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1. WO2021204092 - TRACK PREDICTION METHOD AND APPARATUS, AND DEVICE AND STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2021/204092
Publication Date 14.10.2021
International Application No. PCT/CN2021/085448
International Filing Date 02.04.2021
IPC
G06N 3/04 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3Computer systems based on biological models
02using neural network models
04Architecture, e.g. interconnection topology
Applicants
  • 商汤集团有限公司 SENSETIME GROUP LIMITED [CN]/[CN]
  • 本田技研工业株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 方良骥 FANG, Liangji
  • 蒋沁宏 JIANG, Qinhong
  • 石建萍 SHI, Jianping
Agents
  • 北京派特恩知识产权代理有限公司 CHINA PAT INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE
Priority Data
202010279772.910.04.2020CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) TRACK PREDICTION METHOD AND APPARATUS, AND DEVICE AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PRÉDICTION DE TRAJECTOIRE, AINSI QUE DISPOSITIF ET SUPPORT DE STOCKAGE
(ZH) 轨迹预测方法、装置、设备及存储介质资源
Abstract
(EN)
Embodiments of the present disclosure provide a track prediction method and apparatus, and a device and a storage medium. The method comprises: determining the position information of a reference end point of a moving object according to the position information of the moving object; according to the position information of the moving object and the position information of the reference end point, determining a candidate track set comprising a plurality of candidate tracks, wherein the position information of the end point of each candidate track is different from the position information of the reference end point; and determining a target track of the moving object from the candidate track set. In this way, by considering the position information of the moving object, the reference end point of the moving object is predicted, a plurality of candidate tracks that the moving object may travel are inferred, and an optimal track is selected from among the plurality of candidate tracks as a target track that the moving object travels, so as to more accurately estimate the future motion track of the moving object.
(FR)
La présente invention porte, selon des modes de réalisation, sur un procédé et sur un appareil de prédiction de trajectoire, ainsi que sur un dispositif et sur un support de stockage. Le procédé consiste : à déterminer les informations de position d'un point d'extrémité de référence d'un objet mobile en fonction des informations de position de l'objet mobile ; en fonction des informations de position de l'objet mobile et des informations de position du point d'extrémité de référence, à déterminer un ensemble de trajectoires candidates comprenant une pluralité de trajectoires candidates, les informations de position du point d'extrémité de chaque trajectoire candidate étant différentes des informations de position du point d'extrémité de référence ; et à déterminer une trajectoire cible de l'objet mobile à partir de l'ensemble de trajectoires candidates. De cette manière, en tenant compte des informations de position de l'objet mobile, le point d'extrémité de référence de l'objet mobile est prédit, une pluralité de trajectoires candidates selon lesquelles l'objet en mouvement peut se déplacer, sont déduites et une trajectoire optimale est sélectionnée parmi la pluralité de trajectoires candidates en tant que trajectoire cible selon laquelle l'objet mobile se déplace, de sorte à estimer de manière plus précise la future trajectoire de mouvement de l'objet mobile.
(ZH)
本公开实施例提供一种轨迹预测方法、装置、设备及存储介质,其中,根据移动对象的位置信息,确定所述移动对象的参考终点的位置信息;根据所述移动对象的位置信息和所述参考终点的位置信息,确定包括多条候选轨迹的候选轨迹集合;其中,每一候选轨迹的终点的位置信息与所述参考终点的位置信息不同;从所述候选轨迹集合中确定所述移动对象的目标轨迹。如此,通过考虑移动对象的位置信息,预测移动对象的参考终点,推测出该移动对象可能行驶的多条候选轨迹,并从该多条候选轨迹中选择出一条最优的轨迹作为移动对象行驶的目标轨迹,从而更加准确的估计移动对象的未来运动轨迹。
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