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1. WO2020141682 - SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING COLLECTION OF DOMESTIC WASTE COMPRESSION CONTAINERS

Document

명세서

발명의 명칭

기술분야

1  

배경기술

2   3   4   5   6  

발명의 상세한 설명

기술적 과제

7   8  

과제 해결 수단

9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19  

발명의 효과

20   21  

도면의 간단한 설명

22   23   24   25   26   27   28   29   30  

발명의 실시를 위한 최선의 형태

31   32   33   34   35   36   37   38   39   40   41   42   43   44   45   46   47   48   49   50   51   52   53   54   55   56   57   58   59   60   61   62   63   64   65   66   67   68   69   70   71   72   73   74   75   76   77   78   79   80   81   82   83   84   85   86   87   88   89   90   91   92   93   94   95   96   97   98   99   100   101   102   103   104   105   106   107   108   109   110   111   112   113   114   115   116   117   118   119   120   121   122   123   124   125   126   127   128   129   130   131   132   133   134   135   136   137   138   139   140   141   142   143   144   145   146   147   148   149   150   151   152   153   154   155   156   157   158   159   160   161   162   163   164   165   166  

청구범위

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10  

도면

1   2   3   4   5   6   7   8   9  

명세서

발명의 명칭 : 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 시스템 및 방법

기술분야

[1]
본 발명은 생활 폐기물 압축 컨테이너(compress container)의 수거에 관한 것으로서, 구체적으로는 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.

배경기술

[2]
가정의 생활 폐기물들은 주로 한 곳에 모아지고 수거 차량이 일괄 수거하는 방식으로 폐기물이 처리되고 있다. 생활 폐기물 압축 컨테이너는 생활 폐기물들을 압축 수용하고, 생활 폐기물들이 가득 차면 수거 차량이 생활 폐기물 압축 컨테이너 자체를 수거해 가는 방식이다.
[3]
생활 폐기물 압축 컨테이너는 넓은 권역 곳곳에 많이 설치되어 관리자가 일일이 관리하기가 쉽지 않다. 특히, 생활 폐기물이 가득 찼는지 여부를 관리자가 확인할 수도 없을뿐더러 언제 수거하는 것이 적정한지 판단하기가 쉽지 않다.
[4]
생활 폐기물의 축적 속도는 다양한 요인에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 요일이나 계절에 따라서도 달라지며, 설치 지점이 도심 지역에 있는지 시골에 있는지에 따라서도 달라진다.
[5]
또한, 여름에는 생활 폐기물의 부패 속도가 빨라지고 악취가 나는 경우가 많기 때문에 생활 폐기물이 신속하게 수거할 필요가 생기기도 한다.
[6]
이러한 다양한 요인에 따라서 최적의 수거 타이밍에 적정하게 수거 차량을 분배하여 가져가도록 하는 방안이 요구된다.

발명의 상세한 설명

기술적 과제

[7]
본 발명의 목적은 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
[8]
본 발명의 다른 목적은 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 방법을 제공하는 데 있다.

