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1. WO2021205130 - SYSTEM FOR CONNECTING A SURGICAL TRAINING DEVICE TO A VIRTUAL DEVICE

Publication Number WO/2021/205130
Publication Date 14.10.2021
International Application No. PCT/FR2021/050632
International Filing Date 09.04.2021
IPC
G09B 23/28 2006.1
GPHYSICS
09EDUCATING; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
23Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized device for demonstration purposes
28for medicine
Applicants
  • VIRTUALISURG [FR]/[FR]
Inventors
  • DOURY, Damien
  • MIGNAN, Nicolas
  • REVERSAT, David
Agents
  • ICOSA
Priority Data
FR200365110.04.2020FR
Publication Language French (FR)
Filing Language French (FR)
Designated States
Title
(EN) SYSTEM FOR CONNECTING A SURGICAL TRAINING DEVICE TO A VIRTUAL DEVICE
(FR) SYSTÈME DE CONNEXION D'UN DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT CHIRURGICAL À UN DISPOSITIF VIRTUEL
Abstract
(EN)
The surgical training device (10) comprises a surgical training console (12), at least one surgical tool, a calculation unit (14), a motion capture member (16), and a display device (18). The display device (18) is associated with a movable calibration tool. The virtual device comprises a virtual console, at least one virtual tool, each virtual tool having an avatar of the surgical tool, a first virtual reference frame associated with the motion capture member (16), a second virtual reference frame associated with the display device (18). The surgical training device further comprises a calibration plate that has a first reference structure intended to be associated with the first virtual reference frame, and a second reference structure intended to be associated with the second virtual reference frame.
(FR)
Le dispositif d'entraînement chirurgical (10) comporte une console d'entrainement chirurgical (12), au moins un outil chirurgical, une unité de calcul (14), un organe de capture de mouvement (16), un dispositif d'affichage (18). Le dispositif d'affichage (18) est associé à un outil de calibration mobile. Le dispositif virtuel comporte une console virtuelle, au moins un outil virtuel, chaque outil virtuel présentant un avatar de l'outil chirurgical, un premier référentiel virtuel associé à l'organe de capture de mouvement (16), un deuxième référentiel virtuel associé au dispositif d'affichage (18). Le dispositif d'entraînement chirurgical comporte en outre une plaque de calibration qui présente une première structure de référence destinée à être associée au premier référentiel virtuel, et une deuxième structure de référence destinée à être associée au deuxième référentiel virtuel.
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