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1. WO2021142827 - VIDEO AND SENSOR MONITORING INTEGRATION SYSTEM

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说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032   0033   0034   0035   0036   0037   0038   0039   0040  

权利要求书

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10  

附图

1   2  

说明书

发明名称 : 视频与传感器的监控融合系统

技术领域

[0001]
本发明涉及安防监控领域,尤其涉及一种视频与传感器的监控融合系统。

背景技术

[0002]
目前工业企业中会有很多的软件系统,包括集散控制系统,消防控制系统,有毒、可燃气体报警系统,烟感报警系统,视频监控系统等。这些系统对企业的安全起到了一定的积极作用,但是系统之间缺乏交互,单独使用单一一个系统得出的报警不一定是正确的。
[0003]
例如,烟感报警系统的一个传感器,会有4种情况出现:
[0004]
1.实际没有烟雾产生,系统未发出报警。此情况是安全状态。
[0005]
2.实际没有烟雾产生,系统故障导致发出报警。此情况属于误报警,但是从烟雾报警系统上来看是个报警,需要中控的人员呼叫现场人员查看现场,确认现场实际情况。此过程可能要花费5-10分钟时间的来确认现场是安全的。会导致人力的浪费。
[0006]
3.实际有烟雾产生,系统故障导致未发出报警。此情况是最危险的,现场的烟雾未及时被发现,可能要等到事态进一步恶化了之后,由系统的其它传感器或者其它系统发现。对企业造成更大的损失,甚至不可挽回的损 失。
[0007]
4.实际有烟雾产生,系统发出报警。此情况属于正确报警,需要中控的人员呼叫现场人员查看现场,确认现场实际情况。此过程需要5-10分钟的响应时间。
[0008]
中国专利CN102564431A提出了一种基于多传感器融合的非结构化环境理解方法。该专利指出由于智能移动平台的工作环境不是光照、景物等相对恒定的室内环境,而是光照、景物、天气、季节及地理位置都复杂多变的室外环境。并且单一传感器本身具有局限性,单一传感器难以提供环境的全面描述,因此如今的智能移动平台基本上都配备了多种传感器。它们在不同频段,不同方位同时工作,按照一定频率获取其自身位置和外部环境的信息。这些信息之某种程度上可能具有冗余性,也具有互补性,系统必须采用某种处理机制和方法对这些多源的信息进行必要的处理,并将其数据整合到当前智能体的世界中,达到对自身和外部环境信息的统一的,一致的描述,给予智能体当前环境的感知。
[0009]
智能移动平台的视觉感知系统完成对环境内部模型的外部观测任务,需实时维持对外部环境描述的更新,但是各传感器对外部信息的观察总是有误差的,创建局部地图时,系统需对这些观测到不确定性进行建模,并分析来自多传感器信息的不确定度对决策所造成的影响,并考虑采用何种融合结构和方法尽可能消除不确定性的影响,达到对环境更可靠的描述。因此,智能移动平台的多传感器系统必须考虑多传感器的管理以及具体的传感器间的融合方法等。因此该发明提供了一系列的算法来解决这些问题。但是对于较为固定简单的场景,以及对视频技术进行深度化的智能识别,可以大大简化,多传感器与视觉感知融合的复杂程度。
[0010]
因此需要有一种安防监控系统能够避免单个传感器误报,及时发现事 故隐患,从而为企业提供一个响应时间更快,容错率更高,更安全的大安全系统是实现该发明创造的关键。
[0011]
发明内容
[0012]
本发明的目的在于基于为解决当前安防监控系统中误报漏报,可靠性不高,需要较长时间人工核验等问题,实现一种简单可靠的能够实现视频与传感器互相核验现场情况减少误报漏报事件的视频与传感器的监控融合系统。
[0013]
本发明提供一种视频与传感器的监控融合系统,包括视频监控系统、传感器报警系统、和具有数据库的主服务模块,以及报警终端;视频监控系统具有视频流智能分析模块可以分析比对视频画面的变化和异常,视频流智能分析模块发现异常通知主服务模块;主服务模块从数据库中调取视频对应位置的传感器报警系统信息至报警终端报警;报警终端同时呈现事发位置的视频图像和传感器获取的信息。
[0014]
其中,视频流智能分析模块通过比对前后帧图像的不同来发现异常。或者视频流智能分析模块通过查找图像中的事件特征标志来发现异常。
[0015]
进一步地,所述视频监控系统、传感器报警系统分别包括若干个监控摄像头和传感器,其中,摄像头和传感器的位置呈对应关系。视频监控系统、传感器报警系统分别包括若干个监控摄像头和传感器,其中,摄像头或传感器是可以移动的,可以移动到彼此接近的位置。所述视频对应位置是摄像头的编号或场景地理位置的编号。
[0016]
本发明还提供了另一方案,提供一种视频与传感器的监控融合系统,包括视频监控系统、传感器报警系统、和具有数据库的主服务模块,以及 报警终端;传感器报警系统发现异常,将数据发给主服务模块,主服务模块查询发现异常信息的传感器位置并从视频监控系统中找到相应位置的画面,发送给报警终端;报警终端同时呈现事发位置的视频图像和传感器获取的信息。
[0017]
其中,视频监控系统、传感器报警系统分别包括若干个监控摄像头和传感器,摄像头和传感器的位置呈对应关系,或能够移动到相对应的位置。所述视频监控系统相应位置是摄像头的编号或场景地理位置的编号。
[0018]
进一步地,传感器是烟雾传感器、温度传感器、红外传感器、气体传感器、卫星定位传感器、集散控制系统、船舶靠泊辅助系统、紧急停车系统、紧急拖缆系统、消防控制系统、有毒可燃气体报警系统、烟感报警系统和库容管理系统中的一种或数种,每种传感器可以有多个。
[0019]
本发明通过视频监控系统和烟雾报警系统两个系统的交叉验证能有效地减少漏报、误报,改善安防监控系统的可靠性。本发明能够避免单个传感器误报,及时发现事故隐患,从而为企业提供一个响应时间更快,容错率更高,更安全的大安全系统
[0020]
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。