과제 해결 수단

[9]
상술한 본 발명의 제1 실시예에 따른 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 시스템은, 사용자들로부터 폐기되어 인입되는 생활 폐기물을 압축하여 수용하고, 적어도 하나 이상의 센서에 의한 감지 정보를 실시간 송신하는 생활 폐기물 압축 컨테이너; 상기 생활 폐기물이 수용된 생활 폐기물 압축 컨테이너를 수거하는 수거 차량 운전자의 수거 차량 운전자 단말; 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너로부터 적어도 하나 이상의 감지 정보를 수신하고, 상기 수신된 감지 정보를 이용하여 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너의 수거 여부를 판단하여 결정하고, 상기 수거하는 것으로 결정된 생활 폐기물 압축 컨테이너의 수거를 위한 수거 차량을 자동으로 지정하여 해당 수거 차량 운전자 단말로 수거 지시 메시지를 실시간 송신하는 수거 제어 서버를 포함하도록 구성될 수 있다.
[10]
여기서, 상기 수거 차량 운전자 단말은, 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너가 상기 수거 차량에 적재되었는지 여부에 대한 적재 정보 및 적재된 생활 폐기물 압축 컨테이너가 비어 있는지 여부에 대한 수용 정보를 차량 운전자로부터 입력받고, 입력받은 적재 정보 및 수용 정보를 상기 수거 제어 서버로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
[11]
그리고 상기 수거 제어 서버는, 현재 수거가 요구되는 생활 폐기물 압축 컨테이너에 대해 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너를 적재하지 않은 수거 차량을 선택하여 실시간 매칭시키도록 구성될 수 있다.
[12]
그리고 상기 수거 제어 서버는, 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너로부터 실시간 수신되는 감지 정보를 이용하여 수거 여부에 대한 우선 순위를 실시간 설정하도록 구성될 수 있다.
[13]
상술한 본 발명의 제2 실시예에 따른 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 시스템은, 사용자들로부터 폐기되어 인입되는 생활 폐기물을 압축하여 수용하고, 적어도 하나 이상의 센서에 의한 감지 정보를 실시간 송신하는 생활 폐기물 압축 컨테이너; 상기 생활 폐기물이 수용된 생활 폐기물 압축 컨테이너를 수거하는 수거 차량에 장착되는 수거 차량 장착 단말; 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너로부터 적어도 하나 이상의 감지 정보를 실시간 수신하고, 상기 실시간 수신된 감지 정보를 이용하여 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너의 수거 여부를 판단하여 결정하고, 상기 수거하는 것으로 결정된 생활 폐기물 압축 컨테이너에 대한 수거 차량을 자동으로 선택하여 해당 수거 차량 운전자 단말로 수거 지시 메시지를 실시간 송신하는 수거 제어 서버를 포함하도록 구성될 수 있다.
[14]
여기서, 상기 수거 차량 장착 단말은, 수거 차량 운전자로부터 적재 정보 및 수용 정보를 입력받아 상기 수거 제어 서버로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
[15]
그리고 상기 수거 제어 서버는, 상기 수거 차량 장착 단말로부터 실시간 수신된 적재 정보 및 수용 정보를 이용하여 상기 수거 차량 장착 단말에 생활 폐기물 압축 컨테이너가 적재되어 있는지 여부, 적재되어 있는 경우 해당 생활 폐기물 압축 컨테이너에 생활 폐기물이 수용되어 있는지 또는 비어 있는지 여부를 파악하고, 파악 결과에 따라 현재 수거가 요구되는 생활 폐기물 압축 컨테이너 및 수거 차량을 선택하여 실시간 매칭시키도록 구성될 수 있다.
[16]
상술한 본 발명의 제1 실시예에 따른 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 방법은, 생활 폐기물 압축 컨테이너가 사용자들로부터 폐기되어 인입되는 생활 폐기물을 압축하여 수용하는 단계; 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너가 미리 구비된 적어도 하나 이상의 센서에 의해 감지 정보를 생성하고 생성된 감지 정보를 수거 제어 서버로 실시간 송신하는 단계; 상기 수거 제어 서버가 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너로부터 적어도 하나 이상의 감지 정보를 실시간 수신하는 단계; 상기 수거 제어 서버가 상기 실시간 수신된 감지 정보를 이용하여 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너의 수거 여부를 판단하여 결정하는 단계; 상기 수거 제어 서버가 상기 수거하는 것으로 결정된 생활 폐기물 압축 컨테이너에 대한 수거 차량을 자동으로 선택하여 지정하는 단계; 상기 수거 제어 서버가 상기 자동으로 선택하여 지정된 수거 차량의 해당 수거 차량 운전자 단말로 수거 지시 메시지를 실시간 송신하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
[17]
여기서, 상기 수거 제어 서버가 상기 실시간 수신된 수거 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 수거하는 것으로 결정된 생활 폐기물 압축 컨테이너에 대한 수거 차량을 자동으로 선택하여 지정하는 단계는, 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너로부터 실시간 수신되는 감지 정보를 이용하여 수거 여부에 대한 우선 순위를 실시간 설정하도록 구성될 수 있다.
[18]
상술한 본 발명의 제2 실시예에 따른 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 방법은, 생활 폐기물 압축 컨테이너가 사용자들로부터 폐기되어 인입되는 생활 폐기물을 압축하여 수용하는 단계; 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너가 미리 구비된 적어도 하나 이상의 센서에 의한 감지 정보를 생성하고 생성된 감지 정보를 실시간 송신하는 단계; 수거 차량 장착 단말이 적재 정보 및 수용 정보를 입력받는 단계; 상기 수거 차량 장착 단말이 입력받은 적재 정보 및 수용 정보를 상기 수거 제어 서버로 실시간 송신하는 단계; 상기 수거 제어 서버가 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너로부터 적어도 하나 이상의 감지 정보를 실시간 수신하고 상기 수거 차량 장착 단말로부터 수거 차량의 적재 정보 및 수용 정보를 실시간 수신하는 단계; 상기 수거 제어 서버가 상기 실시간 수신된 감지 정보를 이용하여 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너의 수거 여부를 판단하여 결정하는 단계; 상기 수거 제어 서버가 상기 수거 차량의 적재 정보 및 수용 정보를 이용하여 상기 수거하는 것으로 결정된 생활 폐기물 압축 컨테이너에 대한 수거 차량을 자동으로 선택하여 지정하는 단계; 상기 수거 제어 서버가 상기 수거 차량 장착 단말로 수거 지시 메시지를 실시간 송신하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
[19]
여기서, 상기 수거 제어 서버가 상기 수거 차량의 적재 정보 및 수용 정보를 이용하여 상기 수거하는 것으로 결정된 생활 폐기물 압축 컨테이너에 대한 수거 차량을 자동으로 선택하여 지정하는 단계는, 상기 수거 차량 장착 단말로부터 실시간 수신된 적재 정보 및 수용 정보를 이용하여 상기 수거 차량 장착 단말에 생활 폐기물 압축 컨테이너가 적재되어 있는지 여부, 적재되어 있는 경우 해당 생활 폐기물 압축 컨테이너에 생활 폐기물이 수용되어 있는지 또는 비어 있는지 여부를 파악하고, 파악 결과에 따라 수거 차량을 선택하여 실시간 매칭시키도록 구성될 수 있다.

발명의 효과

[20]
상술한 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 시스템 및 방법에 의하면, 실린더의 압력을 체크하거나 지역 특성, 계절 특성, 요일 특성, 날씨 특성 등을 모두 고려하여 생활 폐기물 압축 컨테이너의 수거 여부를 실시간 판단하도록 구성됨으로써, 수거가 긴급하게 요구되는 생활 폐기물 압축 컨테이너부터 순차적으로 수거하여 효율적인 관리가 이루어질 수 있는 효과가 있다.
[21]
특히, 기존의 수거 이력과 화재 이력 등에 대한 빅데이터 분석을 통해 예측 증가량을 산출하고 이를 통해 수거 차량의 업무 로드(load)를 예측하도록 구성됨으로써, 수거 업무 분배를 효율적으로 수행하고 수거 타이밍도 예측할 수 있는 효과가 있다.

