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1. WO2021060921 - METHOD FOR TERMINAL TO TRANSMIT AND RECEIVE SIGNAL IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM

Document

명세서

발명의 명칭

기술분야

1  

배경기술

2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20   21   22   23   24   25   26   27  

발명의 상세한 설명

기술적 과제

28   29  

과제 해결 수단

30   31   32   33   34   35   36   37   38   39   40   41   42   43   44  

발명의 효과

45   46  

도면의 간단한 설명

47   48   49   50   51   52   53   54  

발명의 실시를 위한 최선의 형태

55   56   57   58   59   60   61   62   63   64   65   66   67   68   69   70   71   72   73   74   75   76   77   78   79   80   81   82   83   84   85   86   87   88   89   90   91   92   93   94   95   96   97   98   99   100   101   102   103   104   105   106   107   108   109   110   111   112   113   114   115   116   117   118   119   120   121   122   123   124   125   126   127   128   129   130   131   132   133   134   135   136   137   138   139   140   141   142   143   144   145   146   147   148   149   150   151   152   153   154   155   156   157   158   159   160   161   162   163   164   165   166   167   168   169   170   171   172   173   174   175   176   177   178   179   180   181   182   183   184   185   186   187   188   189   190   191   192   193   194   195   196   197   198   199   200   201   202   203   204   205   206   207   208   209   210   211   212   213   214   215   216   217   218   219   220   221   222   223   224   225   226   227   228   229   230   231   232   233   234   235   236   237   238   239   240   241   242   243   244   245  

산업상 이용가능성

246  

청구범위

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15  

도면

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19  

명세서

발명의 명칭 : 무선통신시스템에서 단말의 신호 송수신 방법

기술분야

[1]
이하의 설명은 무선 통신 시스템에 대한 것으로, 보다 상세하게는 사이드링크 단말의 전력 절감(Power saving) 동작에 대한 것이다.

배경기술

[2]
무선 통신 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
[3]
무선 통신 시스템에서는 LTE, LTE-A, WiFi 등의 다양한 RAT(Radio Access Technology)이 사용되고 있으며, 5G 도 여기에 포함된다. 5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다. 일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
[4]
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
[5]
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
[6]
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
[7]
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
[8]
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
[9]
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
[10]
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
[11]
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
[12]
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
[13]
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
[14]
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
[15]
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
[16]
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
[17]
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
[18]
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
[19]
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
[20]
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
[21]
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
[22]
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플래투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
[23]
예를 들어, 차량 플래투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플래투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
[24]
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
[25]
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
[26]
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
[27]
한편, 차량 플래투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.

발명의 상세한 설명

기술적 과제

[28]
실시예(들)은 전력 절감 동작을 지원하는 사이드링크 단말이 효율적으로 사이드링크 무선 연결 모니터링을 위한 정보를 송수신하는 방법을 기술적 과제로 한다.
[29]
실시예(들)에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예(들)이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

과제 해결 수단

[30]
일 실시예는, 무선통신시스템에서 제1 단말을 위한 동작을 수행하는 방법에 있어서, 제2 단말에게 SCI (Sidelink Control Information)를 포함하는 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)를 전송하는 단계, 및 상기 제2 단말로부터 상기 SCI에 기반하여 HARQ (Hybrid automatic repeat request) 피드백 또는 CSI (Channel State Information) 보고를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 SCI는 상기 제2 단말이 OnDuration 구간 동안 깨어(Wake up) 있음을 지시하는 정보, 및 상기 HARQ 피드백 또는 상기 CSI 보고를 요청하는 정보를 포함하는, 방법이다.
[31]
일 실시예는, 무선통신시스템에서, 제1 단말에 있어서, 적어도 하나의 프로세서, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작들은, 제2 단말에게 SCI (Sidelink Control Information)를 포함하는 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)를 전송하는 단계, 및 상기 제2 단말로부터 상기 SCI에 기반하여 HARQ (Hybrid automatic repeat request) 피드백 또는 CSI (Channel State Information) 보고를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 SCI는 상기 제2 단말이 OnDuration 구간 동안 깨어(Wake up) 있음을 지시하는 정보, 및 상기 HARQ 피드백 또는 상기 CSI 보고를 요청하는 정보를 포함하는, 제1 단말이다.
[32]
일 실시예는, 무선통신시스템에서, 단말을 위한 동작들을 수행하게 하는 프로세서에 있어서, 상기 동작들은, 제2 단말에게 SCI (Sidelink Control Information)를 포함하는 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)를 전송하는 단계, 및 상기 제2 단말로부터 상기 SCI에 기반하여 HARQ (Hybrid automatic repeat request) 피드백 또는 CSI (Channel State Information) 보고를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 SCI는 상기 제2 단말이 OnDuration 구간 동안 깨어(Wake up) 있음을 지시하는 정보, 및 상기 HARQ 피드백 또는 상기 CSI 보고를 요청하는 정보를 포함하는, 프로세서이다.
[33]
일 실시예는, 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 단말을 위한 동작들을 수행하게 하는 명령을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서, 상기 동작들은, 제2 단말에게 SCI (Sidelink Control Information)를 포함하는 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)를 전송하는 단계, 및 상기 제2 단말로부터 상기 SCI에 기반하여 HARQ (Hybrid automatic repeat request) 피드백 또는 CSI (Channel State Information) 보고를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 SCI는 상기 제2 단말이 OnDuration 구간 동안 깨어(Wake up) 있음을 지시하는 정보, 및 상기 HARQ 피드백 또는 상기 CSI 보고를 요청하는 정보를 포함하는, 저장 매체이다.
[34]
상기 제1 단말은 상기 HARQ 피드백 또는 상기 CSI 보고를 이용하여 사이드링크 무선 연결 모니터링 (Radio Link Monitoring)을 수행할 수 있다.
[35]
상기 제1 단말은 상기 제2 단말에게 전송할 트래픽이 없을 수 있다.
[36]
상기 SCI는 상기 제1 단말이 상기 제2 단말에게 전송할 트래픽이 없음을 알려주는 트래픽 지시 정보를 더 포함할 수 있다.
[37]
상기 PSCCH는 상기 제2 단말을 위한 페이징 RNTI를 포함할 수 있다.
[38]
상기 SCI는 상기 OnDuration 구간 시작 시점으로부터 오프셋 기간 이전에 전송될 수 있다.
[39]
상기 오프셋 기간에 대한 정보는 기지국으로부터 RRC 시그널링 또는 시스템 정보를 통해 수신될 수 있다.
[40]
상기 오프셋 기간에 대한 정보는 상기 제2 단말에 전달될 수 있다.
[41]
상기 PSCCH는 상기 제2 단말을 위한 페이징 RNTI를 포함하고, 상기 오프셋 기간은 상기 페이징 RNTI를 이용하여 암시적으로 지시될 수 있다.
[42]
상기 오프셋 기간은 상기 제2 단말의 소스 ID를 이용하여 암시적으로 지시될 수 있다.
[43]
상기 SCI는 상기 OnDuration 구간 이전 또는 OnDuration 구간 내에 전송될 수 있다.
[44]
상기 제1 단말은 다른 단말, 자율주행 차량에 관련된 단말 또는 기지국 또는 네트워크 중 적어도 하나와 통신할 수 있다.

발명의 효과

[45]
일 실시예에 의하면, 전력 절감 동작을 지원하는 사이드링크 단말이 HARQ 피드백 또는 CSI 리포트를 송신하여 사이드링크 무선 연결 모니터링을 효과적으로 수행할 수 있다.
[46]
실시예(들)에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 실시예(들)이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도면의 간단한 설명

[47]
본 명세서에 첨부되는 도면은 실시예(들)에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 원리를 설명하기 위한 것이다.
[48]
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
[49]
도 2은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
[50]
도 3는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
[51]
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
[52]
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 비연속 수신(Discontinuous Reception, DRX) 동작을 나타낸다.
[53]
도 6 내지 도 9는 실시예(들)을 설명하기 위한 도면이다.
[54]
도 10 내지 도 19는 실시예(들)이 적용될 수 있는 다양한 장치를 설명하는 도면이다.

