환경에 기원(origin)을 가지는 진동을 의미하는 것으로 이해된다.
 진동 센서는 바람직하게는 추가적인 계량 유닛을 포함하여, 진동 센서로부터 오는 신호 및 계량 유닛으로부터 오는 신호의 특성은 동일할 수 있다.
 계량 측정과 간섭할 수 있는 진동이 발생할 수 있는 위험은, 프레임이 2개의 거더(girder)를 구비하고, 이 거더의 2개의 단부를 통해 프레임이 환경에 연결되고, 이 거더는 수직 방향이 아니라 수평 방향으로 더 높은 벤딩 강성을 지니는 경우, 보다 구체적으로 수평 방향으로의 거더의 벤딩 강성이 수직 방향으로의 거더의 벤딩 강성보다 적어도 2배, 보다 바람직하게는 적어도 5배 더 높은 경우, 감소될 수 있다. 예를 들어 바닥 또는 지붕을 통해 계량 디바이스의 환경으로부터 계량 디바이스로 전달되는 진동은 특히 계량 디바이스 그 자체에 수직 방향으로 진동을 야기할 수 있다. 상기 진동은 이후 더 설명되는 바와 같이 상대적으로 용이하게 보상된다.
 이들 거더는 바람직하게는 풀리의 회전축들 사이에서 연결 라인에 횡방향으로 배향되고, 거더는 바람직하게는 회전축과 더 교차한다.
 다른 바람직한 실시예에 따르면, 계량 수단이 계량 부분에 훅이 도달한 것을 검출하는 시작 센서를 포함하는 경우, 계량 측정 동안 계량 부분에 훅이 도달하는 것이 정확히 파악될 수 있다. 이후, 훅의 도달은 도축 제품의 중량의 대표 이미지를 제공하지 않는다.
 유사한 고려사항이 훅이 계량 부분에서 다시 멀어질 때 적용된다. 훅이 계량 부분에서 멀어지는 동안 이 상태를 떠나는 것이 가능하기 위하여, 계량 수단은 시작 센서의 하류에 있는 계량 부분 상의 훅을 검출하는 종료 센서서를 포함할 수 있다. 대안적으로, 훅이 계량 부분에 도달되어 시작 센서에 의해 검출된 후 특정 시간 간격 동안 계량 측정이 일어나게 할 수 있고, 이 시간 간격은 훅이 계량 부분에서 멀어지는 상태가 시작하기 전에 종료하도록 선택된다. 해당 시간 간격은 훅이 계량 부분 위를 이동하는 속도에 따라 달라질 수도 있다.
 매달린 도축 제품 없이 각 훅이 통과하는 동안 계량 수단이 계량 부분에 작용하는 각 훅의 자체 중량(tare weight)을 갖는 파일(file)을 포함하는 경우 도축 제품의 계량 측정의 정밀도는 더 증가될 수 있다. 이것은 자명한 가정이지만, 훅의 자체 중량은 훅들이 동일한 것임에도 불구하고 모든 훅에 대해 동일한 것은 아니다.
 이 프레임워크에서 본 발명은 전술한 실시예에 따른 디바이스를 사용하는 방법으로서, 이 방법은,
 - 도축 제품이 매달려 있는 훅이 계량 부분을 따라 이동하는 동안 계량 수단을 사용하여 계량 부분에 작용하는 총 중량(gross weight)을 결정하는 단계,
 - 상기 총 중량으로부터, 파일에 저장된 훅과 연관된 자체 중량을 공제(deduct)하여, 상기 도축 제품의 순 중량(net weight)을 획득하는 단계를 포함하는 것인 방법에 관한 것이다.
 본 발명의 디바이스 및 본 발명에 따른 방법의 본 바람직한 실시예를 사용하여, 여러 연속적인 훅의 자체 중량의 차이가 보상될 수 있다. 어쨌든, 이러한 차이는 도축 제품의 중량의 차이를 부정확하게 인식할 위험을 수반할 수 있다.
 본 발명에 따른 디바이스 및 본 발명에 따른 방법의 본 바람직한 실시예의 특성 측면은 전술한 공보 GB 2 125 174 A에 알려져 있는 것으로 고려될 수 있는 종래 기술에 따른 디바이스 및 방법에 사용될 수 있다.