도면의 간단한 설명

[22]
도 1은 본 발명의 제1 및 제2 실시예에 따른 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 시스템의 동작을 나타내는 모식도이다.
[23]
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 생활 폐기물 압축 컨테이너의 측단면도이다.
[24]
도 3은 본 발명의 제1 및 제2 실시예에 따른 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 시스템의 블록 구성도이다.
[25]
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 생활 폐기물 압축 컨테이너의 블록 구성도이다.
[26]
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수거 차량 운전자 단말의 블록 구성도이다.
[27]
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수거 차량 장착 단말의 블록 구성도이다.
[28]
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수거 제어 서버의 블록 구성도이다.
[29]
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 방법의 흐름도이다.
[30]
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 방법의 흐름도이다.

발명의 실시를 위한 최선의 형태

[31]
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
[32]
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
[33]
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
[34]
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
[35]
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
[36]
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
[37]
도 1은 본 발명의 제1 및 제2 실시예에 따른 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 시스템의 동작을 나타내는 모식도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 생활 폐기물 압축 컨테이너의 측단면도이다.
[38]
도 1 및 도 2를 참조하면, 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 시스템(100)을 설명한다. 사용자가 신용카드 등의 결제 수단을 이용하여 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)에 부착된 카드 리더(card reader) 등을 통해 결제를 한다. 사용자가 생활 폐기물을 게이트(gate)를 통해 투입하면 투입함에 수용된다. 투입함 상단에는 로드셀(loadcell)과 같은 무게 센서(111c)가 설치되어 있으며, 무게 센서(111c)에 의해 투입된 생활 폐기물의 무게를 측정한다. 그리고 무게에 상응하는 금액이 결제된다. 여기서, 게이트(111a)와 투입함(111b)은 도 1에서와 같이 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 장방향 측면에 구비될 수도 있으며, 도 2에서와 같이 단방향 측면에 구비될 수도 있으며, 그 위치에는 제한이 없다.
[39]
한편, 무게에 상응하는 금액의 결제가 완료되면, 생활 폐기물이 투입함에서 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 본체 공간으로 전달된다. 본체 공간에서는 램 실린더(112b)를 이용한 압축에 의해 생활 쓰레기들을 압축하여 공간 활용성을 높이도록 구성된다.
[40]
여기서, 생활 쓰레기가 오래되어 악취가 발생할 수 있는데, 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 상단에 설치되는 오존 발생기(116)에 의해 오존이 살포될 수 있으며, 오존에 의해 악취를 제거할 수 있다. 또한, 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 내부에서 화재가 발생하는 경우에는 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 내부 상단에 설치된 화재 센서(115a)에 의해 화재가 감지되고, 화재가 감지되면 전원 차단기(115b)에 의해 공급 전원이 자동 차단되도록 구성된다.
[41]
화재 감지 정보는 자동으로 수거 제어 서버(130)로 실시간 송신되며, 수거 제어 서버(130)는 화재 감지 정보를 수신하여 소방서로 자동으로 화재 신고를 하도록 구성된다. 화재 신고시에는 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 화재라는 정보 및 그 위치 정보를 소방서로 제공하도록 구성될 수 있다.
[42]
한편, 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)로 투입되는 생활 쓰레기들의 총합과 램실린더(112b)에 압력을 제공하는 유압구동모터에 걸리는 전류부하량 정보를 이용하여 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)에 생활 폐기물이 가득 찼는지 여부를 알 수 있도록 구성될 수 있다.
[43]
수거 제어 서버(130)는 이러한 무게 감지 정보, 전류부하량 정보 등에 의해 수거 여부의 시점을 판단할 수 있다. 수거 여부의 판단 시점은 생활 쓰레기의 축적 시점, 축적 기간과 축적률 등에 대해 통계를 산출하여 미리 수거 시점을 예측하도록 구성될 수 있다. 대략 1주일 정도 이내의 시간을 두고 수거 시점을 예측하여 수거 지시를 내리도록 구성될 수 있다.
[44]
한편, 도 2에서 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)는 긴 육면체 형태로 구성되어 컨테이너 운송 트럭에 1대가 적재될 수 있는 크기로 구성될 수 있다.
[45]
생활 폐기물 압축 컨테이너(110)는 아파트 단지나 주택 단지 등에 설치되어 여러 가정에서 폐기하는 생활 폐기물들을 게이트(gate)(111)를 통해 안에 버릴 수 있도록 구성될 수 있다.