발명의 실시를 위한 최선의 형태

[55]
본 개시의 다양한 실시 예에서, “/” 및 “,”는 “및/또는”을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 나아가, “A, B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 나아가, “A/B/C”는 “A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나”를 의미할 수 있다. 나아가, “A, B, C”는 “A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나”를 의미할 수 있다.
[56]
본 개시의 다양한 실시 예에서, “또는”은 “및/또는”을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, “A 또는 B”는 “오직 A”, “오직 B”, 및/또는 “A 및 B 모두”를 포함할 수 있다. 다시 말해, “또는”은 “부가적으로 또는 대안적으로”를 나타내는 것으로 해석되어야 한다.
[57]
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
[58]
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
[59]
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
[60]
이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.
[61]
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 2의 (a)는 LTE의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 2의 (b)는 LTE의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
[62]
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 3의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 3의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
[63]
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
[64]
도 4를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
[65]
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
[66]
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
[67]
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
[68]
이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.
[69]
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케줄링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
[70]
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
[71]
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
[72]
예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.
[73]
- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는
[74]
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는
[75]
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는
[76]
- MCS 정보, 및/또는
[77]
- 전송 전력 정보, 및/또는
[78]
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는
[79]
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는
[80]
- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는
[81]
- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는
[82]
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는
[83]
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
[84]
- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는
[85]
- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;
[86]
예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케줄링 정보를 포함할 수 있다.
[87]
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
[88]
이하, SL RLM(Radio Link Monitoring)에 대하여 설명한다.
[89]
유니캐스트의 AS-레벨 링크 관리(AS-level link management)의 경우, SL RLM(Radio Link Monitoring) 및/또는 RLF(Radio Link Failure) 선언이 지원될 수 있다. SL 유니캐스트에서 RLC AM(Acknowledged Mode)의 경우, RLF 선언은 최대 재전송 횟수에 도달했음을 나타내는 RLC로부터의 지시에 의해 트리거될 수 있다. AS-레벨 링크 상태(AS-level link status)(예를 들어, 실패)는 상위 계층에 알려져야 할 수 있다. 유니캐스트에 대한 RLM 절차와 달리, 그룹캐스트 관련 RLM 디자인은 고려되지 않을 수 있다. 그룹캐스트를 위한 그룹 멤버들 사이에서 RLM 및/또는 RLF 선언은 필요하지 않을 수 있다.
[90]
예를 들어, 전송 단말은 참조 신호를 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 참조 신호를 이용하여 SL RLM을 수행할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 상기 참조 신호를 이용하여 SL RLF를 선언할 수 있다. 예를 들어, 상기 참조 신호는 SL 참조 신호라고 칭할 수 있다.
[91]
이하, SL 측정(measurement) 및 보고(reporting)에 대하여 설명한다.
[92]
QoS 예측(prediction), 초기 전송 파라미터 셋팅(initial transmission parameter setting), 링크 적응(link adaptation), 링크 관리(link management), 어드미션 제어(admission control) 등의 목적으로, 단말 간의 SL 측정 및 보고(예를 들어, RSRP, RSRQ)가 SL에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신 단말은 참조 신호를 기반으로 전송 단말에 대한 채널 상태를 측정할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 전송 단말에게 보고할 수 있다. SL 관련 측정 및 보고는 CBR의 측정 및 보고, 및 위치 정보의 보고를 포함할 수 있다. V2X에 대한 CSI(Channel Status Information)의 예는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), RI(Rank Indicator), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), 경로이득(pathgain)/경로손실(pathloss), SRI(SRS, Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI(CSI-RS Resource Indicator), 간섭 조건(interference condition), 차량 동작(vehicle motion) 등일 수 있다. 유니캐스트 통신의 경우, CQI, RI 및 PMI 또는 그 중 일부는 네 개 이하의 안테나 포트를 가정한 비-서브밴드-기반의 비주기 CSI 보고(non-subband-based aperiodic CSI report)에서 지원될 수 있다. CSI 절차는 스탠드얼론 참조 신호(standalone RS)에 의존하지 않을 수 있다. CSI 보고는 설정에 따라 활성화 및 비활성화될 수 있다.
[93]
예를 들어, 전송 단말은 CSI-RS를 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 CSI-RS를 이용하여 CQI 또는 RI를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 SL CSI-RS라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 PSSCH 전송 내에 국한(confined)될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH 자원 상에 CSI-RS를 포함시켜 수신 단말에게 전송할 수 있다.
[94]
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
[95]
통신의 신뢰성을 확보하기 위한 에러 보상 기법은 FEC(Forward Error Correction) 방식(scheme)과 ARQ(Automatic Repeat Request) 방식을 포함할 수 있다. FEC 방식에서는 정보 비트들에 여분의 에러 정정 코드를 추가시킴으로써, 수신단에서의 에러를 정정할 수 있다. FEC 방식은 시간 지연이 적고 송수신단 사이에 별도로 주고 받는 정보가 필요 없다는 장점이 있지만, 양호한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다. ARQ 방식은 전송 신뢰성을 높일 수 있지만, 시간 지연이 생기게 되고 열악한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다.
[96]
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 방식은 FEC와 ARQ를 결합한 것으로, 물리계층이 수신한 데이터가 복호할 수 없는 오류를 포함하는지 여부를 확인하고, 오류가 발생하면 재전송을 요구함으로써 성능을 높일 수 있다.
[97]
SL 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
[98]
예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
[99]
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
[100]
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
[101]
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