 예를 들어, 예를 들어 온도 변동 또는 계량 부분 위의 불순물의 존재와 같은 주위 인자로 인해, 계량 에러가 구조적으로 일어날 위험이 있다. 이 위험을 감소시키기 위하여, 본 발명에 따른 방법은, 바람직하게는,
 - 계량 수단을 사용하여 다수의 빈 훅의 자체 중량을 결정하는 단계,
 - 결정된 자체 중량을 상기 파일에 저장된 해당 훅의 자체 중량과 비교하는 단계, 및
 - 상기 비교로부터, 상기 결정된 자체 중량과 상기 파일에 저장된 자체 중량 사이에 유사한 차이가 있는 것으로 보이는 경우, 상기 유사한 차이에 따라 파일에 저장된 자체 중량을 정정하는 단계를 포함한다.
 유사한 차이는 구조적 계량 에러를 나타낸다. 이 에러는 유사한 차이에 따라 파일에 저장된 자체 중량을 정정하는 것에 의해 보상될 수 있다. 상기 제1 단계는 실제로 모든 훅이 도축 제품을 운반하는 것은 아니기 때문에 제조 동안 연속적으로 일어날 수 있다. 대안적으로 예를 들어 도축 라인의 모든 훅에 대해 제조를 시작하기 전에 상기 제1 단계를 예를 들어 다수 회 수행하는 것이 가능하다.
 계량 측정이 부정확할 상응한 위험은 불순물이 특정 개별 훅에 적층된 경우 존재할 수 있다. 이 불순물의 중량은 통상 도축 제품의 중량인 것으로 (그리하여 부정확한 것으로) 고려될 수 있다. 이런 점에서 본 발명에 따른 방법이,
 - 계량 수단을 사용하여 빈 훅의 자체 중량을 다수 회 결정하는 단계,
 - 결정된 자체 중량의 평균을 결정하는 단계,
 - 결정된 평균 자체 중량을 상기 파일 파일에 저장된 해당 훅에 대한 자체 중량과 비교하는 단계, 및
 - 상기 비교로부터, 결정된 평균 자체 중량과 상기 파일에 저장된 자체 중량 사이에 차이가 있는 것으로 보이는 경우, 상기 차이에 따라 파일에 저장된 자체 중량을 정정하는 단계를 포함하는 경우, 정정이 획득될 수 있다.
 상기 제1 단계는 또한 제조하는 동안 및 제조가 시작되기 전에 수행될 수 있다.
 본 발명에 따른 계량 디바이스로 되돌아가면, 상기 운송 요소는 규칙적인 패턴으로 상호 연결된 수직으로 배향된 링크들 및 수평으로 배향된 링크들을 갖는 링크 체인을 포함하고, 적어도 하나의 풀리 수단이 쌍으로 배열된 치형부를 외주 방향에 구비하며, 각 쌍은 서로 정반대쪽에 배치된 상부 치형부 및 하부 치형부를 포함하고, 상기 치형부 쌍의 치형부들 사이에는 갭이 존재하고, 이 갭 안으로 수평으로 배향된 링크들이 연장 적어도 부분적으로 연장하고, 수직으로 배향된 링크는 2개의 인접한 치형부 쌍과 연관된 4개의 치형부들 사이에 제공되고, 이 링크는 상기 4개의 치형부의 측면에 외주 방향으로 인접한 경우 유리하다. 따라서 운송 요소 및 풀리가 신뢰성 있게 협동하는 것이 가능하다.
 풀리에 링크 체인이 신뢰성 있게 진입하는데 기여하기 위하여 상기 치형부는 평면도에서 보았을 때 원추형 형상인 경우, 및/또는 특히 상기 상부 치형부는 수직 단면도에서 보았을 때 아래쪽을 향하는 원추형 형상, 바람직하게는 원뿔대형 형상을 구비하는 경우, 및/또는 상기 하부 치형부는 단면도에서 보았을 때 위쪽을 향하는 원추형 형상, 바람직하게는 원뿔대형 형상을 구비하는 경우 유리하다. 따라서 링크 체인이 일부 마모된 경우에도 수직으로 배향된 링크를 치형부의 측면에 매우 안정적으로 인접하게 할 수 있다.
