Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020139115 - HUMAN POSTURAL SUPPORT METHOD AND SYSTEM FOR THE IMPLEMENTATION THEREOF

Note: Text based on automatic Optical Character Recognition processes. Please use the PDF version for legal matters

[ RU ]

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Система поддержания позы человека, содержащая:

верхнее крепление (2), соединенное непосредственно с сиденьем (7) и с опорной колонной (4);

нижнее крепление (3), позволяющее удерживать опорную колонну (4) системы поддержания позы человека во время перемещения и во время удержания позы на необходимом и оптимальном расстоянии от голеностопа человека;

при этом верхнее крепление (2) содержит спиралевидные направляющие (5), реализующие две зависимые степени свободы, и шарнирную петлю, реализующую вращение накладки (6) в сагиттальной плоскости, а нижнее крепление (3) содержит вращательные шарниры (15,16), допускающие поворот сагиттальной плоскости экзоскелета (18) относительно сагиттальной плоскости ноги (19) по часовой стрелке для левой ноги и против— для правой, что приводит к сближению вращательных шарниров между двумя основными звеньями (20,21) системы поддержания позы человека левой и правой ноги.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что нижнее крепление (3) имеет, по меньшей мере, пять степеней свободы и состоит из упруго-диссипативного элемента (11), допускающего поступательное движение и задающее расстояние между опорной точкой (12) и крепежом к голеностопу (13).