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1. WO2022094744 - GIMBAL SYSTEM AND MOBILE PLATFORM

Publication Number WO/2022/094744
Publication Date 12.05.2022
International Application No. PCT/CN2020/126077
International Filing Date 03.11.2020
IPC
F16M 13/02 2006.1
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
MFRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS OR SUPPORTS
13Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
02for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
B64D 47/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
47Equipment not otherwise provided for
G03B 17/56 2021.1
GPHYSICS
03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
17Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
56Accessories
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 赵阳 ZHAO, Yang
  • 岳哲 YUE, Zhe
  • 陈水添 CHEN, Shuitian
  • 李雄飞 LI, Xiongfei
Agents
  • 北京润泽恒知识产权代理有限公司 BEIJING RUN ZEHENG INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) GIMBAL SYSTEM AND MOBILE PLATFORM
(FR) SYSTÈME DE CARDAN ET PLATEFORME MOBILE
(ZH) 云台系统和可移动平台
Abstract
(EN) A gimbal system and a mobile platform. The mobile platform comprises a main body (10), the gimbal system comprises a gimbal mechanism (20) and a vibration damping mechanism (21); the gimbal system is connected to a side face of the main body (10) and is used for bearing a load (30); the vibration damping mechanism (21) is arranged between the gimbal mechanism (20) and the main body (10), to absorb vibration energy; and the gimbal mechanism (20) is mechanically coupled to the load (30), and the attitude angle of the load (30) can be adjusted by means of the gimbal mechanism (20). The gimbal system can have a good vibration damping and vibration isolation effect no matter when the gimbal system is used for conventional horizontal composition photographing, or for vertical composition photographing or for bottom-view photographing, facilitating improvement of the imaging quality. Furthermore, the gimbal system has a simple structure, which does not lead to an increase in the overall size of the gimbal system, thereby facilitating light weight of the product and improving the endurance capability.
(FR) La présente invention concerne un système de cardan et une plateforme mobile. La plateforme mobile comprend un corps principal (10), le système de cardan comprend un mécanisme de cardan (20) et un mécanisme d'amortissement de vibrations (21) ; le système de cardan est relié à une face latérale du corps principal (10) et est utilisé pour supporter une charge (30) ; le mécanisme d'amortissement de vibrations (21) est agencé entre le mécanisme de cardan (20) et le corps principal (10), pour absorber l'énergie de vibration ; et le mécanisme de cardan (20) est couplé mécaniquement à la charge (30), et l'angle d'attitude de la charge (30) peut être ajusté au moyen du mécanisme de cardan (20). Le système de cardan peut avoir un bon effet d'amortissement de vibrations et d'isolation de vibrations, quel que soit le moment où le système de cardan est utilisé pour une photographie de composition horizontale classique, ou pour une photographie de composition verticale ou pour une photographie en vue de dessous, facilitant l'amélioration de la qualité d'imagerie. En outre, le système de cardan a une structure simple, qui ne conduit pas à une augmentation de la taille globale du système de cardan, permettant ainsi de faciliter le poids léger du produit et d'améliorer la capacité d'endurance.
(ZH) 一种云台系统及可移动平台,可移动平台包括主体(10),云台系统包括云台机构(20)和减振机构(21);云台系统连接在主体(10)的侧面,用于承载一负载(30);减振机构(21)设置于云台机构(20)与主体(10)之间,以吸收振动能量;云台机构(20)与负载(30)机械耦合连接,通过云台机构(20)能够调节负载(30)的姿态角。该云台系统无论在用于常规横向构图拍摄时,还是用于竖向构图拍摄时,或是用于仰视拍摄时,均可具备较好的减振隔振效果,有助于提升成像质量。并且,云台系统的结构简单,不会导致云台系统整体体积尺寸的增加,有利于实现产品轻量化,提升续航能力。
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