 링크 체인이 신뢰성 있게 진입하는데 기여하기 위하여 운송 요소는 규칙적인 패턴으로 상호 연결된 수직으로 배향된 링크들 및 수평으로 배향된 링크들을 갖는 링크 체인을 포함하고, 적어도 가장 하류에 있는 풀리 수단은 외주 방향에 치형부를 구비하고, 상기 운송 수단은 치형부 방향으로 링크 체인을 푸시하기 위하여 가장 하류에 있는 풀리 수단의 외주에 가이드를 포함하는 배열이 존재한다. 가장 하류에 있는 풀리 수단에 링크 체인이 진입하는 것이 가장 중요한데, 그 이유는 본 발명에 따른 계량 디바이스에서 링크 체인이 이 위치에서 느슨하기 때문이다.
 전술한 바람직한 실시예와 조합하든지 조합하지 않든지 상관없이, 상기 운송 요소는 규칙적인 패턴으로 상호 연결된 수직으로 배향된 링크들 및 수평으로 배향된 링크들을 갖는 링크 체인을 포함하고, 적어도 가장 하류에 있는 풀리 수단은 외주 방향으로 치형부를 구비하고, 인접한 치형부들 사이에서 그 바텀(bottom) 측에, 링크 체인의 수직으로 배향된 링크를 방사상 내측으로 가이딩하는 가이드 표면을 구비하는 경우 더 유리할 수 있다. 수직 링크는 해당 링크가 진입할 때 가이드 표면 위를 슬라이딩할 수 있다.
 특히 링크 체인이 느슨한 경우에 가이드 표면은 방사상 내측 방향으로 경사진 경우 더 유리하다. 상기 경사는 예를 들어 20도 미만으로 제한될 수 있다. 따라서, 정정 높이는 링크 체인이 가이드 표면에서 내측으로 슬라이딩하는 동안 간단한 방식으로 링크 체인에 부여된다.
 링크 체인 및 외주 방향으로 치형부를 구비하는 적어도 하나의 풀리 수단을 포함하는 전술한 바람직한 실시예는 본 발명에 따른 계량 디바이스에서 사용될 수 있는 것이 아니라 일반적으로 도축 제품을 운송하는 운송 수단에서 사용될 수도 있다. 이 경우에, 도축 제품을 운송하는 운송 시스템으로서, 프레임, 수직 회전축에 대해 상기 프레임에 회전가능하게 연결된 적어도 하나의 풀리 수단, 상기 적어도 하나의 풀리 수단 위를 지나가는 무한 궤도식 가요성 운송 요소, 운송 경로를 따라 연장되는 가이드, 도축 제품을 위한 훅으로서, 상기 훅은 규칙적인 간격으로 상기 운송 요소에 연결되고 상기 가이드와 가이딩 협력하는 가이드 수단을 각각 구비하는 것인, 상기 훅을 포함하는 운송 수단을 포함하는, 도축 제품을 운송하는 운송 시스템이 제공된다.
도면의 간단한 설명
 본 발명은 이제 다음 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명에 의하여 보다 상세히 설명된다:
도 1은 본 발명에 따른 계량 디바이스 및 그 부근의 개략 사시도;
도 2 및 도 3은 도 1에서 해당 도면으로 지시된 영역의 상세도;
도 4는 도 1에서 영역 IV의 대안적인 실시예를 도시하는 도면;
도 5는 도 1의 계량 디바이스의 일부 측면도;
도 6은 도 1의 계량 디바이스의 개략 평면도;
도 7은 도 2 및 도 3에 도시된 풀리의 치형부의 상세도.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
 도 1은 도축을 위한 개별 조류(bird)(2)를 계량하는 계량 디바이스(1)를 도시한다. 계량 디바이스(1)는 운송 시스템의 일부를 형성한다. 운송 시스템은 복수의 이송 훅(3)(도 2 참조)을 포함하며, 각 훅은 바텀 측의 슬롯(slot)(4)에 레그(leg)를 구비하는 도축을 위한 개별 조류(2)를 매달도록 설계된다. 상부 측에서, 각 이송 훅(3)은 동작 휠(5)로 구성된 2개의 가이드 수단을 구비한다. 운송 시스템은 뒤집힌 T-형상 부분으로 구성된 가이드(6)를 더 포함하고, 동작 휠(5)은 뒤집힌 T-형상의 웹(web) 부분의 양 측에 위치된 뒤집힌 T-형상 부분들의 상측 위를 동작한다. 가이드(6)의 무한 궤도식 구성은 도축 조류(2)를 위한 운송 경로를 결정하고, 특히, 2개의 풀리(7, 8)와 동심인 약 135°의 반대 방향의 2개의 벤딩부를 포함하는데, 이는 아래에서 보다 상세히 설명된다. 풀리(7, 8)는 프레임에서 수직 회전축에 대해 회전가능하다.
