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1. WO2022014290 - ADSORPTION PAD, AND HARVESTING ADSORPTION PAD

Publication Number WO/2022/014290
Publication Date 20.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/023929
International Filing Date 24.06.2021
IPC
B25J 15/06 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads
06with vacuum or magnetic holding means
CPC
B25J 15/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
06with vacuum or magnetic holding means
Applicants
  • ヤンマーホールディングス株式会社 YANMAR HOLDINGS CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 横上 利之 YOKOUE Toshiyuki
  • 藤本 みゆき FUJIMOTO Miyuki
  • 空閑 融 KUGA Toru
  • 芦澤 怜史 ASHIZAWA Satoshi
  • 大原 賢一 OHARA Kenichi
  • 柴田 和志 SHIBATA Kazushi
Agents
  • 特許業務法人あーく特許事務所 ARC PATENT ATTORNEYS' OFFICE
Priority Data
2020-12080114.07.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ADSORPTION PAD, AND HARVESTING ADSORPTION PAD
(FR) TAMPON D'ADSORPTION ET TAMPON D'ADSORPTION DE RÉCOLTE
(JA) 吸着パッドおよび収穫用吸着ハンド
Abstract
(EN) This adsorption pad (10) comprises, as adsorption parts for adsorbing an object F, an inner-side sponge pad (11A) and an outer-side sponge pad (11B) that is positioned further toward the outer peripheral side than the inner-side sponge pad (11A). Either the distal end of the inner-side sponge pad (11A) is positioned at the same position in the longitudinal direction as the distal end of the outer-side sponge pad (11B), or the distal end of the inner-side sponge pad (11A) protrudes further toward the forward side than the distal end of the outer-side sponge pad (11B), where the forward side is the side at which an adsorption surface that contacts the object F is present when the object F is adsorbed. The inner-side sponge pad (11A) is capable of deforming or moving toward the direction in which the object F is brought into contact with the adsorption surface of the outer-side sponge pad (11B) in a state in which the object F is adsorbed.
(FR) Tampon d'adsorption (10) comprenant, en tant que parties d'adsorption pour adsorber un objet F, un tampon éponge côté interne (11A) et un tampon éponge côté externe (11B) qui est positionné davantage vers le côté périphérique externe que le tampon éponge côté interne (11A). L'extrémité distale du tampon éponge côté interne (11A) est positionnée à la même position dans la direction longitudinale que l'extrémité distale du tampon éponge côté externe (11B), ou l'extrémité distale du tampon éponge côté interne (11A) fait saillie davantage vers le côté avant que l'extrémité distale du tampon éponge côté externe (11B), le côté avant étant le côté sur lequel est présente une surface d'adsorption qui entre en contact avec l'objet F lorsque l'objet F est adsorbé. Le tampon éponge côté interne (11A) peut se déformer ou se déplacer vers la direction dans laquelle l'objet F est amené à entrer en contact avec la surface d'adsorption du tampon éponge côté externe (11B) dans un état où l'objet F est adsorbé.
(JA) 吸着パッド(10)は、対象物Fを吸着する吸着部として、内側スポンジパッド(11A)と、内側スポンジパッド(11A)よりも外周側に配置された外側スポンジパッド(11B)とを備えている。対象物Fを吸着するときに対象物Fに接触する吸着面の存在する側を前方側とする場合、内側スポンジパッド(11A)の先端と外側スポンジパッド(11B)の先端とが前後方向において同じ位置とされているか、もしくは、内側スポンジパッド(11A)の先端が前記外側スポンジパッド(11B)の先端よりも前方側に突出している。内側スポンジパッド(11A)は、対象物Fを吸着した状態で、対象物Fを外側スポンジパッド(11B)の吸着面に接触させる方向への変形または移動が可能である。
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