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1. WO2020141455 - ROBOTIC TARGET ALIGNMENT FOR VEHICLE SENSOR CALIBRATION

Publication Number WO/2020/141455
Publication Date 09.07.2020
International Application No. PCT/IB2019/061464
International Filing Date 31.12.2019
IPC
G01M 17/007 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
17Testing of vehicles
007Wheeled or endless-tracked vehicles
CPC
G01M 17/0074
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
17Testing of vehicles
007Wheeled or endless-tracked vehicles
0072the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
0074Details, e.g. roller construction, vehicle restraining devices
Applicants
  • BPG SALES AND TECHNOLOGY INVESTMENTS, LLC [US]/[US]
Inventors
  • LAWRENCE, Jon D.
  • JEFFERIES, Ryan M.
  • NELSON, Nicholas R.
Agents
  • ONDERSMA, Karl T.
Priority Data
16/398,40430.04.2019US
62/786,89631.12.2018US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) ROBOTIC TARGET ALIGNMENT FOR VEHICLE SENSOR CALIBRATION
(FR) ALIGNEMENT DE CIBLE ROBOTIQUE PERMETTANT UN ÉTALONNAGE DE CAPTEUR DE VÉHICULE
Abstract
(EN)
Robotic system and method for aligning a target (36) to an equipped vehicle (34) for calibration of a sensor (32) on the equipped vehicle (34) includes a vehicle support stand (42, 142, 242) upon the equipped vehicle (34) is disposed in an established known position for calibration of the sensor (32), and a robotic manipulator (38) having a multi-axis robotic arm (38a) configured to moveably hold a target (36). The robotic manipulator (38) is configured to position the target (36) into a calibration position relative to the sensor (32) on the vehicle (34) by longitudinal movement of the robotic manipulator (38) relative to the support stand (42, 142, 242) and by movement of the robotic arm (38a) based on the established known position of the vehicle (34) on the support stand (42, 142, 242) whereby the sensor is able to be calibrated using the target (36).
(FR)
L'invention concerne un système robotique et un procédé d'alignement d'une cible (36) sur un véhicule équipé (34) destiné à l'étalonnage d'un capteur (32) sur le véhicule équipé (34) comprenant un support de maintien de véhicule (42, 142, 242) sur le véhicule équipé (34) disposé dans une position connue établie pour l'étalonnage du capteur (32), et un manipulateur robotique (38) possédant un bras robotique multi-axe (38a) conçu pour maintenir mobile une cible (36). Le manipulateur robotique (38) est conçu pour positionner la cible (36) dans une position d'étalonnage par rapport au capteur (32) sur le véhicule (34) par le déplacement longitudinal du manipulateur robotique (38) par rapport au support de maintien (42, 142, 242) et par le déplacement du bras robotique (38a) sur la base de la position connue établie du véhicule (34) sur le support de maintien (42, 142, 242), le capteur pouvant être étalonné à l'aide de la cible (36).
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