[46]
게이트(111)를 통해 내부에 수용되는 생활 폐기물은 유압에 의해 구동되는 램 실린더(ram cylinder)(112b)에 의해 압축 램(112)의 압력을 받게 된다. 생활 폐기물들이 압력에 의해 압축되어 수용 공간을 최대한 확보하게 구성될 수 있다.
[47]
생활 폐기물의 수거가 필요한 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)가 있는 경우, 수거 차량은 빈 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)를 갖다 놓고 생활 폐기물이 가득 찬 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)를 적재하여 쓰레기 처리장에 가서 비워내게 된다.
[48]
그리고 빈 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)를 다시 수거가 필요한 지점으로 가져가서 갖다 놓고 수거가 필요한 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)를 수거하여 폐기물 처리장으로 이동한다.
[49]
도 3은 본 발명의 제1 및 제2 실시예에 따른 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 시스템의 블록 구성도이다.
[50]
도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 및 제2 실시예에 따른 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 시스템(100)은 생활 폐기물 압축 컨테이너(110), 수거 차량 운전자 단말(120a), 수거 차량 장착 단말(120b), 수거 제어 서버(130)를 포함하도록 구성될 수 있다.
[51]
생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 시스템(100)은 램 실린더(112)의 압축 압력, 지역 특성, 계절 특성, 요일 특성, 날씨 특성, 기존 수거 이력 등을 고려하여 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 수거 시점을 실시간 판단하도록 구성될 수 있다.
[52]
수거 시점을 정확하게 판단하여 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)를 적시에 원활하게 수거하도록 지시함으로써, 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 과부하를 미리 방지하고 악취의 발생을 줄일 수 있다.
[53]
여기서, 수거 차량 운전자 단말(120a) 및 수거 차량 장착 단말(120b)은 유사한 기능을 수행하는 구성으로서, 각각 본 발명의 제1 실시예 및 제2 실시예를 구성할 수 있다.
[54]
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
[55]
생활 폐기물 압축 컨테이너(110)는 아파트 단지나 주택 단지, 공업 단지 등 곳곳에 설치되는 구성으로서, 주민들이나 공장 작업자들이 폐기하는 생활 폐기물을 수용하도록 구성될 수 있다.
[56]
생활 폐기물 압축 컨테이너(110)는 생활 폐기물을 압축하여 부피를 줄이고 더 많은 생활 폐기물들을 수용하도록 구성될 수 있다.
[57]
생활 폐기물 압축 컨테이너(110)는 미리 설치된 적어도 하나 이상의 센서에 의한 감지 정보를 생성하고 이를 수거 제어 서버(130)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다. 감지 정보는 실린더 압축 압력, 화재 여부 등에 대한 감지 정보가 될 수 있다.
[58]
생활 폐기물 압축 컨테이너(110)는 미리 설치된 적어도 하나 이상의 센서에 의한 감지 정보를 생성하고 이를 수거 제어 서버(130)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
[59]
생활 폐기물 압축 컨테이너(110)는 다양한 제품의 실시예로 구현될 수 있다.
[60]
생활 폐기물 압축 컨테이너(110)는 기본적으로 신용 카드나 T-머니 카드를 이용하여 폐기물의 무게 측정을 개시하고, 그 측정 무게에 상응하는 카드 결제를 하도록 구성될 수 있으며, 폐기물 압축을 통해 적재량을 최대화하도록 구성될 수 있다. 그리고 악취 저감을 위해 내부에 오존을 살포하도록 구성될 수 있다. 이러한 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)는 최대 용량의 80%가 적재되면 수거될 수 있도록 구성될 수 있다.
[61]
생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 하나의 실시예로서, 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)은 폐기물 압축시에 폐기물을 분쇄하도록 구성될 수 있다. 분쇄 후에는 폐김루을 10 도씨 정도의 온도 범위에서 냉장 보관하여 악취를 저감시키도록 구성될 수 있다.
[62]
생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 다른 실시예로서, 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)은 생활 폐기물의 배출자의 안면을 인식할 수 있도록 구성될 수 있으며, 기 발급된 바코드 또는 QR 코드를 투입물에 부착하여 배출할 수 있도록 구성될 수 있다. 바코드나 QR 코드는 차후에 바코드나 QR 코드가 부착된 폐기물이 다른 폐기물들과 혼입되는지 임의 검사를 하는 데 이용될 수 있다. 혼입이 된 경우 해당 배출자에게 향후 배출에 제한을 가할 수 있다.
[63]
한편, 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 폐기물 수거함 상단에는 적재량 감지 센서가 부착될 수 있다. 적재량 감지 센서는 적재량 감지를 통해 폐기물 수거 차량의 동선을 줄여 최적화하는 데 이용될 수 있으며, 적재함의 전복이나 화재도 감지하도록 구성될 수 있다.
[64]
그리고 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 또 다른 실시예로서, 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)는 저장 장치로 구현될 수 있다. 지상에 폐기물 수거를 위한 공간이 부족한 경우에는 지하에 설치하도록 구성될 수 있다. 악취와 분진의 발생도 최소화하고 공간 점유를 줄일 수 있는 장점이 있다.