[102]
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
[103]
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
[104]
예를 들어, SL HARQ 피드백이 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 때, 수신 단말은 TX-RX(Transmission-Reception) 거리 및/또는 RSRP를 기반으로 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
[105]
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1에서 TX-RX 거리 기반 HARQ 피드백의 경우, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 작거나 같으면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 크면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 PSSCH와 관련된 SCI를 통해 상기 전송 단말의 위치를 수신 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH와 관련된 SCI는 제 2 SCI일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 TX-RX 거리를 상기 수신 단말의 위치와 상기 전송 단말의 위치를 기반으로 추정 또는 획득할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH와 관련된 SCI를 디코딩하여, 상기 PSSCH에 사용되는 통신 범위 요구 사항을 알 수 있다.
[106]
예를 들어, 자원 할당 모드 1의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, SL 상에서 재전송이 필요하면, 이것은 PUCCH를 사용하는 커버리지 내의 단말에 의해 기지국에게 지시될 수 있다. 전송 단말은 HARQ ACK/NACK의 형태가 아닌 SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)과 같은 형태로 상기 전송 단말의 서빙 기지국에게 지시(indication)를 전송할 수도 있다. 또한, 기지국이 상기 지시를 수신하지 않더라도, 기지국은 SL 재전송 자원을 단말에게 스케줄링 할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다.
[107]
예를 들어, 캐리어에서 단말의 전송 관점에서, PSCCH/PSSCH와 PSFCH 사이의 TDM이 슬롯에서 SL를 위한 PSFCH 포맷에 대하여 허용될 수 있다. 예를 들어, 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반 PSFCH 포맷이 지원될 수 있다. 여기서, 상기 하나의 심볼은 AGC 구간이 아닐 수 있다. 예를 들어, 상기 시퀀스-기반 PSFCH 포맷은 유니캐스트 및 그룹캐스트에 적용될 수 있다.
[108]
예를 들어, 자원 풀과 연관된 슬롯 내에서, PSFCH 자원은 N 슬롯 구간으로 주기적으로 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1 이상의 하나 이상의 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1, 2 또는 4일 수 있다. 예를 들어, 특정 자원 풀에서의 전송에 대한 HARQ 피드백은 상기 특정 자원 풀 상의 PSFCH를 통해서만 전송될 수 있다.
[109]
예를 들어, 전송 단말이 슬롯 #X 내지 슬롯 #N에 걸쳐 PSSCH를 수신 단말에게 전송하는 경우, 수신 단말은 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 슬롯 #(N + A)에서 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 #(N + A)은 PSFCH 자원을 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, A는 K보다 크거나 같은 가장 작은 정수일 수 있다. 예를 들어, K는 논리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내의 슬롯의 개수일 수 있다. 또는, 예를 들어, K는 물리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내부 및 외부의 슬롯의 개수일 수 있다.
[110]
예를 들어, 전송 단말이 수신 단말에게 전송한 하나의 PSSCH에 대한 응답으로, 수신 단말이 PSFCH 자원 상에서 HARQ 피드백을 전송하는 경우, 수신 단말은 설정된 자원 풀 내에서 암시적 메커니즘을 기반으로 상기 PSFCH 자원의 주파수 영역(frequency domain) 및/또는 코드 영역(code domain)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSCCH/PSSCH/PSFCH와 관련된 슬롯 인덱스, PSCCH/PSSCH와 관련된 서브채널, 및/또는 그룹캐스트 옵션 2 기반의 HARQ 피드백을 위한 그룹에서 각각의 수신 단말을 구별하기 위한 식별자 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 수신 단말은 SL RSRP, SINR, L1 소스 ID, 및/또는 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다.
[111]
예를 들어, 단말의 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송과 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송 또는 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 관련 PSCCH/PSSCH의 최소 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
[112]
예를 들어, 단말의 복수의 단말에 대한 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 특정 HARQ 피드백 전송을 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 관련 PSCCH/PSSCH의 최소 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
[113]
이하, NR에서 비연속 수신(Discontinuous Reception, DRX)에 대하여 설명한다.
[114]
도 5를 참조하면, RRC 연결 모드에서 단말의 PDCCH 모니터링 활동은 DRX에 의해 제어될 수 있다. DRX가 설정되는 경우, 단말은 PDCCH를 불연속적으로 모니터링할 수 있다. 이하에서, DRX의 특징에 대해 설명한다.
[115]
- on-duration: 단말이 깨어난 후 PDCCH를 수신하기 위해 기다리는 기간. 단말이 PDCCH를 성공적으로 디코딩하면 단말은 깨어 있는 상태를 유지하면서 비활성화 타이머를 시작할 수 있다.
[116]
- 비활성화 타이머 (inactivity-timer): PDCCH의 마지막 성공적인 디코딩으로부터 단말이 PDCCH를 성공적으로 디코딩하기 위해 대기하는 기간. 단말은 첫 번째 전송을 위한 (즉, 재전송이 아닌) PDCCH의 한 번의 성공적인 디코딩 후에 비활성 타이머를 재시작할 수 있다.
[117]
- 재전송 타이머 (retransmission-timer): 재전송이 예상될 수 있는 기간
[118]
- 주기 (cycle): 비활성 기간이 뒤따르는 on-duration의 주기적인 반복을 지정함
[119]
- 활성 기간 (active-time): 단말이 PDCCH를 모니터링하는 총 기간. 여기에는 DRX 주기의 on-duration, 비활성화 타이머가 만료되지 않은 상태에서 단말이 연속 수신을 수행하는 시간, 및 단말이 재전송 기회를 기다리는 동안 연속 수신을 수행하는 시간이 포함될 수 있음.
[120]
한편, 사이드링크 자원 할당 모드 1이 RRC에 의하여 설정된 경우, DRX 기능은 설정되지 않을 수 있다.
[121]
[122]
실시예
[123]
한편, NR V2X에서 단말(UE)의 전력 절감(Power Saving) 동작은 지원되지 않았으나, V2X 단말의 전력 절감을 위하여 DRX 동작을 지원할 필요가 있다. 본 명세서에서는 NR V2X에서 전력 절감 동작을 지원하는 사이드링크 단말이 웨이크 업(Wake Up) 동작을 어떻게 수행하는지에 대한 방법을 제안한다.
[124]
따라서, 이하 본 발명의 일 실시 예에 따라, NR V2X에서 전력 절감 단말의 웨이크 업 동작 방법과 BWP 동작 및 이를 지원하는 장치를 제안한다.
[125]
이하의 제안들은 독립적으로 적용되거나 다양한 시나리오로 함께 적용될 수 있다.
[126]
제안 1. 전송 단말은 수신 단말의 DRX OnDuration 구간 전 또는 DRX OnDuration 구간 내에서 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) 또는 SCI (Sidelink Control Information)에 웨이크 업 비트(Bit) 및 트래픽(Traffic) 지시(Indication) 정보를 포함하여 수신 단말에 전달할 수 있다.
[127]
수신 단말은 자신의 DRX OnDuration 구간 직전 또는 시작 시점에서 깨어나 전송 단말이 전송하는 SCI에 포함된 웨이크 업 비트 및 트래픽 지시 정보를 확인할 수 있다.
[128]
웨이크 업 비트 및 트래픽 지시 정보가 포함된 SCI가 전송되는 시점 (오프셋: DRX Onduration 시작 시점 전에 몇 서브프레임 일찍 깨어나 SCI를 모니터할지 결정하는데 참고하는 시점 정보)은 미리 설정(preconfiguration) 되거나 기지국이 설정하여 전송 단말 및/또는 수신 단말에 알려줄 수 있다(시스템 정보를 통하여). 혹은 기지국이 전송 단말에 전달하여 전송 단말이 수신 단말에게 PC5 RRC 신호를 통해 알려 줄 수 있다. 또한, 전송 단말은 전력 절감 모드로 동작중인 수신 단말의 DRX OnDuration 시작시점과 전송 단말이 전송하는 SCI (웨이크 업 비트를 포함하는 SCI)를 수신하기 위해 수신 단말이 깨어나는 시점 정보 (오프셋 정보)를 참조하여 수신 단말에 메시지를 전송하는 시점을 알 수 있다.
[129]
다시 설명하자면, 전송 단말 및/또는 수신 단말은 기지국으로부터 RRC 신호 또는 시스템 정보를 통하여 DRX OnDuration 구간 및 오프셋 정보를 설정 받을 수 있다. 오프셋 정보란 수신 단말이 DRX OnDuration 구간의 시작 시점 이전에 웨이크업 비트를 포함하는 SCI를 모니터링하는 시점에 관한 정보이다.
[130]
또한, 오프셋 정보는 0으로 설정될 수 있다. 오프셋 정보가 0으로 설정된 경우, 수신 단말은 DRX OnDuration 시작 시점 또는 OnDuration 구간의 시작 서브프레임에서 웨이크업 비트를 포함하는 SCI를 수신하여 OnDuration 구간에서 깨어있을지 여부를 판단할 수 있다.
[131]
