(EN) A robot control method and apparatus, and a robot, a storage medium and a program product. The method comprises: determining the current working mode of a robot (100); and then, according to detection data, which is acquired by a detection sensor provided (1121) on a manipulator mechanism (110) of the robot (100), determining a control instruction corresponding to the working mode, so as to control the robot (100). Therefore, a detection data acquisition function in a variety of working modes is realized by means of one detection sensor (1121), such that not only can the material cost of the robot (100) be reduced, but the space of the robot (100) for arranging sensors and wiring can also be reduced.
(FR) Procédé et appareil de commande de robot, et robot, support de stockage et produit informatique. Le procédé consiste : à déterminer le présent mode de travail d’un robot (100) ; et ensuite, en fonction de données de détection, qui sont acquises par un capteur de détection (1121) fourni sur un mécanisme de manipulation (110) du robot (100), à déterminer une instruction de commande correspondant au mode de travail, afin de commander le robot (100). Par conséquent, une fonction d’acquisition de données de détection dans une variété de modes de travail est réalisée à l’aide d’un capteur de détection (1121), de sorte que non seulement le coût du matériel du robot (100) peut être réduit, mais que l’espace du robot (100) pour agencer les capteurs et le câblage peut également être réduit.
(ZH) 一种机器人控制方法、装置、机器人、存储介质及程序产品。该方法通过确定机器人（100）当前的工作模式，再根据设置在机器人（100）的操作器机构（110）上的探测传感器（1121）获取的探测数据确定工作模式对应的控制指令，以对机器人（100）进行控制。从而通过一套探测传感器（1121）实现多种工作模式的探测数据获取功能，既可以降低机器人（100）的物料成本，又可以节约机器人（100）布置传感器以及布线的空间。
