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1. WO2018121765 - DATA PROCESSING METHOD AND APPARATUS FOR MAGNETOMETER CALIBRATION


Disclaimer The image version (PDF) available on PATENTSCOPE is the official version. This online html version is provided to assist users. Despite the great care taken in its compilation to ensure a precise and accurate representation of the data appearing on the printed document/images, errors and/or omissions cannot be excluded due to the data transmittal, conversion and inherent limitations of the (optional) machine translation processes used. Hyperlinks followed by this symbol , are to external resources that are not controlled by WIPO. WIPO disclaims all liability regarding the above points.

INTERNATIONAL SEARCH REPORT (ISR)
Part 1:  1  2  3  4  5  6          Part 2:  A  B  C  D  E 
国际申请号 申请人或代理人的档案号
PCT/CN2017/120071 2016A211WO
国际申请日 (年/月/日) (最早的)优先权日 (年/月/日)
2017年 12月 29日 2016年 12月 31日
申请人
深圳市优必选科技有限公司
关于后续行为: 见PCT/ISA/220表和 适用时,见下面第5项
按照条约第18条,本国际检索报告由本国际检索单位做出并送交申请人。报告副本送交国际局。
它还附有本报告所引用的各现有技术文件的副本。
1. 报告的基础
a. 关于语言,进行国际检索基于:
国际申请提交时使用的语言。
该国际申请的                                          语言译文,为了国际检索的目的提供该种语言的译文(细则12.3(a)和23.1(b))。
b.
本国际检索报告考虑了本单位许可或被通知的根据细则91所做出的明显错误更正(细则43.6之二(a))。
c.
关于国际申请中所公开的任何对要求保护的发明必要的核苷酸和/或氨基酸序列,国际检索是在下列基础上进行的:
2. 某些权利要求被认为是不能检索的
3. 缺乏发明的单一性
4. 发明名称
同意申请人提出的发明名称。
发明名称由本单位确定如下:
5. 摘要
同意申请人提出的摘要。
根据细则38.2(b),摘要由本单位制定,如第IV栏中所示。自本国际检索报告发文日起一个月内,申请人可以向本单位提出意见。

一种磁力计校准的数据处理方法和装置,数据处理方法包括:获取采样点数以及采样点数对应的夹角阈值(S100);采集校准过程中磁力计测量的数据得到当前测量的磁向量(S120);查找已存储的磁向量,获取当前测量的磁向量与已存储的磁向量之间的夹角得到检测夹角(S140);根据检测夹角和夹角阈值检测当前测量的磁向量是否满足预设条件(S160);若是则存储当前测量的磁向量(S180),并判断已存储的磁向量的数量是否等于采样点数(S190);在当前测量的磁向量不满足预设条件,或已存储的磁向量的数量没有达到采样点数时,返回继续采集校准过程中磁力计测量的数据得到当前测量的磁向量(S120)。如此,可对磁力计采集的数据进行冗余处理,提高待使用数据的准确性,从而提高校准的精确度。


6. 附图
a.
随摘要一起公布的附图是:     1    
按照申请人建议的。
由本单位选择的,因为申请人没有建议一幅图。
由本单位选择的,因为该图能更好地表示发明的特征。
b.
没有与摘要一起公布的附图

A. 主题的分类

     G01R 35/00 (2006.01)i
按照国际专利分类(IPC)或者同时按照国家分类和IPC两种分类

B. 检索领域

检索的最低限度文献(标明分类系统和分类号):
包含在检索领域中的除最低限度文献以外的检索文献:
在国际检索时查阅的电子数据库(数据库的名称,和使用的检索词(如使用)):
CNPAT, CNKI, EPODOC, WPI,CNTXT:磁力计,磁力仪,陀螺仪,磁传感器,罗盘,磁场传感器,磁性传感器,磁场计,磁强计,磁力传感器,校准,校正,标定,修正,补偿,校验,检定,采样,采集,测量,收集,夹角,角度,阈值,预定值,预设,向量,矢量,冗余,magnetometer,gyroscope,gyro,magnet+,sens+,compass+,calibrat+,correct+, modify+,compensat+,sampl+,collect+,test+,measur+,angle,threshold,limit+,predetermin+,preset+,vector?,redundan+

C. 相关文件

类 型* 引用文件,必要时,指明相关段落 相关的权利要求
(1)
PX
CN 106842094 A (深圳市优必选科技有限公司) 2017年 6月 13日 (2017-06-13)
1-10
权利要求1-10,说明书第[0028]-[0112]段,图1-8
(2)
A
US 2013320966 A1 (RESEARCH IN MOTION LIMITED) 2013年 12月 5日 (2013-12-05)
1-10
说明书第[0060]-[0084]段,图1-14
(3)
A
CN 103901380 A (北京普源精电科技有限公司) 2014年 7月 2日 (2014-07-02)
1-10
全文
(4)
A
CN 104582804 A (微软公司) 2015年 4月 29日 (2015-04-29)
1-10
全文
(5)
A
CN 105699918 A (宁波兴隆磁性技术有限公司) 2016年 6月 22日 (2016-06-22)
1-10
全文
(6)
A
KR 20160113380 A (HYUNDAI AUTRON CO.,LTD.) 2016年 9月 29日 (2016-09-29)
1-10
全文
*
引用文件的具体类型:
"A"
认为不特别相关的表示了现有技术一般状态的文件
"D"
申请人在国际申请中引证的文件
"E"
在国际申请日的当天或之后公布的在先申请或专利
"L"
可能对优先权要求构成怀疑的文件,或为确定另一篇引用文件的公布日而引用的或者因其他特殊理由而引用的文件(如具体说明的)
"O"
涉及口头公开、使用、展览或其他方式公开的文件
"P"
公布日先于国际申请日但迟于所要求的优先权日的文件
"T"
在申请日或优先权日之后公布,与申请不相抵触,但为了理解发明之理论或原理的在后文件
"X"
特别相关的文件,单独考虑该文件,认定要求保护的发明不是新颖的或不具有创造性
"Y"
特别相关的文件,当该文件与另一篇或者多篇该类文件结合并且这种结合对于本领域技术人员为显而易见时,要求保护的发明不具有创造性
"&"
同族专利的文件

D. 关于同族专利的信息

检索报告引用的专利文件 公布日
(年/月/日)
同族专利 公布日
(年/月/日)
CN 106842094 A
2017年 6月 13日
US 2013320966 A1
2013年 12月 5日
US 9030192 B2
EP 2669627 B1
CA 2815652 A1
CA 2815652 C
EP 2669627 A1
2015年 5月 12日
2016年 3月 16日
2013年 11月 30日
2016年 5月 10日
2013年 12月 4日
CN 103901380 A
2014年 7月 2日
CN 104582804 A
2015年 4月 29日
EP 2885059 A1
US 2014051518 A1
US 8851996 B2
US 2015018099 A1
WO 2014028785 A1
US 9250300 B2
CN 104582804 B
2015年 6月 24日
2014年 2月 20日
2014年 10月 7日
2015年 1月 15日
2014年 2月 20日
2016年 2月 2日
2017年 4月 12日
CN 105699918 A
2016年 6月 22日
KR 20160113380 A
2016年 9月 29日
KR 101673556 B1
2016年 11月 8日
ISA/CN的名称和邮寄地址 :
中华人民共和国国家知识产权局(ISA/CN)
中国北京市海淀区蓟门桥西土城路6号 100088
传真号 (86-10)62019451
国际检索实际完成的日期:
2018年 3月 17日
国际检索报告邮寄日期:
2018年 3月 29日
受权官员:
赵士祯
电话号码 (86-10)53962374
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