다른 실시예로, 전송 단말 및/또는 수신 단말은 기지국으로부터 오프셋 정보를 설정 받지 않을 수 있다. 전송 단말 및/또는 수신 단말은 기지국으로부터 RRC 신호 또는 시스템 정보를 통하여 DRX OnDuration 구간을 설정 받을 수 있다. 그리고 수신 단말은 DRX OnDuration 시작 시점 또는 OnDuration 구간의 시작 서브프레임에서 웨이크 업 비트를 포함하는 SCI를 수신하여 이후의 OnDuration 구간에서 깨어있을지 여부를 판단할 수 있다.
[132]
또한, 수신 단말은 DRX OnDuration 구간 및 오프셋 정보를 기지국으로부터 RRC 신호 또는 시스템 정보를 통해 수신하거나, 전송 단말로부터 PC5 RRC 신호를 통하여 수신할 수 있다
[133]
이하, 수신 단말을 위한 전력 절감 정보를 알려주기 위해 사용되는 SCI가 포함할 수 있는 정보에 대해 설명한다.
[134]
●웨이크 업 비트
[135]
- 1: DRX OnDuration 구간에 깨어나 전송 단말이 전송하는 메시지를 수신할 것을 지시
[136]
- 0: DRX OnDuration 구간을 스키핑(Skipping) 하여 DRX OnDuration 구간에 슬립(Sleep) 할 것을 지시
[137]
●트래픽 지시
[138]
- SCI에 포함되는 웨이크 업 비트가 ON으로 설정된 경우 트래픽 지시 정보가 SCI에 포함되어 수신 단말에 전달될 수 있다.
[139]
- 트래픽 지시는 전송 단말이 수신 단말에 전달하는 트래픽이 있는지 또는 없는지 여부를 전송 단말이 수신 단말에 지시하는 정보일 수 있다.
[140]
- 전송 단말은 SCI를 통해 하나의 단말에 대한 트래픽 지시 정보를 포함하여 전송할 수 있으며, 또한 SCI를 통해 복수의 단말에 대한 트래픽 지시 정보를 포함하여 전송할 수도 있다.
[141]
[142]
제안 2. 기지국 혹은 전송 단말이 페이징(paging) (또는, 트래픽 지시) RNTI (유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트를 위한)를 수신 단말에 할당할 수 있는 것을 제안한다. 또한 전송 단말은 SCI에 웨이크 업 비트와 함께 수신 단말의 페이징 (or 트래픽 지시) RNTI를 포함하여 수신 단말(들)에 전달할 수 있도록 하는 것을 제안한다.
[143]
페이징 RNTI (혹은 사이드링크 DRX RNTI)는 기지국이 전용 RRC 메시지 혹은 시스템 정보 블록 (System Information Block, SIB)을 통해 단말에 전달할 수 있다.
[144]
제안 2에 의해 수신 단말은 자신의 페이징 RNTI가 포함된 웨이크 업 비트 가 ON으로 설정된 SCI를 수신하면 DRX OnDuration 구간에 깨어나고 그렇지 않은 경우(즉, 웨이크 업 비트가 OFF로 설정된 경우) DRX OnDuration 구간을 스킵하고 DRX OnDuration 구간에 슬립 모드로 동작할 수 있다.
[145]
본 명세서에서 제안하는 페이징 RNTI는 전력 절감 모드로 동작하는 수신 단말을 식별하기 위해 기지국 혹은 전송 단말이 수신 단말에 부여하는 식별자일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 설명하는 페이징 RNTI는 트래픽 지시 RNTI, 전력 절감 RNTI, 또는 사이드링크 DRX RNTI 등으로 다양하게 호칭될 수 있으며 이에 제한되지 않는다. 또한, 본 명세서에서 설명하는 페이징 RNTI는 전력 절감 모드로 동작하는 수신 단말을 식별하기 위한 모든 식별자를 포함할 수 있다.
[146]
다른 실시예로, 수신 단말은 자신의 소스 ID (source identifier, Source Layer 1 ID)가 포함된 웨이크 업 비트가 ON으로 설정된 SCI를 수신하면 (즉, 전송 단말이 SCI에 계층 1 목적지 ID (layer 1 destination ID)를 포함하고 웨이크 업 비트를 ON으로 설정하여 전송), DRX OnDuration 구간에 깨어나고 그렇지 않은 경우 (즉, 웨이크 업 비트가 OFF로 설정된 경우) DRX OnDuration 구간을 스킵하고 DRX OnDuration 구간에 슬립 모드로 동작할 수 있다.
[147]
[148]
제안 3. 전송 단말은 전송 단말 자신의 PC5 RLM(PC5 Radio Link Monitoring) 목적으로 웨이크 업 비트 가 ON으로 설정된 SCI를 수신 단말에 전달할 수 있도록 하는 것을 제안한다.
[149]
전송 단말은 수신 단말에 보낼 시그널이 일정 시간 없거나 수신 단말로부터 일정시간 동안 계속해서 시그널을 수신하지 못하면, PC5 RLM을 수행하지 못할 수 있다. 따라서 전송 단말은 전송 단말 자신의 PC5 RLM을 위해 수신 단말에 HARQ 피드백 혹은 CSI report를 요구할 수 있다. 이때 전송 단말은 전력 절감 모드로 동작중인 피어(peer) 수신 단말에 HARQ 피드백, 또는 CSI report를 요청하기 위해 SCI의 웨이크 업 비트를 ON으로 설정함과 동시에 HARQ 피드백 혹은 CSI report를 트리거 하는 비트를 포함하여 ON으로 설정할 수 있다.
[150]
도 6은 전송 단말이 전력 절감 수신 단말에 SL RLM 목적으로 HARQ 피드백 전송을 요청하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
[151]
도 6을 참조하면, 전송 단말은 수신 단말에게 웨이크 업 비트 및 HARQ 피드백 트리거 비트를 포함하는 SCI를 전송할 수 있다. 또한, 전송 단말은 기지국으로부터 RRC 시그널 또는 시스템 정보에 의하여 설정 받은 오프셋 정보를 이용하여 DRX OnDuration 시작 시점으로부터 오프셋 값 이전에 SCI를 전송할 수 있다. 또한, SCI는 트래픽 지시 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, SCI에 포함된 웨이크 업 비트는 1로 설정되고, 트래픽 지시 정보는 0으로 설정되고, HARQ 피드백 트리거 비트는 1로 설정될 수 있다. 즉, SCI는 수신 단말이 DRX OnDuration 구간에 깨어남을 지시하고, 전송할 트래픽이 없음을 지시하고, HARQ 피드백 요청을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
[152]
수신 단말은 기지국 또는 전송 단말로부터 수신한 오프셋 정보를 이용하여 DRX OnDuration 시작 시점으로부터 오프셋 값 이전에 SCI를 수신할 수 있다. 수신 단말은 SCI를 디코딩하고 웨이크 업 비트를 이용하여 DRX OnDuration 구간에서 깨어날지 여부를 알 수 있고, 트래픽 지시 정보를 이용하여 수신할 트래픽이 있는지 여부를 알 수 있으며, HARQ 피드백 트리거 비트를 이용하여 HARQ 피드백을 전송하여야 할지 여부를 알 수 있다. 예를 들어, SCI에 포함된 웨이크 업 비트는 1가 설정되고, 트래픽 지시 정보는 0으로 설정되고, HARQ 피드백 트리거 비트는 1로 설정된 경우, 수신 단말은 DRX OnDuration 구간에 깨어나고, 수신할 트래픽이 없으며, HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송하여야 함을 알 수 있다.
[153]
다시 설명하자면, 수신 단말은 자신의 DRX OnDuration 구간 전에 웨이크 업 비트가 포함된 SCI가 전송되는 구간에서 깨어나 전송 단말이 전송하는 SCI를 수신할 수 있다. SCI에서 웨이크 업 비트가 ON으로 설정되어 있음을 확인한 수신 단말은 DRX OnDuration 구간을 스키핑 하지 않고 DRX OnDuration 구간에 활성화 상태로 동작할 수 있다. 이때 수신 단말은 전송 단말이 전송한 SCI에서 HARQ 피드백 보고 트리거 비트가 1로 설정되어 있음을 확인하면, DRX On Duration 구간에서 HARQ ACK 피드백을 전송 단말에 전송할 수 있다.
[154]
전송 단말은 수신 단말이 전송한 HARQ 피드백을 기반으로 SL RLM을 수행할 수 있다. 즉, 전송 단말은 SCI에 HARQ 피드백 트리거 비트를 1로 설정하여 수신 단말에 HARQ 피드백을 전송할 것을 지시할 수 있다. 이 때, 전송 단말이 수신 단말로부터 HARQ ACK 또는 HARQ NACK을 수신하면 IN Sync 이벤트를 RRC layer 로 전달하고, 만약 수신 단말로부터 HARQ 피드백을 수신하지 못하면 Out of Sync 이벤트를 RRC 계층으로 전달할 수 있다.
[155]
전송 단말은 HARQ 피드백 트리거 비트가 1로 설정된 연속된 SCI를 수신 단말에 전송하여 SL RLM을 수행할 수 있다. 이때 전송 단말이 전송한 연속적인 SCI (HARQ 피드백 트리거 비트가 1로 설정된 연속적인 SCI)에 대해 수신 단말로부터 연속적인 HARQ ACK 또는 HARQ NACK 피드백을 수신하면 (연속적인 IN Sync 로 판단) 전송 단말은 PC5 연결 상태가 정상적이라고 판단할 수 있다. 반면, 만약 전송 단말이 수신 단말로부터 HARQ 피드백을 연속적으로 수신하지 못하면 연속적인 Out of Sync 로 간주하고 물리 계층 문제가 발생하였다고 여기고 PC5 RLF 타이머를 동작할 수 있거나 혹은 PC5 RLF를 선언할 수 있다. PC5 RLF 타이머 기간 동안에도 전송 단말은 수신 단말에 연속적인 SCI (HARQ 피드백 트리거 비트가 1로 설정된 연속적인 SCI)를 전송할 수 있다. 만약 전송 단말이 PC5 RLF 타이머가 만료되기 전에 수신 단말로부터 연속적인 HARQ ACK 또는 HARQ NACK 피드백을 수신하지 못하면 PC5 RLF를 선언할 수 있다.
[156]
다른 실시예로, 전송 단말이 전력 절감 모드로 동작중인 피어 수신 단말과 PC5 RLM을 수행하기 위하여 CSI Report를 이용할 수 있다.
[157]
도 7은 전송 단말이 전력 절감 수신 단말에 SL RLM 목적으로 CSI Report 전송을 요청하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
[158]
도 7을 참조하면, 전송 단말은 수신 단말에게 웨이크 업 비트 및 CSI Report 트리거 비트를 포함하는 SCI를 전송할 수 있다. 또한, 전송 단말은 기지국으로부터 RRC 시그널 또는 시스템 정보에 의하여 설정 받은 오프셋 정보를 이용하여 DRX OnDuration 시작 시점으로부터 오프셋 값 이전에 SCI를 전송할 수 있다. 또한, SCI는 트래픽 지시 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, SCI에 포함된 웨이크 업 비트는 1로 설정되고, 트래픽 지시 정보는 0으로 설정되고, CSI Report 트리거 비트는 1로 설정될 수 있다. 즉, SCI는 수신 단말이 DRX OnDuration 구간에 깨어남을 지시하고, 전송할 트래픽이 없음을 지시하고, CSI Report 요청을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
[159]
