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1. KR1020180135062 - 웨이퍼 박스 컨베이어

Note: Text based on automatic Optical Character Recognition processes. Please use the PDF version for legal matters

[ KO ]
청구의 범위
청구항 1
스마트 카트;

상기 스마트 카트에 장착된 베이스 확장 프레임; 및

상기 베이스 확장 프레임에 고정된 카세트-적재 프레임을 포함하고,상기 카세트 적재 프레임은 각각이 복수의 카세트 트레이를 수용하는 몇몇의 세그먼트로 분할되며,상기 복수의 카세트 트레이 각각에는, 그것의 표면 상에, 제1트로프 및 상기 제1트로프 내의 제2트로프를 정의하고, 상기 제1트로프는 제1 크기의 카세트를 보유하도록 구성되고, 상기 제2트로프는 제2 크기의 카세트를 보유하도록 구성되는,카세트 운송 장치.
청구항 2
제1항에 있어서,

상기 제2트로프에는 적어도 두개의 스프링-기반 잠금 어셈블리가 제공되는, 카세트 운송 장치.
청구항 3
제2항에 있어서,

상기 제2트로프에는 상기 제2 트로프의 개별의 네 모서리에 배치된 네 개의 스프링-기반 잠금 어셈블리가 제공되는, 카세트 운송 장치.
청구항 4
제1항에 있어서,

상기 제1트로프에는 적어도 세개의 핀-기반 잠금 어셈블리가 제공되는, 카세트 운송 장치.
청구항 5
제4항에 있어서,

상기 제1트로프에는 삼각형을 정의하도록 배치된 세개의 핀-기반 잠금 어셈블리가 제공되는, 카세트 운송 장치.
청구항 6
제1항에 있어서,

상기 복수의 카세트 트레이 각각에는 적어도 세개의 응력 센서가 그것의 후측 상에 제공되며, 상기 적어도 세개의 응력 센서는 같은 선상에 배열되지 않는, 카세트 운송 장치.
청구항 7
제6항에 있어서,

상기 복수의 카세트 트레이 각각에는 세개의 응력 센서가 그것의 후측 상에 제공되며, 상기 세개의 응력 센서는 상기 제2 트로프의 세 모서리에 대응하는 상기 제2트로프의 후측 상에 배치되는, 카세트 운송 장치.
청구항 8
제1항에 있어서,

상기 복수의 카세트 트레이 각각에는 그것의 후측 상에 적어도 하나의 광전 센서 더 제공되고, 상기 적어도 하나의 광전 센서는 카세트의 존재를 감지하도록 구성되는, 카세트 운송 장치.
청구항 9
제1항에 있어서,

상기 카세트-적재 프레임에는 카세트의 ID정보를 얻기 위한 RFID 센서가 제공되는, 카세트 운송 장치.
청구항 10
제9항에 있어서,

상기 각각의 RFID 센서는 상기 카세트의 ID정보를 얻기 위한 두개의 안테나를 포함하며, 상기 두개의 안테나 중 하나는 상기 제1 크기의 상기 카세트를 감지하도록 구성되며 두개의 안테나 중 다른 하나는 상기 제2 크기의 상기 카세트를 감지하도록 구성된, 카세트 운송 장치.
청구항 11
제1항에 있어서,

복수의 버퍼는 상기 스마트 카트와 상기 베이스 확장 프레임 사이에 배치되는, 카세트 운송 장치.
청구항 12
제1항에 있어서,

복수의 장애물 회피 센서를 더 포함하는, 카세트 운송 장치.
청구항 13
제12항에 있어서,

상기 복수의 장애물 회피 센서는초음파 센서,

수평 센서 및 수직 센서를 포함하고,상기 초음파 센서는 상기 스마트 카트의 이동 방향을 따라서 서로 반대되는 상기 베이스 확장 프레임의 전후면 상에 대칭으로 배치되고,상기 수평 센서는 상기 베이스 확장 프레임의 좌우측면 상에 대칭으로 배치되고,상기 수직 센서는 상기 카세트-적재 프레임의 좌우측면 상에 대칭으로 배치되는, 카세트 운송 장치.
청구항 14
제1항 내지 13중 어느 한 항에 있어서,

상기 제1 크기는 12 인치이며 제2 크기는 8인치인, 카세트 운송 장치.