附图说明

[0021]
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]
图1是本发明一个实施例的示意图;
[0023]
图2是本发明另一实施例的示意图。

具体实施方式

[0024]
下面将结合本发明实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0025]
首先请参考图1,图1是本发明一个实施例的示意图。图1的实施例以烟雾报警系统和视频监控系统的融合为例。这个系统由烟雾报警系统、视频监控系统、具有数据库的主服务模块、报警终端组成。
[0026]
其中视频监控系统具有视频流模块和智能分析模块两个模块。视频监控系统通过各摄像头产生视频监控数据流输出到视频流模块。视频流模块将视频监控数据流分别输出到主服务模块和智能分析模块。输到主服务模块的视频监控数据流被保存到数据库中。而输出到智能分析模块的视频监控流数据被逐帧或者抽样分析,分析的方法是前后帧对比找出有烟雾产生的画面帧,也可以是预设一些烟雾画面特征,而让智能分析模块检索画面帧中的这些烟雾特征,从而找出异常画面,发起视频报警给主服务模块。主服务模块通过报警镜头信息,在数据库中找出对应的烟雾系统页面。
[0027]
烟雾报警系统通过烟雾报警系统输入输出模块与主服务模块的数据库交互信息数据。烟雾报警系统通过远程控制烟雾报警系统与报警终端相连,在必要时发出报警,但是在本实施例中由于异常报警最先是由视频监控系统发现的,烟雾报警系统并不一定通过远程控制烟雾报警系统向报警终端报警。
[0028]
主服务模块在数据库中找出对应的烟雾系统页面读取烟雾报警系统数据后向报警终端呈现视频流及烟雾报警系统页面,将发生报警的一路摄像头直播和对应的烟雾报警系统采用远程桌面方式同时打开呈现给中控室操作员,由其来确认视频报警是否有实际发生的事件。
[0029]
以上是一个基于视频监控系统,采用图像智能分析主动发现问题,并在对应的非视频监控系统报警系统来做交叉验证。可以解决非视频监控系统漏报的情况。
[0030]
这里的非视频监控系统传感器可以是烟雾传感器、红外传感器、气体传感器、卫星定位传感器、温度传感器、集散控制系统、船舶靠泊辅助系统、紧急停车系统、紧急拖缆系统、消防控制系统、有毒可燃气体报警系统、烟感报警系统和库容管理系统中的一种或数种,每种传感器可以有多个。
[0031]
接下来请参考图2,图2是本发明另一实施例的示意图。图2的实施例揭示了本发明的另外一种应用,即用视频监控系统验证非视频监控系统发起的报警信号。图2的实施例中非视频监控系统是一个烟雾报警系统。这样可以解决烟雾报警系统漏报和误报的问题。
[0032]
在图2中,系统由烟雾报警系统、视频监控系统、具有数据库的主服务模块、报警终端组成。烟雾报警系统包括一个烟雾报警系统输入输出模块与主服务模块的数据库交互信息数据,实时监控烟雾报警系统,获取到 其发生的报警,并发送给主服务模块。主服务模块查询和此报警对应的报警传感器编码。
[0033]
烟雾报警系统通过远程控制烟雾报警系统与报警终端相连,在必要时发出报警,在本实施例中由于异常报警最先是由烟雾报警系统发现的,烟雾报警系统先通过远程控制烟雾报警系统向报警终端报警,同时通过烟雾报警系统输入输出模块向主服务模块发出烟雾报警。
[0034]
视频监控系统持续通过各摄像头产生视频监控数据流输出到视频流模块。但在本实施例中由于是烟雾报警系统先报警,因此智能分析模块可以闲置。视频监控系统并不需要分析发现异常而只是去验证烟雾报警系统的报警信息。视频流模块随机将视频监控数据流输出到主服务模块。
[0035]
主服务模块收到烟雾报警后,在数据库中根据报警传感器编码找出对应的摄像机编码,再根据摄像机编号向视频流模块调取相应的视频监控数据流,然后向报警终端输出视频流及烟雾报警系统信息。
[0036]
报警终端将发生报警的一路摄像头直播和对应的烟雾报警系统采用远程桌面方式同时打开呈现给中控室操作员,由其来确认烟雾报警是否有实际发生,从而快速响应。
[0037]
在以上实施例中,视频监控系统、传感器报警系统分别包括若干个监控摄像头和传感器,摄像头和传感器的位置呈对应关系,或能够移动到相对应的位置。所述视频监控系统相应位置是摄像头的编号或场景地理位置的编号。
[0038]
以上的方案可以实现视频监控系统和烟雾报警系统两个系统的交叉验证。同样的可以通过视频监控系统的视频画面确认现场情况的其它非视频监控系统,如集散控制系统、消防控制系统、有毒、可燃气体报警系统等 等,只需要在本发明的系统添加对应的输入输出模块获取其报警。即可实现视频监控系统和其它非视频监控系统的交叉验证功能。从而为企业提供一个响应时间更快,容错率更高,更安全的大安全系统。
[0039]
上述为本发明的原理说明。由于本领域技术人员能轻而易举地进行许多修改和改变,因此本发明将不限于所示和所述的确切结构和操作上。尽管已经描述了优选实施例,但是具体细节可以在不脱离本发明的情况下做改变。
[0040]
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言可以容易实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里展示和描述的图例。

