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1. WO2022094651 - SCANNER FOR INTRAOPERATIVE APPLICATION

Publication Number WO/2022/094651
Publication Date 12.05.2022
International Application No. PCT/AU2021/051285
International Filing Date 01.11.2021
IPC
A61B 34/20 2016.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
Applicants
  • KICO KNEE INNOVATION COMPANY PTY LIMITED [AU]/[AU]
Inventors
  • THEODORE, Willy
  • MILES, Brad Peter
Agents
  • FB RICE PTY LTD
Priority Data
202090400103.11.2020AU
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) SCANNER FOR INTRAOPERATIVE APPLICATION
(FR) SCANNER POUR APPLICATION PEROPÉRATOIRE
Abstract
(EN) A tissue scanning system (1) comprising: a depth sensor (13) configured to determine distance to a surface; a pointer device (11), wherein the depth sensor (13) is mounted to the pointer device (11); a camera-based tracking system (3) configured to determine (114) relative orientation and position between an anatomical feature (9) and the pointer device (11); and at least one processing device (6). The processing device (6) is configured to: generate (116) a surface point cloud (16) of a surface (17) associated with the anatomical feature (9) based on a plurality of determined distances from the depth sensor (13) and corresponding relative orientation and position of the pointer device (11) relative to the anatomical feature (9).
(FR) L'invention concerne un système de balayage de tissu (1) comprenant : un capteur de profondeur (13) configuré pour déterminer une distance par rapport à une surface ; un dispositif de pointage (11), le capteur de profondeur (13) étant monté sur le dispositif de pointage (11) ; un système de suivi basé sur caméra (3) configuré pour déterminer (114) l'orientation relative et la position entre un élément anatomique (9) et le dispositif de pointage (11) ; et au moins un dispositif de traitement (6). Le dispositif de traitement (6) est configuré pour : générer (116) un nuage de points de surface (16) d'une surface (17) associée à l'élément anatomique (9) sur la base d'une pluralité de distances déterminées à partir du capteur de profondeur (13) et d'une orientation et d'une position relatives correspondantes du dispositif de pointage (11) par rapport à l'élément anatomique (9).
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