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1. KR1020140034937 - 접촉 없이 조작될 수 있는 측정 장치 및 이와 같은 측정 장치를 위한 제어 방법

Note: Text based on automatic Optical Character Recognition processes. Please use the PDF version for legal matters

[ KO ]
청구의 범위
청구항 1
타겟 지점의 위치를 결정하기 위한, 측지 측정 기기(1)로서,

· 타겟팅 장치(5)를 포함하며, 상기 타겟팅 장치(5)는

상기 타겟팅 장치의 정렬을 변경하기 위해 상기 측정 기기(1)의 베이스(11)에 대해 동력화된 방식(motorized manner)으로 피봇 가능하고 광학 타겟 축선(6)을 규정하는 적어도 하나의 대물 유닛(21)을 가지고, ·상기 타겟 축선(6)의 정렬의 고정밀 획득을 위한 각도 측정 기능(angle measuring functionality), 및· 데이터 스토리지(data storage) 및 상기 타겟팅 장치(5)의 상기 정렬의 제어를 위한 평가 수단을 포함하는, 측지 측정 기기(1)에 있어서,

사용자의 눈(3)의 눈 이미지들을 획득하도록 설계된, 눈 이미지 획득 장치(eye image acquisition device)(4, 4')를 포함하고,상기 평가 수단은 상기 기능이 시작된 후 다음과 같은 것, 즉· 적어도 하나의 눈 이미지가 기록되는 것,· 상기 사용자의 눈(3)의 관측 방향 또는 상기 사용자의 눈(3)의 관측 방향을 유도하기 위한 눈 정보의 관측 방향이 상기 적어도 하나의 눈 이미지에 기초하여 이미지 처리에 의해 결정되는 것,· 상기 타겟팅 장치(5)의 상기 정렬이 상기 사용자의 눈(3)의 상기 관측 방향 또는 상기 눈 정보에 의존하여 동력화된 방식으로 변경되는 것이 자동으로 일어나는 방식으로 자동 관측-방향-의존 타겟팅 기능(automatic viewing-direction-dependent targeting functionality)을 실시하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 측지 측정 기기(1).
청구항 2
제1항에 있어서,

상기 눈 이미지 획득 장치(4, 4')는

상기 타겟팅 장치(5) 내에 또는 상에 고정되거나, 또는· 눈 이미지들을 연속해서 획득하거나, 또는· 개개의 눈 이미지들을 획득하기 위한 적어도 하나의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는, 측지 측정 기기(1).
청구항 3
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 눈 정보는 적어도:

· 상기 눈 이미지에서의 동공(P), 동공 중심점 또는 홍채의 위치;

· 상기 눈 이미지에서의 명암 영역들의 분포;

· 상기 동공(P), 상기 동공 중심점 또는 상기 홍채 및 상기 타겟 축선(6) 간의 거리;

· 상기 타겟 축선(6)으로부터 상기 동공(P), 상기 동공 중심점 또는 상기 홍채의 위치까지의 방향;

· 상기 사용자의 눈(3)의 안구의 직경;

· 상기 안구 중심점(M)과 상기 타겟 축선(6) 간의 거리;

또는· 상기 타겟 축선(6)과 상기 관측 방향 간의 각도(α)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 측지 측정 기기(1).
청구항 4
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 타겟팅 장치(5)의 상기 정렬은 상기 타겟팅 장치(5)의 상기 타겟 축선(6) 및 상기 사용자의 눈(3)의 상기 관측 방향이 일치하는 방식으로 상기 사용자의 눈(3)의 상기 관측 방향 또는 상기 눈 정보에 기초하여 변할 수 있는 것을 특징으로 하는, 측지 측정 기기(1).
청구항 5
제1항 또는 제2항에 있어서,

정렬 보조장치(alignment aid;

26)가 상기 타겟팅 장치(5) 상에 제공되고, 상기 타겟팅 장치(5)의 상기 정렬은 상기 사용자의 눈(3)의 상기 관측 방향이 상기 정렬 보조장치(26)의 중심점을 통해 지향되는 방식으로 상기 사용자의 눈(3)의 상기 관측 방향 또는 상기 눈 정보에 기초하여 변하는 것을 특징으로 하는, 측지 측정 기기(1).
청구항 6
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 타겟팅 장치(5)의 상기 정렬의 변화 속도(variation speed)는

상기 사용자의 눈(3)의 상기 관측 방향 또는 상기 눈 정보에 의존하는 것을 특징으로 하는, 측지 측정 기기(1).
청구항 7
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 타겟팅 장치(5)는

조준된 타겟 마크(sighted target mark)의 카메라 이미지(2)를 획득하기 위한 카메라 센서(22)를 가지며, 상기 측정 기기(1)는

상기 카메라 이미지(2)를 표현하기 위한 수단을 가지는 것을 특징으로 하는, 측지 측정 기기(1).
청구항 8
제1항 또는 제2항에 있어서,

눈 이미지들을 획득하기 위한 상기 눈 이미지 획득 장치(4, 4')는

· 특히 적외선 광으로 상기 사용자의 눈(3)을 조명하도록 설계되는 조명 장치(illumination device)가 장비되고;

· 광-감지 센서들(light-sensitive sensors)을 포함하고;