权利要求书

[权利要求 1]
视频与传感器的监控融合系统,其特征在于包括视频监控系统、传感器报警系统、和具有数据库的主服务模块,以及报警终端; 视频监控系统具有视频流智能分析模块可以分析比对视频画面的变化和异常,视频流智能分析模块发现异常通知主服务模块; 主服务模块从数据库中调取视频对应位置的传感器报警系统信息至报警终端报警; 报警终端同时呈现事发位置的视频图像和传感器获取的信息。
[权利要求 2]
如权利要求1所述的视频与传感器的监控融合系统,其特征在于:所述视频流智能分析模块通过比对前后帧图像的不同来发现异常。
[权利要求 3]
如权利要求1所述的视频与传感器的监控融合系统,其特征在于:所述视频流智能分析模块通过查找图像中的事件特征标志来发现异常。
[权利要求 4]
如权利要求1所述的视频与传感器的监控融合系统,其特征在于:所述视频监控系统、传感器报警系统分别包括若干个监控摄像头和传感器,其中,摄像头和传感器的位置呈对应关系。
[权利要求 5]
如权利要求1所述的视频与传感器的监控融合系统,其特征在于:所述视频监控系统、传感器报警系统分别包括若干个监控摄像头和传感器,其中,摄像头或传感器是可以移动的,可以移动到彼此接近的位置。
[权利要求 6]
如权利要求1所述的视频与传感器的监控融合系统,其特征在于:所述视频对应位置是摄像头的编号或场景地理位置的编号。
[权利要求 7]
视频与传感器的监控融合系统,其特征在于包括视频监控系统、传感器报警系统、和具有数据库的主服务模块,以及报警终端; 传感器报警系统发现异常,将数据发给主服务模块, 主服务模块查询发现异常信息的传感器位置并从视频监控系统中找到相应位置的画面,发送给报警终端; 报警终端同时呈现事发位置的视频图像和传感器获取的信息。
[权利要求 8]
如权利要求7所述的视频与传感器的监控融合系统,其特征在于:所述视频监控系统、传感器报警系统分别包括若干个监控摄像头和传感器,其中,摄像头和传感器的位置呈对应关系,或能够移动到相对应的位置。
[权利要求 9]
如权利要求7所述的视频与传感器的监控融合系统,其特征在于:所述视频监控系统相应位置是摄像头的编号或场景地理位置的编号。
[权利要求 10]
如权利要求7所述的视频与传感器的监控融合系统,其特征在于:所述传感器是烟雾传感器、温度传感器、红外传感器、气体传感器、卫星定位传感器、温度传感器、集散控制系统、船舶靠泊辅助系统、紧急停车系统、紧急拖缆系统、消防控制系统、有毒可燃气体报警系统、烟感报警系统和库容管理系统中的一种或数种,每种传感器可以有多个。

附图

[ 图 1]  
[ 图 2]