수신 단말은 기지국 또는 전송 단말로부터 수신한 오프셋 정보를 이용하여 DRX OnDuration 시작 시점으로부터 오프셋 값 이전에 SCI를 수신할 수 있다. 수신 단말은 SCI를 디코딩하고 웨이크 업 비트를 이용하여 DRX OnDuration 구간에서 깨어날지 여부를 알 수 있고, 트래픽 지시 정보를 이용하여 수신할 트래픽이 있는지 여부를 알 수 있으며, HARQ 피드백 트리거 비트를 이용하여 HARQ 피드백을 전송하여야 할지 여부를 알 수 있다. 예를 들어, SCI에 포함된 웨이크 업 비트는 1가 설정되고, 트래픽 지시 정보는 0으로 설정되고, CSI Report 트리거 비트는 1로 설정된 경우, 수신 단말은 DRX OnDuration 구간에 깨어나고, 수신할 트래픽이 없으며, CSI Report를 전송 단말에게 전송하여야 함을 알 수 있다.
[160]
다시 설명하자면, 전송 단말은 전력 절감 모드로 동작중인 피어 수신 단말에 CSI report를 요청하기 위해 SCI에서 웨이크 업 비트를 ON으로 설정함과 동시에 CSI report를 트리거 하는 비트를 포함하여 ON으로 설정할 수 있다. 수신 단말은 자신의 DRX OnDuration 구간 전에 웨이크 업 비트 가 포함된 SCI가 전송되는 구간에서 깨어나 전송 단말이 전송하는 SCI를 수신할 수 있다. SCI에서 웨이크 업 비트가 ON으로 설정되어 있음을 확인한 수신 단말은 DRX OnDuration 구간을 스키핑하지 않고 DRX OnDuration 구간에 활성화 상태로 동작할 수 있다. 이때 수신 단말은 전송 단말이 전송한 SCI에서 CSI Report 트리거 비트가 1로 설정되어 있음을 확인하면, DRX On Duration 구간에서 CSI report를 전송 단말에 전송할 수 있다.
[161]
전송 단말은 수신 단말이 전송한 CSI report를 기반으로 SL RLM을 수행할 수 있다. 즉, 전송 단말은 SCI에 CSI report 트리거 비트를 1로 설정하여 수신 단말에 CSI report를 전송할 것을 지시할 수 있다. 이 때, 전송 단말이 수신 단말로부터 CSI report를 수신하면 IN Sync 이벤트를 RRC layer 로 전달하고, 만약 수신 단말로부터 CSI report를 수신하지 못하면 Out of Sync 이벤트를 RRC layer로 전달할 수 있다.
[162]
전송 단말은 CSI report 트리거 비트가 1로 설정된 연속된 SCI를 수신 단말에 전송하여 SL RLM을 수행할 수 있다. 이때 전송 단말이 전송한 연속적인 SCI (CSI report 트리거 비트가 1로 설정된 연속적인 SCI)에 대해 수신 단말로부터 연속적인 CSI report를 수신하면 (연속적인 IN Sync 로 판단) PC5 연결 상태가 정상적이라고 판단할 수 있다. 반면, 만약 전송 단말이 수신 단말로부터 CSI report를 연속적으로 수신하지 못하면 연속적인 Out of Sync 로 간주하고 물리 계층 문제가 발생하였다고 여기고 PC5 RLF 타이머를 동작할 수 있거나 혹은 PC5 RLF를 선언할 수 있다. PC5 RLF 타이머 기간 동안에도 전송 단말은 수신 단말에 연속적인 SCI (CSI report 트리거 비트가 1로 설정된 연속적인 SCI)를 전송할 수 있다. 만약 전송 단말이 PC5 RLF 타이머가 만료되기 전에 수신 단말로부터 연속적인 CSI report를 수신하지 못하면 PC5 RLF를 선언할 수 있다.
[163]
다른 실시예로, 전송 단말은 전력 절감 모드로 동작중인 피어 수신 단말에 SL RLM 목적으로 수신 단말의 DRX OnDuration 구간 내에 SCI를 전송하여 HARQ 피드백을 요청하거나 혹은 CSI Report를 요청할 수 있다.
[164]
도 8은 전송 단말이 수신 단말에 SL RLM 목적으로 DRX OnDuration 구간 내에 SCI를 전송하여 HARQ 피드백을 요청하거나 혹은 CSI Report를 요청하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
[165]
도 8을 참조하면, 전송 단말은 수신 단말의 DRX OnDuration 시작 시점 또는 시작 서브프레임 내에 SCI를 전송할 수 있다. 이 때, SCI는 상술하여 설명한 정보들을 포함할 수 있다.
[166]
[167]
제안 4. 수신 단말은 DRX OnDruration 전에 웨이크 업 비트를 포함하는 SCI를 수신하기 위한 오프셋 정보를 전송 단말로부터 할당 받은 페이징 (또는, 트래픽 지시) RNTI, 수신 단말의 소스 ID 또는 전송 단말의 목적지 ID를 기반으로 암시적으로 (implicitly) 계산할 수 있다. 즉 수신 단말은 아래 방정식 중 어느 하나에 따라 웨이크 업 비트를 포함하는 SCI을 수신해야 하는 서브프레임 위치를 계산할 수 있다.
[168]
1) 웨이크 업 비트를 포함하는 SCI가 전송 혹은 수신되는 시점을 지시하는 오프셋 (subframe unit) = “DRX Cycle”modulo 페이징 RNTI (혹은 Sidelink DRX RNTI)”
[169]
2) 웨이크 업 비트를 포함하는 SCI가 전송 혹은 수신되는 시점을 지시하는 오프셋 (subframe unit) = “DRX Cycle”modulo 수신 단말의 소스 ID (계층 1 ID, 계층 2 ID, 또는 어플리케이션 ID)”
[170]
3) 웨이크 업 비트를 포함하는 SCI가 전송 혹은 수신되는 시점을 지시하는 오프셋 (subframe unit) = “DRX Cycle”modulo 전송 단말의 목적지 ID (계층 1 ID, 계층 2 ID, 또는 어플리케이션 ID)”
[171]
예를 들어, 위 방정식에 의해 나온 값이 '2'라면 수신 단말은 자신의 DRX OnDuration의 시작 오프셋 보다 2 서브프레임 앞선 시점에서 전송 단말이 전송하는 웨이크 업 비트가 포함된 SCI를 수신하기 위해 슬립 모드에서 웨이크 업 할 수 있다. 또한 전송 단말은 자신의 사이드링크 DRX OnDuration의 시작 오프셋 보다 2 서브프레임 앞선 시점에서 웨이크 업 비트가 포함된 SCI를 전송하여 수신 단말을 슬립 모드에서 웨이크 업 시킬 수 있다. 이 때, 전송 단말의 사이드링크 DRX Onduration 구간과 수신 단말의 사이드링크 DRX Onduration 구간이 동기화 되어 있다고 가정할 수 있다.
[172]
다른 실시예로, 사이드링크 DRX Onduration 구간내에서 SCI를 전송할 수 있는 경우, 수신 단말은 사이드링크 DRX Onduration 구간의 시작 시점부터 2 서브프레임 지난 시점에서 전송 단말이 전송하는 웨이크 업 비트가 포함된 SCI를 수신하기 위해 슬립 모드에서 웨이크 업 할 수 있다. 또한, 전송 단말은 자신의 사이드링크 DRX OnDuration 구간의 시작 시점부터 2 서브프레임 지난 시점에서 웨이크 업 비트가 포함된 SCI를 전송하여 수신 단말을 슬립 모드에서 웨이크 업 시킬 수 있다. 이 때, 전송 단말의 사이드링크 DRX Onduration 구간과 수신 단말의 사이드링크 DRX Onduration 구간이 동기화 되어 있다고 가정할 수 있다.
[173]
전송 단말 또한 수신 단말의 정보 (DRX OnDuration 시작 오프셋, DRX Cycle, 수신 단말의 페이징 RNTI, 수신 단말의 소스 ID, 또는 전송 단말의 목적지 ID) 기반으로 위 방정식을 통해 나온 오프셋 값을 기반으로 수신 단말에 언제 웨이크 업 비트 가 포함된 SCI를 전송할지를 유추할 수 있다.
[174]
도 9는 본 명세서에서 제안하는 내용의 일 실시예(들)를 설명하기 위한 도면이다.
[175]
도 9를 참조하면, S901단계에서 제1 단말은 제2 단말에게 SCI를 포함하는 PSCCH를 전송할 수 있다. SCI는 제2 단말이 OnDuration 구간 동안 깨어 있을지 여부를 알려주는 정보, 및 HARQ 피드백 또는 CSI 보고를 요청하는 정보를 포함할 수 있다.
[176]
일반적으로, 제1 단말이 제 2 단말에게 전송할 트래픽이 없는 경우에는 제1 단말이 OnDuration 구간 동안 깨어있지 않음을 지시할 수 있다. 그러나 사이드링크 단말의 경우, 사이드링크 단말간에 정상적으로 연결이 되어 있는지를 판단하는 사이드링크 무선 연결 모니터링 및 사이드링크 무선 연결 실패 동작이 중요하게 다뤄진다. 사이드링크 단말은 이동이 빈번하게 이뤄지므로 사이드링크 단말간의 무선 연결이 끊어진 경우 정상적인 사이드링크 통신을 수행할 수 없기 때문이다. 따라서, 제1 단말이 제2 단말에게 전송할 트래픽 또는 데이터가 없는 경우에도 사이드링크 무선 연결 모니터링을 위한 목적으로 제1 단말이 OnDuration 구간 동안 깨어 있음을 지시하고, HARQ 피드백 또는 CSI 보고를 요청할 수 있으며, 이러한 정보를 SCI에 포함하여 제2 단말에게 전송할 수 있다. 또한, 제1 단말은 SCI에 제1 단말이 제2 단말에게 전송할 트래픽이 없음을 지시하는 트래픽 지시 정보를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말이 제2 단말에게 전송할 트래픽이 없음에도 불구하고 사이드링크 무선 연결 모니터링을 위한 HARQ 피드백을 요청한 경우, 제1 단말은 제2 단말에게 OnDuration 구간 동안 더미(dummy) 정보 등을 전송할 수 있다. 그리고 제2 단말은 더미 정보 등을 수신하여 이에 대한 응답으로 HARQ 피드백을 제1 단말에 전송할 수 있다.
[177]
그리고 SCI는 PSCCH를 통하여 전송될 수 있으며, PSCCH는 제2 단말을 위한 페이징 RNTI를 포함할 수 있다. 제2 단말은 자신을 위한 페이징 RNTI를 이용하여 자신에게 전송된 PSCCH임을 식별할 수 있다. 그리고 SCI는 DRX Onduration 구간 이전 또는 내에 수신될 수 있다. SCI가 DRX Onduration 구간 이전에 수신되는 경우, DRX Onduration 구간 시작 시점으로부터 오프셋 기간 이전에 전송될 수 있다. 오프셋 기간에 대한 정보는 기지국으로부터 RRC 시그널링 또는 시스템 정보를 통해 수신될 수 있으며, 오프셋 기간에 대한 정보는 제2 단말에 전달될 수 있다. 또는 오프셋 기간에 대한 정보는 페이징 RNTI, 또는 제2 단말의 소스 ID를 이용하여 암시적으로 지시될 수 있다.
[178]
또한, S902단계에서 제1 단말은 제2 단말로부터 HARQ 피드백 또는 CSI 보고를 수신할 수 있다. 제1 단말은 HARQ 피드백 또는 CSI 보고를 이용하여 사이드링크 무선 연결 모니터링을 수행할 수 있다.
[179]
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 전력 절감 모드로 동작하는 V2X 수신 단말은 V2X 전송 단말이 전송하는 메시지를 잘 수신할 수 있도록 V2X 수신 단말에서 V2X 전송 단말이 언제 메시지를 전송하는지 알 수 있도록 하였다. 또한 V2X 전송 단말도 전력 절감 모드로 동작중인 V2X 수신 단말의 DRX OnDuration 시작시점과 V2X 수신 단말이 전송 단말이 전송하는 SCI (웨이크 업 비트를 포함하는 SCI)를 수신하기 위해 깨어나는 시점 정보 (오프셋)를 참조하여 V2X 수신 단말에 메시지를 전송할 수 있도록 하였다. 이를 통해 전력 절감 모드로 동작하는 V2X 수신 단말이 V2X 전송 단말이 전송하는 메시지를 놓치지 않고 잘 수신할 수 있도록 하였다. 또한, 전송 단말이 전력 절감 모드로 동작하는 수신 단말에게 전송할 트래픽이 없는 경우에도 사이드링크 무선 연결 모니터링 동작을 위한 HARQ 피드백 또는 CSI 보고를 요청 및 수신할 수 있도록 하여, 전력 절감 모드로 동작하는 단말과의 사이드링크 무선 연결 모니터링 동작을 원활하게 수행할 수 있다.
[180]
[181]
