Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2022012262 - ROBOT CAPABLE OF AUTOMATIC DRILL HOLE POSITIONING AND ANCHOR BOLT FIXING

Publication Number WO/2022/012262
Publication Date 20.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/100785
International Filing Date 18.06.2021
IPC
B25J 11/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
B28D 1/14 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
1Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
14by boring or drilling
CPC
B25B 27/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
27Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
B25J 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
B28D 1/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
1Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete ; or glass; , not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
14by boring or drilling
Applicants
  • 智建机械技术有限公司 CSC ROBOTIC ENGINEERING LIMITED [CN]/[CN]
Inventors
  • 李守正 LI, Sean
  • 任宇行 REN, Yuxing
  • 周祈锐 CHOW, Kay Yui
Agents
  • 深圳市千纳专利代理有限公司 SHENZHEN QIANNA PATENT AGENCY LTD
Priority Data
202021423391.517.07.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) ROBOT CAPABLE OF AUTOMATIC DRILL HOLE POSITIONING AND ANCHOR BOLT FIXING
(FR) ROBOT APTE À POSITIONNER UN TROU DE PERÇAGE ET À FIXER UN BOULON D'ANCRAGE AUTOMATIQUEMENT
(ZH) 一种自动定位钻孔及锚栓固定机器人
Abstract
(EN) A robot capable of automatic drill hole positioning and anchor bolt fixing, comprising a mobile elevator platform (1) on which laser radars (11) are mounted. The mobile elevator platform (1) is provided with a working platform (2); the working platform (2) is provided with a manipulator (3), a drilling tool (4), and an expansion bolt mounting tool (5); the tail end of the manipulator (3) is provided with a first connecting device (31); the drilling tool (4) and the expansion bolt mounting tool (5) are each provided with a second connecting device (41). The working platform (2) is further provided with an expansion bolt supply device (6), comprising an arc-shaped expansion bolt clamp (60) and a guide pipe (61) provided at one end of the expansion bolt clamp (60); the lower end of the guide pipe (61) is provided with a push rod (62); the expansion bolt clamp (60) is further provided with an expansion bolt driver (63). The robot can implement automatic drill hole positioning and expansion bolt mounting, does not require climb operation of the construction personnel, can guarantee the safety and health of the construction personnel, and can also improve the working efficiency.
(FR) Robot apte à positionner un trou de perçage et à fixer un boulon d'ancrage automatiquement, comprenant une plateforme élévatrice mobile (1) sur laquelle sont montés des radars laser (11). La plateforme élévatrice mobile (1) est pourvue d'une plateforme de travail (2) ; la plateforme de travail (2) est pourvue d'un manipulateur (3), d'un outil de perçage (4) et d'un outil de montage de boulon à expansion (5) ; l'extrémité de queue du manipulateur (3) est pourvue d'un premier dispositif de liaison (31) ; l'outil de perçage (4) et l'outil de montage de boulon à expansion (5) sont chacun pourvus d'un second dispositif de liaison (41). La plateforme de travail (2) est en outre pourvue d'un dispositif d'alimentation en boulon à expansion (6), comprenant une bride de boulon à expansion en forme d'arc (60) et un tuyau de guidage (61) situé à une extrémité de la bride de boulon à expansion (60) ; l'extrémité inférieure du tuyau de guidage (61) est pourvue d'une tige de poussée (62) ; la bride de boulon à expansion (60) est en outre pourvue d'un dispositif d'entraînement de boulon à expansion (63). Le robot peut mettre en œuvre un positionnement de trou de perçage et un montage de boulon à expansion automatiques, ne nécessite pas d'opération de montée du personnel de construction, peut garantir la sécurité et la santé du personnel de construction et peut également améliorer le rendement de travail.
(ZH) 一种自动定位钻孔及锚栓固定机器人,包括安装有激光雷达(11)的移动升降平台(1),移动升降平台(1)上设置有作业平台(2);作业平台(2)上设置有机械臂(3)、钻孔工具(4)和膨胀螺栓安装工具(5),机械臂(3)的末端设置有第一连接装置(31),钻孔工具(4)和膨胀螺栓安装工具(5)分别设置有第二连接装置(41);作业平台(2)上还设置有膨胀螺栓供给装置(6),其包括圆弧形的膨胀螺栓夹(60),以及设置在膨胀螺栓夹(60)一端的导向管(61),导向管(61)的下端设置有推杆(62),膨胀螺栓夹(60)上还设置有膨胀螺栓驱动器(63)。机器人可以自动定位钻孔及安装膨胀螺栓,不需要施工人员登高作业,能够保障施工人员的安全和健康,而且还可以提高工作效率。
Related patent documents
Latest bibliographic data on file with the International Bureau