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1. WO2020133089 - BARREL-LAUNCHED FOLDING-WING UNMANNED AERIAL VEHICLE AND LAUNCH METHOD THEREFOR


Disclaimer The image version (PDF) available on PATENTSCOPE is the official version. This online html version is provided to assist users. Despite the great care taken in its compilation to ensure a precise and accurate representation of the data appearing on the printed document/images, errors and/or omissions cannot be excluded due to the data transmittal, conversion and inherent limitations of the (optional) machine translation processes used. Hyperlinks followed by this symbol , are to external resources that are not controlled by WIPO. WIPO disclaims all liability regarding the above points.

INTERNATIONAL SEARCH REPORT (ISR)
Part 1:  1  2  3  4  5  6          Part 2:  A  B  C  D  E 
国际申请号 申请人或代理人的档案号
PCT/CN2018/124452 181253
国际申请日 (年/月/日) (最早的)优先权日 (年/月/日)
2018年 12月 27日 2018年 12月 26日
申请人
西北工业大学
关于后续行为: 见PCT/ISA/220表和 适用时,见下面第5项
按照条约第18条,本国际检索报告由本国际检索单位做出并送交申请人。报告副本送交国际局。
它还附有本报告所引用的各现有技术文件的副本。
1. 报告的基础
a. 关于语言,进行国际检索基于:
国际申请提交时使用的语言。
该国际申请的                                          语言译文,为了国际检索的目的提供该种语言的译文(细则12.3(a)和23.1(b))。
b.
本国际检索报告考虑了本单位许可或被通知的根据细则91所做出的明显错误更正(细则43.6之二(a))。
c.
关于国际申请中所公开的任何核苷酸和/或氨基酸序列,国际检索是基于下列序列表进行的:
2. 某些权利要求被认为是不能检索的
3. 缺乏发明的单一性
4. 发明名称
同意申请人提出的发明名称。
发明名称由本单位确定如下:
5. 摘要
同意申请人提出的摘要。
根据细则38.2(b),摘要由本单位制定,如第IV栏中所示。自本国际检索报告发文日起一个月内,申请人可以向本单位提出意见。

一种筒式发射的折叠翼无人机及其发射方法,筒式发射的折叠翼无人机包括:折叠翼无人机(7)和发射筒(6);在筒装状态时,折叠翼无人机(7)处于完全折叠状态并设置于发射筒(6)的内部;发射筒(6)发射折叠翼无人机(7)时,折叠翼无人机(7)被从发射筒(6)中弹出,经过逐渐展开的变体过程后,爬升进入完全展开的巡飞任务状态,折叠翼无人机(7)包括机身(1)、Z字型折叠弹翼(2)、左全动平尾(3A)、右全动平尾(3B)、全动垂尾(4)和可折叠螺旋桨组件(5)。该无人机通过使用具有在折叠状态下占用空间小且在展开状态下机翼面积大、展弦比大等特点的Z字型折叠弹翼,有效提升了无人机的空间利用率和巡飞任务状态下的气动性能。


6. 附图
a.
随摘要一起公布的附图是:     1    
按照申请人建议的。
由本单位选择的,因为申请人没有建议一幅图。
由本单位选择的,因为该图能更好地表示发明的特征。
b.
没有与摘要一起公布的附图

A. 主题的分类

按照国际专利分类(IPC)或者同时按照国家分类和IPC两种分类

B. 检索领域

检索的最低限度文献(标明分类系统和分类号):
     B64C; B64F
包含在检索领域中的除最低限度文献以外的检索文献:
在国际检索时查阅的电子数据库(数据库的名称,和使用的检索词(如使用)):
CNABS,VEN,CNTXT,CNKI:无人机,发射,筒,Z,折叠,转动,旋转,翼,unmanned w aerial,emiss+,launch+,cylinder,wing,fold+,rotat+