상술한 설명에서 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 발명의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (혹은 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 일례로, 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 3GPP NR시스템을 기반으로 제안 방식을 설명하였지만, 제안 방식이 적용되는 시스템의 범위는 3GPP NR 시스템 외에 다른 시스템으로도 확장 가능하다. 일례로, 본 발명의 제안 방식들은 D2D 통신을 위해서도 확장 적용 가능하다. 여기서, 일례로, D2D 통신은 UE가 다른 UE와 직접 무선 채널을 이용하여 통신하는 것을 의미하며, 여기서, 일례로 UE는 사용자의 단말을 의미하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 UE 사이의 통신 방식에 따라서 신호를 송/수신하는 경우에는 역시 일종의 UE로 간주될 수 있다. 또한, 일례로, 본 발명의 제안 방식들은 MODE 3 V2X 동작 (및/또는 MODE 4 V2X 동작)에만 한정적으로 적용될 수 도 있다. 또한, 일례로, 본 발명의 제안 방식들은 사전에 설정(/시그널링)된 (특정) V2X 채널(/시그널) 전송 (예를 들어, PSSCH (및/또는 (연동된) PSCCH 및/또는 PSBCH))에만 한정적으로 적용될 수 도 있다. 또한, 일례로, 본 발명의 제안 방식들은 PSSCH와 (연동된) PSCCH가 (주파수 영역 상에서) 인접 (ADJACENT) (및/또는 이격 (NON-ADJACENT))되어 전송될 경우 (및/또는 사전에 설정(/시그널링)된 MCS (및/또는 코딩레이트 및/또는 RB) (값(/범위)) 기반의 전송이 수행될 경우)에만 한정적으로 적용될 수 도 있다. 또한, 일례로, 본 발명의 제안 방식들은 MODE#3 (및/또는 MODE#4) V2X CARRIER (및/또는 (MODE#4(/3)) SL(/UL) SPS (및/또는 SL(/UL) DYNAMIC SCHEDULING) CARRIER) 간에만 한정적으로 적용될 수 도 있다. 또한, 일례로, 본 발명의 제안 방식들은 CARRIER 간에 동기 시그널 (송신 (및/또는 수신)) 자원 위치 및/또는 개수 (및/또는 V2X 자원 풀 관련 서브프레임 위치 및/또는 개수 (및/또는 서브채널 크기 및/또는 개수))가 동일한 (및/또는 (일부) 상이한) 경우에만 (한정적으로) 적용될 수 도 있다. 일례로, 본 발명의 제안 방식들은 기지국과 단말 간의 (V2X) 통신에서도 확장 적용될 수 도 있다. 일례로, 본 발명의 제안 방식들은 UNICAST (사이드링크) 통신 (및/또는 MULTICAST (혹은 GROUPCAST) (사이드링크) 통신 및/또는 BROADCAST (사이드링크) 통신)에만 한정적으로 적용될 수 도 있다.
[182]
본 발명이 적용되는 통신 시스템 예
[183]
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
[184]
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
[185]
도 10은 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
[186]
도 10을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
[187]
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
[188]
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
[189]
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
[190]
도 11은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
[191]
도 11을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 10의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
[192]
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
[193]
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
[194]
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
[195]
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
[196]
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
[197]
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
[198]
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100, 200)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100, 200)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100, 200)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
[199]
본 발명이 적용되는 신호 처리 회로 예
[200]
도 12는 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 예시한다.
[201]
도 12를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 12의 동작/기능은 도 11의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 12의 하드웨어 요소는 도 11의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 11의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 11의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 11의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
[202]
코드워드는 도 12의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
[203]
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
[204]
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
[205]
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 12의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 11의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
[206]
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
[207]
도 13은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 10 참조).
[208]
도 13을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 11의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 11의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 11의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
[209]
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 10, 100a), 차량(도 10, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 10, 100c), 휴대 기기(도 10, 100d), 가전(도 10, 100e), IoT 기기(도 10, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 10, 400), 기지국(도 10, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
[210]
도 13에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
[211]
이하, 도 13의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
[212]
본 발명이 적용되는 휴대기기 예
[213]
도 14는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
[214]
도 14를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 13의 블록 110~130/140에 대응한다.
[215]
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
[216]
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
[217]
본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
[218]
도 15는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
[219]
도 15를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 13의 블록 110/130/140에 대응한다.
[220]
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
[221]
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
[222]
본 발명이 적용되는 AR/VR 및 차량 예
[223]
도 16은 본 발명에 적용되는 차량을 예시한다. 차량은 운송수단, 기차, 비행체, 선박 등으로도 구현될 수 있다.
[224]
도 16을 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a) 및 위치 측정부(140b)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140b는 각각 도 13의 블록 110~130/140에 대응한다.
[225]
통신부(110)는 다른 차량, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 차량(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 메모리부(130) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량(100)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
[226]
