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1. WO2022009303 - DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE METHOD

Publication Number WO/2022/009303
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/JP2020/026548
International Filing Date 07.07.2020
IPC
B60W 40/08 2012.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit
08related to drivers or passengers
B60W 50/08 2020.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit
08Interaction between the driver and the control system
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 下谷 光生 SHIMOTANI Mitsuo
  • 上野 義典 UENO Yoshinori
  • 荒井 祐介 ARAI Yusuke
  • 福田 圭作 FUKUDA Keisaku
Agents
  • 吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi
  • 有田 貴弘 ARITA Takahiro
Priority Data
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援装置および運転支援方法
Abstract
(EN) Provided is a driving assistance device (10), wherein a field-of-view estimation unit (11) estimates the field of view of a driver of a vehicle on the basis of the shape of the driver’s eyelids. A caution-required-object detection unit (12) detects a caution-required object present around the vehicle. A recognition degree estimation unit (13) estimates the driver’s degree of recognition of the caution-required object on the basis of the positional relationship between the driver’s field of vision estimated by the field-of-vision estimation unit (11) and the caution-required object detected by the caution-required-object detection unit (12). A control unit (14) carries out vehicle driving assistance on the basis of the driver’s degree of recognition of the caution-required object estimated by the recognition degree estimation unit (13).
(FR) L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite (10), où une unité d'estimation de champ de vision (11) estime le champ de vision d'un conducteur d'un véhicule sur la base de la forme des paupières du conducteur. Une unité de détection d'objet nécessitant de la prudence (12) détecte un objet nécessitant de la prudence présent autour du véhicule. Une unité d'estimation de degré de reconnaissance (13) estime le degré de reconnaissance du conducteur de l'objet nécessitant de la prudence sur la base de la relation de position entre le champ de vision du conducteur estimé par l'unité d'estimation de champ de vision (11) et l'objet nécessitant de la prudence détecté par l'unité de détection d'objet nécessitant de la prudence (12). Une unité de commande (14) réalise une aide à la conduite de véhicule sur la base du degré de reconnaissance du conducteur de l'objet nécessitant de la prudence estimé par l'unité d'estimation de degré de reconnaissance (13).
(JA) 運転支援装置(10)において、視野推定部(11)は、車両の運転者の瞼の形状に基づいて運転者の視野を推定する。要注意物検出部(12)は、車両の周辺に存在する要注意物を検出する。認識度推定部(13)は、視野推定部(11)が推定した運転者の視野と要注意物検出部(12)が検出した要注意物との位置関係に基づいて運転者の要注意物に対する認識度を推定する。制御部(14)は、認識度推定部(13)が推定した運転者の要注意物に対する認識度に基づいて車両の運転支援を実施する。
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