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1. WO2020141288 - SELF-GUIDED HANDLING APPARATUS COMPRISING A DETECTION MEANS

Note: Text based on automatic Optical Character Recognition processes. Please use the PDF version for legal matters

[ FR ]

Revendications

1 — Équipement de manutention autoguidé comportant un moyen de détection d'obstacles comportant un moyen de télémétrie disposé au sommet d'un mat caractérisé en ce que ledit moyen de télémétrie comporte un premier laser (4) assurant un balayage horizontal sur 360° avec une ouverture de ±15° par rapport au plan horizontal, et au moins un second laser (3) présentant une ouverture de -15 à -80° et assurant un balayage d'au moins 270°, ledit moyen de détection comprenant un calculateur exploitant le nuage de points télémétrique pour détecter les obstacles et commander la modification du déplacement dudit équipement.

2 — Équipement de manutention autoguidé selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit second laser (3) est un scanner laser.