[65]
그리고 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 또 다른 실시예로서, 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)는 태양광 전지 패널이 부착하도록 구성될 수 있다. 태양광 전지 패널에 의해 생산된 전력은 생활 폐기물 압축 컨텐이너(110)의 적재량 정보, 화재 정보 등을 무선 통신망을 통해 송신하거나 폐기물을 냉장 보관하는 데 이용될 수 있다.
[66]
그리고 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)는 무선 통신망을 통해 수거량, 요금 총액, 지역별 폐기물 발생량 및 동향 정보, 장비 상태 등을 실시간 확인하여 송신하도록 구성될 수 있다. 수거 차량 운전자나 AS 기사는 모바일 단말을 통해 해당 사항을 실시간 확인할 수 있다.
[67]
수거 차량 운전자 단말(120a)은 수거 차량 운전자가 소지하는 단말로서, 스마트 폰(smart phone) 또는 태블릿 PC(tablet PC) 등이 될 수 있다
[68]
수거 차량 운전자 단말(120a)은 도로 상의 수거 차량 또는 현재 작업 중인 수거 차량의 위치를 실시간 측정하도록 구성될 수 있다.
[69]
수거 차량 운전자 단말(120a)은 실시간 측정에 의한 수거 차량의 위치 정보를 수거 제어 서버(130)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
[70]
수거 차량에는 수거 차량 운전자 단말(120a)이 아닌 수거 차량 장착 단말(120b)이 별도로 장착될 수도 있다.
[71]
수거 차량 장착 단말(120b)은 도로 상의 수거 차량 또는 현재 작업 중인 수거 차량의 위치를 실시간 측정하도록 구성될 수 있다.
[72]
수거 차량 장착 단말(120b)은 실시간 측정에 의한 수거 차량의 위치 정보를 수거 제어 서버(130)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
[73]
수거 차량 장착 단말(120b)은 실시간 측정에 의한 수거 차량의 위치 정보를 수거 제어 서버(130)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
[74]
한편, 수거 차량 장착 단말(120b)은 적재 정보 및 수용 정보를 입력받도록 구성될 수 있다. 적재 정보는 수거 차량에 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)이 적재되어 있는지에 대한 정보를 의미하고, 수용 정보는 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)이 적재된 경우 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)가 비어(empty) 있는지 또는 차(full) 있는지를 나타내는 정보이다.
[75]
수거 차량 장착 단말(120b)은 무게 정보에 의해 적재 정보와 수용 정보를 인지할 수 있으며, 인지된 적재 정보와 수용 정보를 수거 제어 서버(130)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
[76]
수거 제어 서버(130)는 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)로부터 적어도 하나 이상의 감지 정보를 실시간 수신하도록 구성될 수 있다. 그리고 수거 제어 서버(130)는 수거 차량 운전자 단말(120a) 또는 수거 차량 장착 단말(120b)로부터 수거 차량의 위치 정보, 적재 정보 및 수용 정보를 실시간 수신하도록 구성될 수 있다.
[77]
수거 제어 서버(130)는 실시간 수신된 감지 정보, 적재 정보, 수용 정보 및 해당 생활 페기물 압축 컨테이너(110)의 설치 지점의 기존 수거 이력, 기존 수거 이력에 기반한 빅데이터 분석 결과를 이용하여 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 수거 여부를 예측하고 판단하여 결정하도록 구성될 수 있다.
[78]
여기서, 수거 제어 서버(130)는 감지 정보, 기존 수거 이력, 기존 수거 이력에 기반한 빅데이터 분석 결과를 복합적으로 활용하여 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 수거에 대한 우선 순위를 결정하도록 구성될 수 있다.
[79]
좀 더 구체적으로는 수거 제어 서버(130)는 도로 상의 수거 차량에 대해 적재 정보 및 수용 정보를 파악하도록 구성될 수 있다. 그리고 감지 정보 등에 따라 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)들의 수거의 우선 순위를 결정하도록 구성될 수 있다. 그리고 수거 제어 서버(130)는 우선 순위에 따른 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)들 중에서 가장 가까운 비적재 수거 차량 또는 비어 있는 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)를 적재한 수거 차량을 서로 실시간 매칭시키도록 구성될 수 있다.
[80]
수거 제어 서버(130)는 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)를 적재하지 않은 도로 상에 운행 중인 수거 차량 중에서 현재 수거가 요구되는 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)에 가장 가까운 위치에 있는 수거 차량을 선택하여 실시간 매칭시키도록 구성될 수 있다.
[81]
수거 제어 서버(130)는 수거하는 것으로 결정된 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 수거에 대해 도로 상에 운행 중인 수거 차량 중에서 자동으로 선택하여 해당 수거 차량 운전자 단말(120a) 또는 또는 수거 차량 장착 단말(120b)로 수거 지시 메시지를 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
[82]