 이송 훅(3)은 링크 체인(9)을 통해 규칙적인 간격으로 함께 결합된다. 체인(9)은 구동 풀리(17)(도 6)를 통해 구동된다. 풀리(7, 8)는 외주 방향으로 치형부(10, 11)의 2개의 층을 구비하며, 이들 사이에 갭(12)이 존재한다. 이 갭(12)은 웹 부분(20)으로 이어지며, 이로부터 치형부(10, 11)가 외부 쪽으로 연장된다. 웹 부분(20)에서, 갭은 12'로 지시된다. 리세스(recess)(13)는 치형부(10, 11)의 3개의 쌍의 각 세트들 사이에서 풀리(7, 8)의 외주에 제공된다. 풀리(7, 8)의 수직 위치는 체인(9)의 수직 위치와 동일하도록 선택된다. 체인(9)은 풀리(7, 8)의 (135°) 위를 지나가며, 체인(9)의 수평 링크는 갭(12) 중앙에 위치되고, 수직 링크는 치형부(10, 11)의 인접한 쌍들 사이에 수용된다. 치형부(10, 11)는 원추형 형상이어서, 체인(9)의 수직 링크는 치형부(10, 11)의 원추형 측면에 접한다. 이송 훅(3)은 리세스(13) 내에 부분적으로 연장된다.
 이후 명백해지는 바와 같이 풀리에 들어가는 위치에서 장력이 없는 체인(9)이 신뢰성 있게 풀리(8)에 들어가는 것을 보장하기 위하여, 동심 가이드 스트립(18)이 풀리(8)의 외부측에 제공되고, 이 가이드 스트립은 체인(9)의 링크를 올바른 방식으로, 즉 전술한 방식으로 풀리(8)와 맞물리게 한다. 나아가, 인접한 하부 치형부(10)들 사이에 체인이 신뢰성 있게 진입하기 위하여, 리세스(13)가 제공된 위치들을 제외하고, 플랩(flap)(19)으로 구성된 가이드 표면이 상기 하부 치형부의 바텀 측에 제공되고, 이 위에 체인(9), 보다 구체적으로, 이 체인의 수직으로 배향된 링크가 안착될 수 있다. 가이드(18)를 사용하여 체인(9), 보다 구체적으로, 이 체인의 수직으로 배향된 링크는 말하자면 치형부(10, 11)들 사이 플랩(19) 위를 지나간다. 도 7에 도시된 변형에서, 플랩(119)은 이를 위해 약간 경사진 배향을 지니고, 플랩(119)은 내부측에서보다 외부측에서 약간 더 낮게 위치된다. 도 7은 풀리의 전체 외주를 따라 제공될 수 있는 세그먼트(210)를 도시한다. 세그먼트(210)는 일부가 플랫(119)을 형성하는 하부 세그먼트 부분(220), 및 이 하부 세그먼트 부분(220)에 고정 연결되고 일부가 치형부(110, 111)를 형성하는 상부 세그먼트 부분(221)으로 형성된다. 하부 치형부(110)는 수직 단면도에서 보았을 때 위쪽을 향하는 원뿔대형 형상을 구비하는 반면, 상부 치형부(111)는 아래쪽을 향하는 원뿔대형 형상을 구비한다. 그리하여 치형부(110, 111)의 측면은 경사져 있다. 이에 더하여, 이 문제에 대한 치형부(10, 11)와 같이 치형부(110, 111)는 평면도에서 보았을 때 원추형 형상이다. 이 구성 때문에 체인(9)의 수직으로 배향된 링크는 체인(9)이 마모되는 경우에도 치형부(110, 111)의 2개의 인접한 쌍의 마주보는 측면들에 신뢰성 있게 4개의 점에서 인접할 수 있다.
