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1. WO2022094785 - FLIGHT CONTROL METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE, AND MEDIUM

Publication Number WO/2022/094785
Publication Date 12.05.2022
International Application No. PCT/CN2020/126425
International Filing Date 04.11.2020
IPC
G05D 1/10 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 祝煌剑 ZHU, Huangjian
  • 贾向华 JIA, Xianghua
  • 王璐 WANG, Lu
Agents
  • 北京润泽恒知识产权代理有限公司 BEIJING RUN ZEHENG INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) FLIGHT CONTROL METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE, AND MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT
(ZH) 飞行控制方法、无人机、电子设备及介质
Abstract
(EN) A flight control method, an unmanned aerial vehicle, an electronic device, and a medium. The method comprises: obtaining topographic information corresponding to a flight mission area of an unmanned aerial vehicle (101); obtaining information of the current height above the ground of the unmanned aerial vehicle (102); and adjusting a vertical speed control parameter of the unmanned aerial vehicle according to the topographic information and the information of the height above the ground (103). The unmanned aerial vehicle can timely adjust a height above the ground with respect to the ground or an operation object, thereby ensuring a ground simulation effect, avoiding risks caused by control lag of the unmanned aerial vehicle in the vertical direction, and improving the safety and efficiency of operation of the unmanned aerial vehicle.
(FR) L'invention porte sur un procédé de commande de vol, sur un véhicule aérien sans pilote, sur un dispositif électronique et sur un support. Le procédé consiste : à obtenir des informations topographiques correspondant à une zone de mission de vol d'un véhicule aérien sans pilote (101) ; à obtenir des informations de la hauteur actuelle au-dessus du sol du véhicule aérien sans pilote (102) ; et à régler un paramètre de commande de vitesse verticale du véhicule aérien sans pilote selon les informations topographiques et les informations de la hauteur au-dessus du sol (103). Le véhicule aérien sans pilote peut ajuster en temps opportun une hauteur au-dessus du sol par rapport au sol ou à un objet d'opération, ce qui permet d'assurer un effet de simulation de sol, d'éviter les risques causés par le retard de commande du véhicule aérien sans pilote dans la direction verticale et d'améliorer la sécurité et l'efficacité de fonctionnement du véhicule aérien sans pilote.
(ZH) 一种飞行控制方法、无人机、电子设备及介质,方法包括:获取无人机的飞行任务区域对应的地形信息(101);获取无人机当前的对地高度信息(102);根据地形信息和对地高度信息,调节无人机的垂向速度控制参数(103)。使得无人机能够及时调整相对地面或者作业对象的对地高度,保证了仿地效果,避免了无人机在垂直方向上的控制滞后而导致的风险,提升了无人机作业的安全性和效率。
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