수거 지시 메시지에는 해당 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 위치 정보가 포함될 수 있으며, 수거 차량 운전자 단말(120a) 또는 또는 수거 차량 장착 단말(120b)에서는 위치 정보를 곧바로 내비게이션(navigation) 어플리케이션에 적용하여 해당 위치 정보의 길 안내를 제공하도록 구성될 수 있다.
[83]
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 생활 폐기물 압축 컨테이너의 블록 구성도이다.
[84]
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)는 게이트(gate)(111a), 투입함(111b), 무게 센서(111c), 결제 모듈(111d), 압축 램(112a), 램 실린더(ram cylinder)(112b), 유압구동모터 전류부하량 측정센서(113), GPS(global positioning system) 모듈(114), 화재 센서(115a), 전원 차단기(115b), 외부 표시등(115c), 오존 발생기(116), 적재량 감지센서(117), 이동 통신 모듈(118), 제어 모듈(119)을 포함하도록 구성될 수 있다.
[85]
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
[86]
게이트(gate)(111a)는 생활 폐기물을 집어 넣기 위한 투입구이다.
[87]
투입함(111b)은 게이트(111a)를 통해 투입된 생활 폐기물이 임시로 수용되는 공간이다.
[88]
투입함(111b)의 상단에는 로드셀(loadcell)과 같은 무게 센서(111c)가 구비될 수 있으며, 무게 센서(111c)는 투입함(111b)에 수용된 생활 폐기물의 무게를 측정하도록 구성될 수 있다.
[89]
결제 모듈(111d)은 무게 센서(111c)에 의해 측정된 생활 폐기물의 무게에 따라 신용카드 등의 결제 수단을 이용하여 결제를 수행하도록 구성될 수 있다.
[90]
압축 램(112a)은 램 실린더(112b)가 유압 구동부(미도시)에 의해 구동되어 축 운동을 함에 따라 축을 따라 피스톤 운동을 하도록 구성될 수 있다. 압축 램(112a)에 의해 생활 폐기물이 압축되어 부피가 줄어들게 된다. 더 많은 생활 폐기물의 수용 공간을 확보하도록 구성될 수 있다. 이러한 유압 구동은 결제 모듈(111d)의 결제 완료 후 투입함(111b)에 수용된 생활 쓰레기가 본체 공간으로 투하되고 나서 실행되도록 구성될 수 있다.
[91]
유압구동모터 전류부하량 측정센서(113)는 유압장치를 구동시키는 모터에 장착되어 있으며 유압장치에 의해 구동되는 프레스 램실린더에 유압유를 공급하여 압축력을 갖게 한다. 이로 인하여 생활폐기물의 부피를 줄일 수 있으며, 폐기물 압축량이 증가하는 경우 램실린더에 가해지는 유압유의 압력이 커야 함으로 전기구동모터의 전류량이 증가 하게 되며, 폐기물의 압축량이 적은 경우에는 전기구동모터의 전류량이 적게 된다.
[92]
유압구동모터 전류부하량 측정센서(113)는 유압장치 전기구동모터에 투입되는 전류량을 측정하여 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 부하가 어느 정도인지 가늠할 수 있다.
[93]
아울러, 무게 센서(111c)에 의해 측정되는 무게값들의 누적값을 통해서도 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 부하가 어느 정도인지 가늠할 수 있다.
[94]
제어 모듈(119)은 무게값들의 누적값을 산출하고, 압력 센서(114)의 압력값을 실시간 획득하도록 구성될 수 있다. 제어 모듈(119)은 누적값과 압력값을 복합적으로 이용하여 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 부하를 예측하도록 구성될 수 있다.
[95]
GPS(global positioning system) 모듈(114)은 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 위치를 측정하도록 구성될 수 있다. 수거 제어 서버(130)에서는 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 설치 지점을 알 수 있고 실시간으로 현재 위치를 알 수 있게 된다.
[96]
화재 센서(115a)는 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 화재 여부를 실시간으로 감지하도록 구성될 수 있다. 화재 센서(115a)는 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 내부 상단에 구비될 수 있으며, 내부온도를 감지하도록 구성될 수 있다.
[97]
제어 모듈(119)은 화재 시 실시간으로 수거 제어 서버(130)로 화재를 알리고 조치를 취하도록 구성될 수 있다.
[98]
제어 모듈(119)은 먼저 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 외측면에 설치된 외부 표시등(115c)을 턴온(turn-on)하여 화재를 알리도록 구성될 수 있다.
[99]
또한, 제어 모듈(119)은 전원 차단기(115b)을 구동하여 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)로 공급되는 상용 전력을 차단하도록 구성될 수 있다. 전력 차단에 의해 화재로 인한 더 큰 피해를 방지하도록 구성될 수 있다.
[100]
여기서, 외부 표시등(115c)은 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 과부하 여부 즉, 수거해야 하는지 여부 그리고 내부의 화재 여부 등을 나타내도록 구성될 수 있다. 외부의 사람들이 과부하 여부, 화재 여부를 육안으로 확인할 수 있다.
[101]
한편, 오존 발생기(116)는 생활 폐기물의 장기 보관에 의해 발생되는 악취를 제거하도록 구성될 수 있다. 오존 발생기(116)는 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 내측 상단에 구비될 수 있다.
[102]
적재량 감지센서(117)는 압축 컨테이너(110)에 적재된 생활 폐기물의 적재량을 감지하도록 구성될 수 있다. 적재량 감지센서(117)는 로드셀(loadcell)을 이용하여 적재량의 무게를 측정하는 방식으로 감지하거나 안쪽 윗면에 레이저 센싱 방식으로 적재량을 높이를 감지하는 방식으로 감지할 수 있다.
[103]
적재량 감지센서(117)를 이용하지 않더라도 생활 폐기물의 투입시마다 무게 센서(111c)를 통해 측정되는 무게를 누적하여 적재량이 산출될 수도 있다.