 풀리(7, 8)들 사이에 운송 경로는 특히 도 6에 분명히 도시된 바와 같이 직선이다. 운송 경로의 직선 부분은 이후 "계량부(weighing section)"라고 지칭된다. 계량부에서, 계량 디바이스(1)는 개별 도축 조류(2)를 계량하도록 설계된다. 가이드(6)는 이를 위해 도 4에 도시된 바와 같이 국부적으로 중단되어 있다. 이 중단 위치에서 가이드는 계량 부분(14)으로 형성되고, 이 계량 부분은 가이드(6)의 뒤집힌 T-형상의 부분과 인라인인 상대적으로 짧은, 뒤집힌 형상 부분의 요소로 구성된다. 계량 부분(14)은 계량 유닛(15)을 통해 가이드(6)의 인접한 부분에 연결되고, 이 경우에 가이드(6)의 상류 부분에 연결된다. 존재 해당 훅(3)에 매달려 있을 수 있는 도축 조류(2)의 중량을 포함하고 체인(9) 부분의 중량을 포함하여, 동작 휠(5)이 계량 부분(14)에 존재하는 도축 훅(3)의 중량 또는 적어도 측정을 계량 유닛(15)에 의하여 결정하는 것이 가능하다.
 계량 유닛(15)에 의하여 측정하는 목적은 개별 도축 조류(2)의 중량을 결정할 수 있다는 것이다. 특히 도 4에 도시된 바와 같이, 계량 유닛(15)은 도축 조류(2)의 순 중량이 아니라 총 중량을 측정한다. 총 중량과 순 중량 사이의 차이인 자체 중량은 계량 부분(14), 훅(3) 및 체인(9) 부분의 중량에 관련된다. 본 발명에서, 계량 디바이스(1)는 체인(9)에서 인장 응력을 감소시키는 수단을 구비한다. 체인(9)에서 인장 응력을 감소시키는 수단은 기어 트랜스미션(21)을 포함하고, 이는 다음 문단에서 설명된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 체인(9)은 훅(3)들 사이에 약간 처져 있고, 전술한 수단의 작용으로 인해 장력이 없다. 만약 그렇지 않으면, 도축 조류(2)를 갖는 훅(3), 및 체인(9)의 중량이 계량 부분(4)에 의하여 및 그리하여 계량 유닛(15)에 의하여 지지되는 것이 아니라 적어도 부분적으로만 지지되거나, 오히려 풀리(7, 8)에 의해 지지될 수 있다.
 기어 트랜스미션(21)은, 풀리(7, 8)와 같이, 프레임(16)에 대해 수직 회전축에 대해 회전가능한 동축의 강성으로 상호 연결된 기어(23, 24)의 4개의 쌍(22)을 포함한다. 외부 쌍(22)의 회전축은 각 풀리(7, 8)의 회전축과 일치한다. 상기 외부 쌍(22)은 아래에 위치된 풀리(7, 8)에 강성으로 연결되어, 이들이 공동으로만 회전할 수 있게 한다. 인접한 쌍(22)의 기어(23, 24)는 서로 맞물려 있어, 4개의 쌍(22)이 풀리(7)와 풀리(8) 사이에 기어 트랜스미션(21)을 형성하도록 한다. 해당 기어 트랜스미션(21)은 매우 강성이어서, 각 풀리(7, 8)와 기어 트랜스미션(21) 사이의 연결을 적절히 조절하여, 풀리(7, 8) 사이에 있는 체인 부분을 장력 없이 유지할 수 있다.
