(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bremsung eines Fahrzeugs, eine Bremssteuerungsvorrichtung (2608) und ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeug mindestens ein Rad, eine erste Bremsvorrichtung (2612), eine Bremserkennungsvorrichtung (2601) und eine Bremssteuerungsvorrichtung, wobei von der Bremserkennungsvorrichtung (2601) die detektierte Bremsung in ein Bremserkennung-Signal 2607 umgesetzt wird, wobei von der Bremssteuerungsvorrichtung 2608 auf Basis des Bremserkennung- Signals ein Bremsaktuierungssignal (2611) erzeugt wird, und wobei von der Bremssteuerungsvorrichtung (2608) zur Steuerung der ersten Bremsvorrichtung (2612) das Bremsaktuierungssignal (2611) an die erste Bremsvorrichtung (2612) übermittelt wird, wodurch eine Steuerung der ersten Bremsvorrichtung (2612) erwirkt wird.
(EN) The invention relates to a method for braking a vehicle, a brake control device (2608) and a vehicle, wherein the vehicle has at least one wheel, a first braking device (2612), a braking-detection device (2601) and a brake control device, wherein the detected braking instance is converted into a braking-detection signal (2607) by the braking-detection device (2601), wherein a brake actuation signal (2611) is generated by the brake control device (2608) on the basis of the braking-detection signal, and wherein the brake actuation signal (2611) is transmitted to the first braking device (2612) by the brake control device (2608) to control the first braking device (2612), thereby controlling the first braking device (2612).
(FR) L'invention concerne un procédé de freinage d'un véhicule, un dispositif de commande de freinage (2608) et un véhicule, le véhicule comprenant au moins une roue, un premier dispositif de freinage (2612), un dispositif de détection de freinage (2601) et un dispositif de commande de freinage, le dispositif de détection de freinage (2601) convertissant le freinage détecté en un signal de détection de freinage (2607), le dispositif de commande de freinage (2608) générant un signal d'actionnement de frein (2611) sur la base du signal de détection de freinage, et le dispositif de commande de frein (2608) transmettant le signal d'actionnement de frein (2611) au premier dispositif de freinage (2612) pour commander le premier dispositif de freinage (2612), ce qui permet de commander le premier dispositif de freinage (2612).