일 예로, 차량(100)의 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 차량 위치 정보를 획득하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 제어부(120)는 지도 정보, 교통 정보 및 차량 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(140a)는 생성된 가상 오브젝트를 차량 내 유리창에 표시할 수 있다(1410, 1420). 또한, 제어부(120)는 차량 위치 정보에 기반하여 차량(100)이 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 차량(100)이 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(120)는 입출력부(140a)를 통해 차량 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 주변 차량들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 관계 기관에게 차량의 위치 정보와, 주행/차량 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.
[227]
본 발명이 적용되는 XR 기기 예
[228]
도 17은 본 발명에 적용되는 XR 기기를 예시한다. XR 기기는 HMD, 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등으로 구현될 수 있다.
[229]
도 17을 참조하면, XR 기기(100a)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 전원공급부(140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140c은 각각 도 13의 블록 110~130/140에 대응한다.
[230]
통신부(110)는 다른 무선 기기, 휴대 기기, 또는 미디어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 미디어 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 미디어 데이터는 영상, 이미지, 소리 등을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 XR 기기(100a)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성 및 처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다. 메모리부(130)는 XR 기기(100a)의 구동/XR 오브젝트의 생성에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 외부로부터 제어 정보, 데이터 등을 획득하며, 생성된 XR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 XR 기기 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140c)는 XR 기기(100a)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다.
[231]
일 예로, XR 기기(100a)의 메모리부(130)는 XR 오브젝트(예, AR/VR/MR 오브젝트)의 생성에 필요한 정보(예, 데이터 등)를 포함할 수 있다. 입출력부(140a)는 사용자로부터 XR 기기(100a)를 조작하는 명령을 회득할 수 있으며, 제어부(120)는 사용자의 구동 명령에 따라 XR 기기(100a)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 XR 기기(100a)를 통해 영화, 뉴스 등을 시청하려고 하는 경우, 제어부(120)는 통신부(130)를 통해 컨텐츠 요청 정보를 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버에 전송할 수 있다. 통신부(130)는 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버로부터 영화, 뉴스 등의 컨텐츠를 메모리부(130)로 다운로드/스트리밍 받을 수 있다. 제어부(120)는 컨텐츠에 대해 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성/처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하며, 입출력부(140a)/센서부(140b)를 통해 획득한 주변 공간 또는 현실 오브젝트에 대한 정보에 기반하여 XR 오브젝트를 생성/출력할 수 있다.
[232]
또한, XR 기기(100a)는 통신부(110)를 통해 휴대 기기(100b)와 무선으로 연결되며, XR 기기(100a)의 동작은 휴대 기기(100b)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 휴대 기기(100b)는 XR 기기(100a)에 대한 콘트롤러로 동작할 수 있다. 이를 위해, XR 기기(100a)는 휴대 기기(100b)의 3차원 위치 정보를 획득한 뒤, 휴대 기기(100b)에 대응하는 XR 개체를 생성하여 출력할 수 있다.
[233]
본 발명이 적용되는 로봇 예
[234]
도 18은 본 발명에 적용되는 로봇을 예시한다. 로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류될 수 있다.
[235]
도 18을 참조하면, 로봇(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 구동부(140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140c은 각각 도 13의 블록 110~130/140에 대응한다.
[236]
통신부(110)는 다른 무선 기기, 다른 로봇, 또는 제어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 구동 정보, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 로봇(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 로봇(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 로봇(100)의 외부로부터 정보를 획득하며, 로봇(100)의 외부로 정보를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 로봇(100)의 내부 정보, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 레이더 등을 포함할 수 있다. 구동부(140c)는 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 구동부(140c)는 로봇(100)을 지상에서 주행하거나 공중에서 비행하게 할 수 있다. 구동부(140c)는 액츄에이터, 모터, 바퀴, 브레이크, 프로펠러 등을 포함할 수 있다.
[237]
본 발명이 적용되는 AI 기기 예
[238]
도 19는 본 발명에 적용되는 AI 기기를 예시한다. AI 기기는 TV, 프로젝터, 스마트폰, PC, 노트북, 디지털방송용 단말기, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), 라디오, 세탁기, 냉장고, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
[239]
도 19를 참조하면, AI 기기(100)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입/출력부(140a/140b), 러닝 프로세서부(140c) 및 센서부(140d)를 포함할 수 있다. 블록 110~130/140a~140d는 각각 도 13의 블록 110~130/140에 대응한다.
[240]
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 기기(예, 도 10, 100x, 200, 400)나 AI 서버(예, 도 10의 400) 등의 외부 기기들과 유무선 신호(예, 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 메모리부(130) 내의 정보를 외부 기기로 전송하거나, 외부 기기로부터 수신된 신호를 메모리부(130)로 전달할 수 있다.
[241]
제어부(120)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 기기(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 러닝 프로세서부(140c) 또는 메모리부(130)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리부(130) 또는 러닝 프로세서부(140c)에 저장하거나, AI 서버(도 10, 400) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
[242]
메모리부(130)는 AI 기기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(130)는 입력부(140a)로부터 얻은 데이터, 통신부(110)로부터 얻은 데이터, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 데이터, 및 센싱부(140)로부터 얻은 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 제어부(120)의 동작/실행에 필요한 제어 정보 및/또는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.
[243]
입력부(140a)는 AI 기기(100)의 외부로부터 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 입력부(140a)는 모델 학습을 위한 학습 데이터, 및 학습 모델이 적용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(140a)는 카메라, 마이크로폰 및/또는 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 출력부(140b)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 출력부(140b)는 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 기기(100)의 내부 정보, AI 기기(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 얻을 수 있다. 센싱부(140)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다.
[244]
러닝 프로세서부(140c)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 AI 서버(도 10, 400)의 러닝 프로세서부와 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 통신부(110)를 통해 외부 기기로부터 수신된 정보, 및/또는 메모리부(130)에 저장된 정보를 처리할 수 있다. 또한, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 값은 통신부(110)를 통해 외부 기기로 전송되거나/되고, 메모리부(130)에 저장될 수 있다.
[245]