 각 쌍(22)의 기어(23, 24)는, 동일한 피치 및 경사 배향을 지니지만, 반대 방향으로 배향된 치형부를 포함하며, 상부 기어(23)의 치형부 및 하부 기어(24)의 치형부는 상부 기어(23) 및 하부 기어(24) 사이에 경계 표면의 위치에서 공통 회전축에 수직인 평면에 대해 거울 대칭으로 배향된다. 기어(23)의 치형부 및 기어(24)의 치형부는 나아가 서로에 대해 피치 거리의 절반만큼 지그재그 형상으로 형성된다. 기어(23, 24)의 치형부에 관한 모든 상기 조치는 기어 트랜스미션(21)이 진동 없이 동작하는데 기여한다. 치형부의 특정 특성으로 인해, 기어 트랜스미션의 치형부는 순간적으로 맞물림 결합되지 않고, 상기 맞물림 결합은 시간에 따라 분산된다. 치형부의 거울 대칭 배향에 의해 수직 부하가 기어(23, 24)의 회전을 위해 제공된 베어링(미도시)에 가해지지 않는다. 치형부들이 피치 거리의 절반만큼 지그재그 형상으로 형성되어 있으므로, 기어 트랜스미션(21)의 교란 주파수는 배가되고 그 진폭은 더 감소된다. 교란 주파수는 일반적으로 10㎐ 내지 30㎐, 보다 구체적으로 15㎐ 내지 20 워드(word)의 범위에 이르는 계량 디바이스(1)의 고유 주파수로부터 더 제거되어, 외부 진동으로 인한 계량 디바이스(1)의 공진 위험이 더 감소된다.
 계량 유닛(15)에 의해 수행된 측정과 간섭할 수 있는 진동의 발생을 가능한 한 많이 방지하기 위하여 취해진 다른 조치는 프레임(16)에 연결된 거더(32)를 통해 결합 봉(31)으로부터 프레임(16)을 매다는 것이다. 계량 디바이스(1)가 사용되는 공간의 바닥에 서 있는 대신에, 계량 디바이스(1)가 사용되는 공간의 지붕 구조물 등에 계량 디바이스(1)를 매다는 것에 의해, 계량 디바이스(1)에 필요한 바닥 면적이 최소화된다. 이에 더하여, 더 작은 진동, 또는 적어도 더 작은 무거운(heavy) 진동 또는 더 높은 주파수를 가지는 진동이 통상적으로 계량 유닛(15)으로 전달된다. 이것은 환경으로부터 결합 봉(31)을 통해 계량 유닛(15)으로 전달될 수 있는 진동이 수평면에서 댐핑되고, 특히 계량 유닛(15)의 위치에서 수직 방향으로 일어나게 한다. 거더(32)가 풀리(7 및 8)의 회전축과 교차하여 프레임(16)이 처지는 것을 가능한 한 많이 방지하는 것이 유리하다. 대안적으로, 본 발명의 프레임워크에서 계량 디바이스가 바닥에 서 있는 것이 가능하다.
 나아가, 거더(32)의 치수를 정하여 수평 방향으로 거더(32)의 벤딩 강성을 수직 방향의 거더의 벤딩 강성보다 적어도 2배, 예를 들어 6배 더 높게 하는 것이 가능하다. 본 예에서, 거더(32)는 길이방향과 횡방향으로 프레임(16)의 단부에 배치된다. 이러한 진동은 이후 보다 상세히 설명된 바와 같이 계량 부분에 제공된 진동 센서에 의하여 보상될 수 있어서, 계량 유닛(15)에 의해 수행되는 측정에 영향을 미치지 않거나 적어도 악영향을 미치지 않는다. 이러한 진동 센서는 도 4에서 (201)로 지시된다. 도 4에 도시된 변형에서, 계량 디바이스(1)의 부분에 대응하는 부분은 대응하는 부호로 지시된다. 서로 상응하지만 동일하지는 않는 부분들은 100만큼 증분된 참조 부호로 지시된다. 계량 유닛(115)은 연결 부품(202)을 통해 프레임(116)(미도시)에 연결된다. 계량 유닛(115)에는 진동 센서(201)가 제공되고, 이 진동 센서는 계량 셀(115)의 진동을 검출할 수 있다. 연결 부품(202)은 수직 방향으로 상대적으로 낮은 벤딩 강성을 지니고 수평 방향으로 상대적으로 높은 벤딩 강성을 지니도록 구성된다. 외부 인자에 의해 야기되고 프레임(116)을 통해 계량 유닛(115)으로 전달되는 계량 유닛(115)의 진동은 주로 수직 방향으로 일어나고 진동 센서(201)에 의해 검출될 수 있다. 계량 유닛(115)에 의한 검출은 진동 센서(201)로부터 오는 검출로 정정될 수 있다. 이러한 필터링은 그 자체가 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자에게는 알려져 있고, 예를 들어, 유럽 특허 출원 EP 2 202 498 A2의 주제를 형성한다. 진동 센서(201)는 바람직하게는 데드 질량(dead mass)을 구비하는 제2 계량 유닛에 의해 형성된다. 상기 진동 센서는 계량 부분(114)이 경험하는 진동을 기록한다. 진동 센서(201)로부터 오는 신호는 계량 유닛(15)으로부터 오는 신호로부터 공제되어 도축 조류(2)의 총 중량에 대해 보다 정확한 값을 제공할 수 있다.
