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1. WO2022009740 - MOTOR DRIVE DEVICE THAT CALCULATES INSULATION RESISTANCE VALUE OF MOTOR

Publication Number WO/2022/009740
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/024604
International Filing Date 29.06.2021
IPC
H02P 27/06 2006.1
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
27Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
04using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
06using dc to ac converters or inverters
G01R 31/34 2020.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
31Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
34Testing dynamo-electric machines
G01R 31/52 2020.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
31Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
50Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
52Testing for short-circuits, leakage current or ground faults
G01R 31/56 2020.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
31Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
50Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
56Testing of electric apparatus
Applicants
  • ファナック株式会社 FANUC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 大井 陽一郎 OOI, Youichirou
  • 酒井 幸次郎 SAKAI, Koujirou
Agents
  • 青木 篤 AOKI, Atsushi
  • 三橋 真二 MITSUHASHI, Shinji
  • 廣瀬 繁樹 HIROSE, Shigeki
Priority Data
2020-11653806.07.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) MOTOR DRIVE DEVICE THAT CALCULATES INSULATION RESISTANCE VALUE OF MOTOR
(FR) DISPOSITIF D’ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR QUI CALCULE LA VALEUR DE RÉSISTANCE D’ISOLATION DU MOTEUR
(JA) モータの絶縁抵抗値を計算するモータ駆動装置
Abstract
(EN) A motor drive device 1 is provided with: a converter unit 11 which converts input alternating-current power into direct-current power and outputs the same to a DC link; a DC link capacitor 4; voltage dividing resistors 13-1, 13-2 which are connected in series with one another and which are provided between a positive potential line and a negative potential line of the DC link; a measurement resistor 14 connected between the connecting point of the voltage dividing resistors 13-1 and 13-2 and the positive potential line or the negative potential line of the DC link; a resistance voltage measuring unit 15 for measuring the resistance voltage across the measurement resistor 14; a direct current component extracting unit 16 for extracting the direct current component of the resistance voltage; an alternating current component extracting unit 17 for extracting the alternating current component of the resistance voltage; a DC link potential measuring unit 18 for measuring the positive potential and the negative potential of the DC link; and an insulation resistance value calculating unit 19 for calculating the insulation resistance value of a motor 3 on the basis of the direct current component and the alternating current component of the resistance voltage, and the positive potential and the negative potential of the DC link.
(FR) L’invention concerne un dispositif d’entraînement (1) de moteur qui comporte : une unité de convertisseur (11) qui convertit une puissance en courant alternatif d’entrée en puissance en courant continu et la transmet à une liaison en CC ; un condensateur (4) de liaison en CC ; des résistances diviseuses de tension (13-1, 13-2) qui sont connectées en série les unes aux autres et qui sont installées entre une ligne de potentiel positif et une ligne de potentiel négatif de la liaison en CC ; une résistance de mesure (14) connectée entre le point connecteur des résistances diviseuses de tension (13-1 et 13-2) et la ligne de potentiel positif ou la ligne de potentiel négatif de la liaison en CC ; une unité de mesure de tension de résistance (15) destinée à mesurer la tension de résistance à travers la résistance de mesure (14) ; une unité d’extraction de composante de courant continu (16) destinée à extraire la composante de courant continu de la tension de résistance ; une unité d’extraction de composante de courant alternatif (17) destinée à extraire la composante de courant alternatif de la tension de résistance ; une unité de mesure de potentiel de liaison en CC (18) destinée à mesurer le potentiel positif et le potentiel négatif de la liaison en CC ; et une unité de calcul de valeur de résistance d’isolation (19) destinée à calculer la valeur de résistance d’isolation d’un moteur (3) sur la base de la composante de courant continu et de la composante de courant alternatif de la tension de résistance, et du potentiel positif et du potentiel négatif de la liaison en CC.
(JA) モータ駆動装置1は、入力された交流電力を直流電力に変換してDCリンクへ出力するコンバータ部11と、DCリンクコンデンサ4と、DCリンクの正電位線と負電位線との間に設けられる互いに直列接続された分圧抵抗13-1、13-2と、分圧抵抗13-1及び13-2の接続点とDCリンクの正電位線又は負電位線との間に接続された測定用抵抗14と、測定用抵抗14の抵抗電圧を測定する抵抗電圧測定部15と、抵抗電圧の直流成分を抽出する直流成分抽出部16と、抵抗電圧の交流成分を抽出する交流成分抽出部17と、DCリンクの正電位及び負電位を測定するDCリンク電位測定部18と、抵抗電圧の直流成分及び交流成分とDCリンクの正電位及び負電位とに基づいてモータ3の絶縁抵抗値を計算する絶縁抵抗値計算部19とを備える。
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