[104]
이동 통신 모듈(118)은 유압구동모터 전류부하량 측정센서(113)에서 측정된 전류부하량 정보, GPS 모듈(114)의 위치 정보, 화재 센서(115a)의 화재 정보, 적재량 감지센서(117)에 의해 감지된 적재량, 무게 센서(111c)에 의해 누적 측정된 무게 누적값 정보 등을 수거 제어 서버(130)로 송신하도록 구성될 수 있다.
[105]
제어 모듈(119)은 게이트(gate)(111a), 투입함(111b), 무게 센서(111c), 결제 모듈(111d), 압축 램(112a), 램 실린더(112b), 유압구동모터 전류부하량 측정센서(113), GPS 모듈(114), 화재 센서(115a), 전원 차단기(115b), 외부 표시등(115c), 오존 발생기(116), 적재량 감지센서(117), 이동 통신 모듈(118) 등의 위 동작들을 자동으로 제어하도록 구성될 수 있다.
[106]
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수거 차량 운전자 단말의 블록 구성도이다.
[107]
도 5를 참조하면, 수거 차량 운전자 단말(120a)은 위치 측정 모듈(121a), 적재 정보 입력 모듈(122a) 수용 정보 입력 모듈(123a), 이동 통신 모듈(124a), 제어 모듈(125a), 위치 정보 출력 모듈(126a)을 포함하도록 구성될 수 있다.
[108]
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
[109]
위치 측정 모듈(121a)은 수거 차량의 현재 위치를 실시간으로 측정하도록 구성될 수 있다. GPS 방식, 와이파이 방식, 하이브리드 방식 등의 혼용하여 정확한 위치를 측정하도록 구성될 수 있다.
[110]
적재 정보 입력 모듈(122a)은 수거 차량 운전자로부터 자신의 수거 차량에 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)가 적재되어 있는지 여부를 입력 받도록 구성될 수 있다. 수거 차량 운전자 단말(120a)의 어플리케이션 상에서 터치 입력을 통해서 적재 정보를 입력받도록 구성될 수 있다.
[111]
여기서, 수거 차량은 수거 차량 전용 주차장에 주차 중일 수도 있고, 도로상을 운행 중일 수도 있다.
[112]
수용 정보 입력 모듈(123a)은 수거 차량에 현재 적재되어 있는 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)이 이미 생활 폐기물로 가득 찬(full) 상태인지 아니면 비어(empty)있는 상태인지를 나타내는 수용 정보를 입력받도록 구성될 수 있다. 수거 차량 운전자 단말(120a)의 어플리케이션 상에서 터치 입력을 통해서 수용 정보를 입력받도록 구성될 수 있다.
[113]
이동 통신 모듈(124a)은 위치 측정 모듈(121a)에서 측정한 위치 정보, 적재 정보 입력 모듈(122a)에서 입력받은 적재 정보 및 수용 정보 입력 모듈(123a)에서 입력받은 수용 정보를 제어 모듈(125a)의 제어에 따라 수거 제어 서버(130)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
[114]
또한, 이동 통신 모듈(124a)은 수거 제어 서버(130)로부터 수거 지시 메시지를 수신하도록 구성될 수 있다.
[115]
제어 모듈(125a)은 위치 측정 모듈(121a), 적재 정보 입력 모듈(122a) 수용 정보 입력 모듈(123a), 이동 통신 모듈(124a) 그리고 위치 정보 출력 모듈(126a)의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.
[116]
위치 정보 출력 모듈(126a)은 이동 통신 모듈(124a)이 수거 제어 서버(130)로부터 수신한 수거 지시 메시지를 파싱(parsing)하여 수거해야 할 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 설치 지점의 위치 정보를 출력하도록 구성될 수 있다.
[117]
수거해야 할 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 설치 지점의 위치 정보는 적어도 둘 이상이 될 수 있으며, 우선 순위가 정해져 있을 수 있다.
[118]
위치 정보 출력 모듈(126a)에서 출력되는 위치 정보는 수거 차량 운전자 단말(120a)의 내비게이션 어플리케이션에 우선 순위에 따라 자동 입력되어 수거 차량의 길 안내를 하도록 구성될 수 있다.
[119]
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수거 차량 장착 단말의 블록 구성도이다.
[120]
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수거 차량 장착 단말(120b)은 위치 측정 모듈(121b), 이동 통신 모듈(122b), 제어 모듈(123b), 위치 정보 출력 모듈(124b)을 포함하도록 구성될 수 있다.
[121]
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
[122]
위치 측정 모듈(121b)은 수거 차량의 현재 위치를 실시간으로 측정하도록 구성될 수 있다. GPS 방식, 와이파이 방식, 하이브리드 방식 등의 혼용하여 정확한 위치를 측정하도록 구성될 수 있다. 여기서, 수거 차량은 수거 차량 전용 주차장에 주차 중일 수도 있고, 도로상을 운행 중일 수도 있다.
[123]
이동 통신 모듈(122b)은 위치 측정 모듈(121b)에서 측정된 수거 차량의 현재 위치를 실시간으로 수거 제어 서버(130)로 송신하고, 이 외에도 적재 정보와 수용 정보를 수거 제어 서버(130)로 송신하도록 구성될 수 있다. 그리고 수거 제어 서버(130)로부터 수거 지시 메시지를 수신하도록 구성될 수 있다.
[124]
제어 모듈(123b)은 위치 측정 모듈(121b), 이동 통신 모듈(122b) 및 위치 정보 출력 모듈(124b)의 동작을 실시간 제어하도록 구성될 수 있다.
[125]
한편, 제어 모듈(123b)은 터치스크린(미도시)을 통해 수거 차량 운전자로부터 적재 정보 및 수용 정보를 입력받아 이동 통신 모듈(122b)을 통해 수거 제어 서버(130)로 송신하도록 구성될 수 있다. 적재 정보는 수거 차량에 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)가 적재된 상태인지 여부를 나타내는 정보이고, 수용 정보는 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)에 생활 폐기물이 적재되어 가득 찬(full) 상태인지 아니면 비워져 있는 빈(empty) 상태인지를 나타내는 정보이다.