 계량 디바이스(1)는 다음과 같이 사용된다. 훅(3)은 동작 휠(5) 위에 있는 계량 부분(14) 위를 이동한다. 동작 휠이 계량 부분에 도달하자마자, 이것은 예를 들어 카메라 시스템으로 구성된 근접 센서와 같은 시작 센서(미도시)에 의해 검출된다. 시작 센서는 시작 신호를 계량 유닛(15)에 전달하여 계량 측정을 시작한다. 훅(3)이 다시 계량 부분(14)을 떠나는 순간까지, 계량 유닛(15)은 예를 들어 200㎐ 내지 800㎐의 특정 샘플링 주파수로 계량 측정을 수행한다. 훅(3)에 의하여 계량 부분(14)을 떠나는 순간은, 원하는 경우, 별개의 종료 센서에 의하여, 또는 예를 들어, 계량 부분(14)의 길이와, 구동 메커니즘(17)에 의하여 훅(3)을 구동하는 속도에 기초하여 결정될 수 있다. 측정은 진동 센서로부터 오는 신호에 기초하여 필터링되고 보상된다. 상기 필터링된 값 또는 상기 값들 중 적어도 일부는 평균되고, 상기 평균은 총 중량의 척도이다. 가능하게는, 평균 중량은 진입 및 진출 현상을 제거하기 위하여 측정을 수행한 시간 간격의 중간 부분에 대해서만 이루어진다.
 총 중량에 기초하여 순 중량을 결정하기 위하여, 개별 훅(3)의 자체 중량이 이전의 단계 동안 결정된다. 이를 위해 훅(3)은 매달린 도축 조류(2) 등이 없는 상태, 즉 무부하 상태에서 계량 유닛(15)에 의하여 바람직하게는 다수 회 계량되고, 이후 각 개별 훅에 대한 (평균) 자체 중량이 훅 테이블에 저장되고, 이 중량은 이를 위해 고유한 훅 번호 또는 적어도 (가상) 표시를 구비한다. 도축 훅(2)의 중량을 결정할 때, 해당 훅의 자체 중량은 전술한 방식으로 결정된 총 중량으로부터 공제된다.
 자체 중량이 시간에 따라 몇몇 이유로 변할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 잡육(offal) 또는 수분과 같은 불순물이 훅(3), 체인(9) 또는 계량 부분(14)에 적층되는 것을 생각해 볼 수 있다. 이러한 변화는 예를 들어 온도 변동으로 인해 일시적으로 또는 점진적으로 일어날 수 있다. 전술한 테이블은 빈 훅(3)이 계량 부분(14)을 지나갈 때마다 계량 유닛(15)에 의해 측정된 중량을 테이블에 나열된 자체 중량과 비교하는 것에 의해 실제로 최신의 것으로 유지될 수 있다. 통계적으로 관련성 있는 차이가 있는 경우 테이블에 나열된 값이 현재 자체 중량 값으로 변경될 수 있다.
 나아가, 더 많은 개수의 자체 중량을 분석할 수도 있다. 더 많은 개수의 훅에 대해 측정된 자체 중량이 구조적으로 상이한 것이 명백하다면, 예를 들어 계량 유닛(15)의 드리프트로 인해, 테이블에 있는 모든 훅에 대한 값이 구조적인 차이에 따라 정정될 수 있다.