산업상 이용가능성

[246]
상술한 바와 같은 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

청구범위

[청구항 1]
무선통신시스템에서 제1 단말을 위한 동작을 수행하는 방법에 있어서, 제2 단말에게 SCI (Sidelink Control Information)를 포함하는 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)를 전송하는 단계; 및 상기 제2 단말로부터 상기 SCI에 기반하여 HARQ (Hybrid automatic repeat request) 피드백 또는 CSI (Channel State Information) 보고를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 SCI는 상기 제2 단말이 OnDuration 구간 동안 깨어(Wake up) 있음을 지시하는 정보, 및 상기 HARQ 피드백 또는 상기 CSI 보고를 요청하는 정보를 포함하는, 방법.
[청구항 2]
제1항에 있어서, 상기 제1 단말은 상기 HARQ 피드백 또는 상기 CSI 보고를 이용하여 사이드링크 무선 연결 모니터링 (Radio Link Monitoring)을 수행하는, 방법.
[청구항 3]
제1항에 있어서, 상기 제1 단말은 상기 제2 단말에게 전송할 트래픽이 없는, 방법.
[청구항 4]
제1항에 있어서, 상기 SCI는 상기 제1 단말이 상기 제2 단말에게 전송할 트래픽이 없음을 알려주는 트래픽 지시 정보를 더 포함하는, 방법.
[청구항 5]
제1항에 있어서, 상기 PSCCH는 상기 제2 단말을 위한 페이징 RNTI(Radio Network Temporary Identifier)를 포함하는, 방법.
[청구항 6]
제1항에 있어서, 상기 SCI는 상기 OnDuration 구간 시작 시점으로부터 오프셋 기간 이전에 전송되는, 방법.
[청구항 7]
제6항에 있어서, 상기 오프셋 기간에 대한 정보는 기지국으로부터 RRC 시그널링 또는 시스템 정보를 통해 수신되는, 방법.
[청구항 8]
제7항에 있어서, 상기 오프셋 기간에 대한 정보는 상기 제2 단말에 전달되는, 방법.
[청구항 9]
제6항에 있어서, 상기 PSCCH는 상기 제2 단말을 위한 페이징 RNTI를 포함하고, 상기 오프셋 기간은 상기 페이징 RNTI를 이용하여 암시적으로 지시되는, 방법.
[청구항 10]
제6항에 있어서, 상기 오프셋 기간은 상기 제2 단말의 소스 ID를 이용하여 암시적으로 지시되는, 방법.
[청구항 11]
제1항에 있어서, 상기 SCI는 상기 OnDuration 구간 이전 또는 OnDuration 구간 내에 전송되는, 방법.
[청구항 12]
무선통신시스템에서, 제1 단말에 있어서, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작들은, 제2 단말에게 SCI (Sidelink Control Information)를 포함하는 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)를 전송하는 단계; 및 상기 제2 단말로부터 상기 SCI에 기반하여 HARQ (Hybrid automatic repeat request) 피드백 또는 CSI (Channel State Information) 보고를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 SCI는 상기 제2 단말이 OnDuration 구간 동안 깨어(Wake up) 있음을 지시하는 정보, 및 상기 HARQ 피드백 또는 상기 CSI 보고를 요청하는 정보를 포함하는, 제1 단말.
[청구항 13]
제12항에 있어서, 상기 제1 단말은 다른 단말, 자율주행 차량에 관련된 단말 또는 기지국 또는 네트워크 중 적어도 하나와 통신하는 것인, 제1 단말.
[청구항 14]
무선통신시스템에서, 단말을 위한 동작들을 수행하게 하는 프로세서에 있어서, 상기 동작들은, 제2 단말에게 SCI (Sidelink Control Information)를 포함하는 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)를 전송하는 단계; 및 상기 제2 단말로부터 상기 SCI에 기반하여 HARQ (Hybrid automatic repeat request) 피드백 또는 CSI (Channel State Information) 보고를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 SCI는 상기 제2 단말이 OnDuration 구간 동안 깨어(Wake up) 있음을 지시하는 정보, 및 상기 HARQ 피드백 또는 상기 CSI 보고를 요청하는 정보를 포함하는, 프로세서.
[청구항 15]
적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 단말을 위한 동작들을 수행하게 하는 명령을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서, 상기 동작들은, 제2 단말에게 SCI (Sidelink Control Information)를 포함하는 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)를 전송하는 단계; 및 상기 제2 단말로부터 상기 SCI에 기반하여 HARQ (Hybrid automatic repeat request) 피드백 또는 CSI (Channel State Information) 보고를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 SCI는 상기 제2 단말이 OnDuration 구간 동안 깨어(Wake up) 있음을 지시하는 정보, 및 상기 HARQ 피드백 또는 상기 CSI 보고를 요청하는 정보를 포함하는, 저장 매체.

도면

[도1]

[도2]

[도3]

[도4]

[도5]

[도6]

[도7]

[도8]

[도9]

[도10]

[도11]

[도12]

[도13]

[도14]

[도15]

[도16]

[도17]

[도18]

[도19]