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1. WO2022094701 - OPTICALLY DETECTABLE MARKERS FOR TRACKING, AND METHODS FOR MANUFACTURING, ASSEMBLING, AND USING THE SAME

Publication Number WO/2022/094701
Publication Date 12.05.2022
International Application No. PCT/CA2021/051550
International Filing Date 02.11.2021
IPC
A61B 90/00 2016.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/-A61B50/171
A61B 34/20 2016.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
Applicants
  • INTELLIJOINT SURGICAL INC. [CA]/[CA]
Inventors
  • SCHIPPER, Joseph Arthur
  • HLADIO, Andre Novomir
  • VISEE, Ryan
Agents
  • GOWLING WLG (CANADA) LLP
Priority Data
63/109,01703.11.2020US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) OPTICALLY DETECTABLE MARKERS FOR TRACKING, AND METHODS FOR MANUFACTURING, ASSEMBLING, AND USING THE SAME
(FR) MARQUEURS OPTIQUEMENT DÉTECTABLES POUR LE SUIVI, ET PROCÉDÉS DE FABRICATION, D'ASSEMBLAGE ET D'UTILISATION DE CEUX-CI
Abstract
(EN) Provided are optically detectable markers for tracking, as well as related methods. A marker comprises a mask unit and a (removable) cartridge comprising an optically detectable surface exposed through at least three faces of the mask unit. Respective materials present a measurable contrast under optical detection conditions. In an example, an optical detectable surface is detectable using IR and a contrasting surface is not. In an embodiment, the faces define openings to view the cartridge. In an embodiment, the cartridge comprises a sheet of material foldable to fit into the mask unit. The cartridge may be secured in the mask unit using various securing devices, including any of a support unit, a clip, a magnet, an adhesive, etc. A marker may comprise a plurality of mask units and cartridges connected via a marker body. At least some of the mask units may be on different planes in such a marker.
(FR) L'invention concerne des marqueurs optiquement détectables pour le suivi, ainsi que des procédés associés. Un marqueur comprend une unité de masque et une cartouche (amovible) comprenant une surface optiquement détectable exposée à travers au moins trois faces de l'unité de masque. Les matériaux respectifs présentent un contraste mesurable dans des conditions de détection optique. Dans un exemple, une surface optique détectable est détectable à l'aide d'IR et une surface de contraste n'est pas détectable. Dans un mode de réalisation, les faces définissent des ouvertures pour visualiser la cartouche. Dans un mode de réalisation, la cartouche comprend une feuille de matériau pliable pour s'adapter à l'unité de masque. La cartouche peut être fixée dans l'unité de masque à l'aide de divers dispositifs de fixation, comprenant un quelconque élément parmi une unité de support, une pince, un aimant, un adhésif, etc. Un marqueur peut comprendre une pluralité d'unités de masque et de cartouches reliées par l'intermédiaire d'un corps de marqueur. Au moins certaines des unités de masque peuvent se situer sur différents plans dans un tel marqueur.
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