또는· 스캐너에 의해 상기 눈(3)의 표면 프로파일(surface profile)을 생성하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 측지 측정 기기(1).
청구항 9
측지 측정 기기(1)의 타겟팅 장치(5)를 제어하기 위한 방법으로서,

사용자의 눈(3)의 눈 이미지들이 획득되고, 기능이 시작된 후 다음과 같은 것, 즉· 적어도 하나의 눈 이미지가 기록되는 것,· 상기 사용자의 눈(3)의 관측 방향 또는 상기 사용자의 눈(3)의 관측 방향을 유도하기 위한 눈 정보의 관측 방향이 상기 적어도 하나의 눈 이미지에 기초하여 이미지 처리에 의해 결정되는 것,· 상기 타겟팅 장치(5)의 정렬이 상기 사용자의 눈(3)의 상기 관측 방향 또는 상기 눈 정보에 의존하여 동력화된 방식으로 변경되는 것이 자동으로 일어나는 방식으로 자동 관측-방향-의존 타겟팅 기능을 실시하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 타겟팅 장치를 제어하기 위한 방법.
청구항 10
제9항에 있어서,

상기 눈 정보는 적어도:

· 상기 눈 이미지에서의 동공(P), 동공 중심점 또는 홍채의 위치;

또는· 상기 눈 이미지에서의 명암 영역들의 분포;

또는· 상기 동공(P), 상기 동공 중심점 또는 상기 홍채 및 타겟 축선(6) 간의 거리;

또는· 타겟 축선(6)으로부터 상기 동공(P), 상기 동공 중심점 또는 상기 홍채의 위치까지의 방향;

또는· 상기 사용자의 눈(3)의 안구의 직경;

· 상기 안구 중심점(M)과 타겟 축선(6) 간의 거리;

또는· 타겟 축선(6)과 상기 관측 방향 간의 각도(α)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 타겟팅 장치를 제어하기 위한 방법.
청구항 11
제9항 또는 제10항에 있어서,

평가 수단은 상기 측정 기기(1) 상에 제공되고,· 상기 사용자의 눈(3)의 상기 관측 방향 또는 상기 눈 정보가 바로 연속하여 획득된 미리 정해진 수의 눈 이미지들로 결정될 수 없고;

· 감은 사용자의 눈(3)은 바로 연속하여 획득된 미리 정해진 수의 눈 이미지들로 결정되고;

또는· 상기 눈 이미지 획득 장치(4, 4')는

상기 사용자의 눈(3)의 상기 관측 방향의 운동 또는 운동들의 조합을 결정하고, 제어 신호를 획득하고, 상기 운동은 미리 규정되어 있고, 또는 상기 눈 이미지 획득 장치(4, 4')는

상기 눈 정보에 기초하여 그것을 유도하는 것을 특징으로 하는, 타겟팅 장치를 제어하기 위한 방법.
청구항 12
제9항 또는 제10항에 있어서,

상기 타겟의 표현은 겹쳐질 수 있고 또는 제어 명령들의 표현들에 의해 대체될 수 있고, 상기 측정 기기(1)의 평가 수단은 상기 사용자의 눈(3)의 상기 관측 방향 또는 상기 눈 정보에 기초하여 표현된 상기 제어 명령들 중 하나는 선택하는 것을 특징으로 하는, 타겟팅 장치를 제어하기 위한 방법.
청구항 13
제9항 또는 제10항에 있어서,

타겟 지점 식별 장치는 조준된 타겟의 표현에서 상기 관측 방향 근방에 놓인 가능한 타겟 지점들(8)을 식별하여 마킹하고 또는 출력될 제어 신호에 응답하여 스토리지 장치에 타겟 지점으로서 이들을 저장하는 것을 특징으로 하는, 타겟팅 장치를 제어하기 위한 방법.
청구항 14
제9항 또는 제10항에 있어서,

조준된 타겟의 표현은 앵커 표시 지점(anchor display point) 주위에 배치되는 가상 라인 그리드(virtual line grid;

9)에 의해 가상 섹터들(18)로 세분되고, 상기 그리드는 상기 앵커 표시 지점 주위의 동심 원형 라인들(19) 및 상기 앵커 표시 지점으로부터 진행하고 상기 원형 라인들(19)을 교차하는 반경방향 라인들(17)에 의해 형성되고, 상기 섹터들(18)은 정렬 변경 방향 및 정렬 변경 속도에 대한 디지털화된 값들에 대응하고, 상기 타겟팅 장치(5)의 상기 정렬은 상기 섹터 내에 놓이는 상기 표시 지점들 중 하나가 마킹될 때까지 상기 대응하는 섹터에 할당된 정렬 변경 속도 및 상기 정렬 변경 방향에 의해 변경되고, 부응하여 상기 정렬 변경 방향 및 정렬 변경 속도는 상이한 섹터 내에 놓인 표시 지점이 마킹되자마자 즉, 상기 정렬 변경 방향 및 상기 상이한 섹터에 대응하는 정렬 속도로 각각 변경되는 것을 특징으로 하는, 타겟팅 장치를 제어하기 위한 방법.
청구항 15
전자 데이터 처리 유닛 상에서 실행되면, 제9항 내지 제10항 중 어느 한 항에 청구된 방법을 실행하는 프로그램 코드로 이루어진 프로그램이 저장된, 기계-판독가능한 캐리어.