C. 相关文件

类 型* 引用文件,必要时,指明相关段落 相关的权利要求
(1)
Y
CN 204822082 U (中国电子科技集团公司第二十七研究所) 2015年 12月 2日 (2015-12-02)
1-9
说明书第0028-0037段、附图1-9
(2)
Y
CN 206939051 U (昆明鞘翼科技有限公司) 2018年 1月 30日 (2018-01-30)
1-9
说明书第0014-0016段、附图1-4
(3)
A
CN 102596722 A (威罗门飞行公司) 2012年 7月 18日 (2012-07-18)
1-9
全文
(4)
A
CN 107651168 A (肇庆高新区国专科技有限公司) 2018年 2月 2日 (2018-02-02)
1-9
全文
(5)
A
CN 107380402 A (南京柯尔航空科技有限公司) 2017年 11月 24日 (2017-11-24)
1-9
全文
(6)
A
US 2014252156 A1 (EADS DEUTSCHLAND GMBH) 2014年 9月 11日 (2014-09-11)
1-9
全文
*
引用文件的具体类型:
"A"
认为不特别相关的表示了现有技术一般状态的文件
"D"
申请人在国际申请中引证的文件
"E"
在国际申请日的当天或之后公布的在先申请或专利
"L"
可能对优先权要求构成怀疑的文件,或为确定另一篇引用文件的公布日而引用的或者因其他特殊理由而引用的文件(如具体说明的)
"O"
涉及口头公开、使用、展览或其他方式公开的文件
"P"
公布日先于国际申请日但迟于所要求的优先权日的文件
"T"
在申请日或优先权日之后公布,与申请不相抵触,但为了理解发明之理论或原理的在后文件
"X"
特别相关的文件,单独考虑该文件,认定要求保护的发明不是新颖的或不具有创造性
"Y"
特别相关的文件,当该文件与另一篇或者多篇该类文件结合并且这种结合对于本领域技术人员为显而易见时,要求保护的发明不具有创造性
"&"
同族专利的文件

D. 关于同族专利的信息

检索报告引用的专利文件 公布日
(年/月/日)
同族专利 公布日
(年/月/日)
CN 204822082 U
2015年 12月 2日
CN 206939051 U
2018年 1月 30日
CN 107140181
2017年 9月 8日
CN 102596722 A
2012年 7月 18日
KR 20190044138 A
WO 2011066030 A2
EP 2475578 A2
EP 3133019 B1
KR 20170078847 A
EP 2475578 A4
DK 3133019 T3
AU 2018256590 A1
KR 20120113210 A
US 8505430 B2
US 2011315817 A1
CA 2789722 A1
CN 106081109 A
KR 20180020311 A
US 9187184 B2
US 10124909 B2
AU 2010325107 A1
CA 3011940 A1
EP 2475578 B1
DK 2475578 T3
JP 2013504471 A
KR 101973914 B1
AU 2016253541 A1
JP 2016074426 A
US 2016039536 A1
KR 101831119 B1
EP 3483071 A2
CA 2789722 C
JP 2018047904 A
EP 3483071 A3
US 2019023415 A1
EP 3133019 A1
JP 5865247 B2
AU 2010325107 B2
US 2012001020 A1
CA 3011940 C
CA 3041106 A1
AU 2016253541 B2
WO 2011066030 A3
CN 102596722 B
JP 6250624 B2
2019年 4月 29日
2011年 6月 3日
2012年 7月 18日
2018年 12月 5日
2017年 7月 7日
2015年 4月 1日
2019年 2月 18日
2018年 11月 22日
2012年 10月 12日
2013年 8月 13日
2011年 12月 29日
2011年 6月 3日
2016年 11月 9日
2018年 2月 27日
2015年 11月 17日
2018年 11月 13日
2012年 4月 19日
2011年 6月 3日
2017年 7月 19日
2017年 9月 11日
2013年 2月 7日
2019年 4月 29日
2016年 11月 17日
2016年 5月 12日
2016年 2月 11日
2018年 2月 21日
2019年 5月 15日
2018年 8月 28日
2018年 3月 29日
2019年 8月 7日
2019年 1月 24日
2017年 2月 22日
2016年 2月 17日
2016年 8月 25日
2012年 1月 5日
2019年 6月 11日
2011年 6月 3日
2018年 12月 6日
2011年 7月 21日
2016年 8月 3日
2017年 12月 20日
CN 107651168 A
2018年 2月 2日
CN 107380402 A
2017年 11月 24日
US 2014252156 A1
2014年 9月 11日
WO 2013060318 A1
CA 2853180 A1
EP 2773556 B1
RU 2014120904 A
DE 102011116841 B4
DE 102011116841 A1
CN 104053597 A
EP 2773556 A1
2013年 5月 2日
2013年 5月 2日
2018年 7月 18日
2015年 12月 10日
2017年 10月 26日
2013年 4月 25日
2014年 9月 17日
2014年 9月 10日
ISA/CN的名称和邮寄地址 :
中国国家知识产权局(ISA/CN)
中国北京市海淀区蓟门桥西土城路6号 100088
传真号 (86-10)62019451
国际检索实际完成的日期:
2019年 9月 11日
国际检索报告邮寄日期:
2019年 9月 26日
受权官员:
梅海燕
电话号码 010-62089242
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