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1. WO2013014084 - MEASURING DEVICE THAT CAN BE OPERATED WITHOUT CONTACT AND CONTROL METHOD FOR SUCH A MEASURING DEVICE

Publication Number WO/2013/014084
Publication Date 31.01.2013
International Application No. PCT/EP2012/064307
International Filing Date 20.07.2012
IPC
G01C 1/04 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
1Measuring angles
02Theodolites
04combined with cameras
G06F 3/01 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
CPC
G01C 1/04
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
1Measuring angles
02Theodolites
04combined with cameras
G01C 11/02
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
02Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
G01C 15/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
15Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
G06F 3/013
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
013Eye tracking input arrangements
H04N 5/23219
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; ; Control of cameras comprising an electronic image sensor;
23218Control of camera operation based on recognized objects
23219where the recognized objects include parts of the human body, e.g. human faces, facial parts or facial expressions
Applicants
  • LEICA GEOSYSTEMS AG [CH]/[CH] (AllExceptUS)
  • METZLER, Bernhard [AT]/[AT] (UsOnly)
  • SIEBER, Stefan [CH]/[CH] (UsOnly)
  • LIENHART, Werner [AT]/[AT] (UsOnly)
  • ZOGG, Hans-Martin [CH]/[CH] (UsOnly)
Inventors
  • METZLER, Bernhard
  • SIEBER, Stefan
  • LIENHART, Werner
  • ZOGG, Hans-Martin
Agents
  • KAMINSKI HARMANN PATENTANWÄLTE AG
Priority Data
11175257.225.07.2011EP
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) BERÜHRUNGSLOS BEDIENBARE VERMESSUNGSVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR EINE SOLCHE
(EN) MEASURING DEVICE THAT CAN BE OPERATED WITHOUT CONTACT AND CONTROL METHOD FOR SUCH A MEASURING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MESURE COMMANDABLE SANS CONTACT ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
Abstract
(DE) Geodätisches Vermessungsgerät (1), insbesondere Theodolit oder Totalstation, zur Positionsbestimmung eines Zielpunkts, mit einer Anzieleinrichtung (5), insbesondere Teleskop, wobei die Anzieleinrichtung (5) gegenüber einer Basis (11) des Vermessungsgeräts (1) zur Änderung deren Ausrichtung motorisiert schwenkbar ist und zumindest eine eine optische Zielachse (6) definierende Objektiveinheit (21) aufweist, Winkelmessfunktionalität zur hochpräzisen Erfassung der Ausrichtung der Zielachse (6), und Auswertemitteln zur Datenspeicherung und Steuerung der Ausrichtung der Anzieleinrichtung (5), gekennzeichnet durch eine Augenbilderfassungseinrichtung (4, 4'), die ausgelegt ist, Augenbilder eines Auges (3) eines Benutzers zu erfassen, und dadurch, dass die Auswertemittel zur Ausführung einer automatischen blickrichtungsabhängigen Anzielfunktionalität derart ausgebildet sind, dass nach Funktionsstart automatisch erfolgen: ein Aufnehmen mindestens eines Augenbildes, ein Bestimmen einer Blickrichtung des Benutzerauges (3), oder von Augeninformationen, die geeignet sind, eine Blickrichtung des Benutzerauges (3) abzuleiten, mittels Bildverarbeitung anhand des mindestens einen Augenbildes, und ein motorisiertes Ändern der Ausrichtung der Anzieleinrichtung (5) abhängig von der Blickrichtung des Benutzerauges (3) oder von den Augeninformationen.
(EN) The invention relates to a geodetic measuring instrument (1), in particular a theodolite or a total station, for determining the position of a target point, comprising a sighting apparatus (5), in particular a telescope, wherein the sighting apparatus (5) can be pivoted in a motorized manner with respect to a base (11) of the measuring instrument (1) in order to change the orientation of the sighting apparatus and has at least one objective unit (21) that defines an optical target axis (6), angle measurement functionality for detecting the orientation of the target axis (6) highly precisely, and evaluating means for storing data and controlling the orientation of the sighting apparatus (5), characterized by an eye image recording unit (4, 4'), which is designed to record eye images of an eye (3) of a user, and characterized in that the evaluating means are designed to perform automatic sighting functionality regardless of viewing direction in such a way that the following occurs automatically after the function has started: at least one eye image is recorded, a viewing direction of the user eye (3) is determined, or eye information suitable for deriving a viewing direction of the user eye (3) is determined, by means of image processing on the basis of the at least one eye image, and the orientation of the sighting device (5) is changed in a motorized manner according to the viewing direction of the user eye (3) or according to the eye information.
(FR) Appareil de mesure géodésique (1), en particulier théodolite ou station totale, servant à déterminer la position d'une cible ponctuelle, comprenant un système de visée (5), en particulier un télescope, lequel système de visée (5) peut être entraîné en rotation par un moteur sur une embase (11) de l'appareil de mesure (1) afin de modifier son orientation et présente au moins un ensemble objectif (21) définissant un axe optique (6) de la cible, une fonctionnalité de mesure angulaire permettant de déterminer avec une grande précision l'orientation de l'axe de la cible (6), et des moyens de traitement pour mémoriser des données et commander l'orientation du système de visée (5), caractérisé en ce qu'il comprend un système d'acquisition d'images de l'œil (4, 4') adapté pour acquérir des images d'un l'œil (3) d'un utilisateur, et en ce que les moyens de traitement sont configurés pour exécuter une fonction de visée automatique en fonction de la direction du regard de façon à réaliser les actions suivantes automatiquement après le lancement de la fonction : enregistrement d'au moins une image de l'œil ; détermination de la direction du regard de l'œil (3) de l'utilisateur ou d'informations relatives à l'œil permettant de déduire la direction du regard de l'œil (3) de l'utilisateur par un traitement d'image à partir de ladite au moins une image de l'œil ; et modification motorisée de l'orientation du système de visée (5) en fonction de la direction du regard de l'œil (3) de l'utilisateur ou des informations relatives à l'œil.
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