[126]
이에, 제어 모듈(123b)은 적재 상태 및 수용 상태에 대한 정보를 생성하여 이동 통신 모듈(122b)을 통해 수거 제어 서버(130)로 송신하도록 구성될 수 있다.
[127]
위치 정보 출력 모듈(124b)은 이동 통신 모듈(122b)에서 수거 제어 서버(130)로부터 수신한 수거 지시 메시지를 파싱(parsing)하여 수거해야 할 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 설치 지점의 위치 정보를 출력하도록 구성될 수 있다.
[128]
수거해야 할 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 설치 지점의 위치 정보는 적어도 둘 이상이 될 수 있으며, 우선 순위가 정해져 있을 수 있다.
[129]
위치 정보 출력 모듈(124b)에서 출력되는 위치 정보는 수거 차량 운전자 단말(120b)의 내비게이션 어플리케이션에 우선 순위에 따라 자동 입력되어 수거 차량의 길 안내를 하도록 구성될 수 있다.
[130]
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수거 제어 서버의 블록 구성도이다.
[131]
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수거 제어 서버(130)는 이동 통신 모듈(131), 압축 컨테이너 정보 저장 모듈(132), 수거 차량 정보 저장 모듈(133), 수거 여부 판단 모듈(134), 빅데이터 분석/저장 모듈(135), 수거 차량 선택 모듈(136)을 포함하도록 구성될 수 있다.
[132]
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
[133]
이동 통신 모듈(131)은 수거 차량 운전자 단말(120a) 또는 수거 차량 장착 단말(120b)로부터 압축 정보, 화재 정보 등의 감지 정보, 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 위치 정보를 실시간 수신하도록 구성될 수 있다.
[134]
또한, 이동 통신 모듈(131)은 수거 차량 장착 단말(120b)로부터 적재 정보 및 수용 정보를 실시간 수신하도록 구성될 수 있다.
[135]
그리고 이동 통신 모듈(131)은 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)로부터 적재량 감지센서(117)에 의해 감지된 적재량 또는 무게 센서(111c)에 의해 누적 측정된 무게 누적값 정보를 수신하도록 구성될 수 있다.
[136]
압축 컨테이너 정보 저장 모듈(132)은 이동 통신 모듈(131)에서 수신된 각 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 위치 정보, 적재량, 무게 누적값 정보, 압력 정보, 수거 필요 여부 정보, 적재 정보 및 수용 정보를 저장하도록 구성될 수 있다.
[137]
수거 차량 정보 저장 모듈(133)은 이동 통신 모듈(131)에서 수신된 수거 차량의 현재 위치 정보를 저장하도록 구성될 수 있다.
[138]
수거 여부 판단 모듈(134)은 압축 컨테이너 정보 저장 모듈(132)에 저장된 각 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 위치 정보, 적재량, 무게 누적값 정보, 압력 정보, 수거 필요 여부 정보, 적재 정보 및 수용 정보 등을 이용하여 각 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 수거 여부에 대해 다시 판단하고 우선 순위를 정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 적재량이나 무게 누적값 정보가 최대 용량의 80% 정도일 때 수거를 하도록 판단할 수 있다. 이로써 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 폐기물 넘침을 방지할 수 있으며, 최적의 선별 수거가 가능해진다.
[139]
한편, 빅데이터 분석/저장 모듈(135)에서 분석된 빅데이터 분석 결과를 추가적으로 고려하여 수거 여부에 대한 판단을 하도록 구성될 수 있다. 수거 여부의 판단시에는 수거 대상 중에서 그 우선 순위를 결정하여 수거 여부를 판단하도록 구성될 수 있다.
[140]
여기서, 빅데이터 분석/저장 모듈(135)은 각 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 기존의 수거 이력을 통해 설치 지점의 지역별, 요일별, 계절별, 날씨별, 시간별 수거 이력 데이터를 이용하여 생활 폐기물의 축적 속도라든가 예측 증가량을 분석하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 지역별로 여름에 생활 폐기물이 더 많이 축적된다든가 요일별로 볼 때는 지역마다 특정 요일에 생활 폐기물이 더 많이 축적되는지 등의 빅데이터 분석이 이루어질 수 있다. 또한, 여름에는 생활 폐기물의 부패 속도가 빠르기 때문에 생활 쓰레기의 부하량이 50%가 안되어도 수거가 필요하다는 등의 다양한 데이터 분석이 이루어질 수 있다. 특히, 시골의 경우에는 부하량의 증가 속도 즉, 축적 속도가 늦은데 여름이라면 다 차지않더라도 수거를 해야 할 필요가 있다. 즉, 여름에는 부패를 고려해서 수거를 위한 기간 제한을 둘 수 있다.
[141]
수거 여부 판단 모듈(134)은 다음과 같은 고려 조건에 따라 수거 대상의 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)를 설정하도록 구성될 수 있다.
[142]
먼저, 첫번째 고려 조건으로서, 적재량, 무게 누적값이나 압력값을 이용하여 수거 대상을 선택하고 우선 순위를 정할 수 있다. 이때, 미리 정해진 최대 부하량의 80%가 되면 수거 대상으로 선택하도록 구성될 수 있다. 부하량이 높은 순서대로 높은 우선 순위를 부여할 수 있다. 적재량/무게 누적값과 전류부하량이 모두 각각의 최대 부하량의 80%가 넘으면 가장 높은 우선 순위를 부여하고, 적재량/무게 누적값 또는 전류부하량 중 어느 하나가 최대 부하량의 80%가 넘으면 그 다음 우선 순위를 부여하도록 구성될 수 있다. 그리고 부하량의 퍼센티지가 높을수록 더 높은 우선 순위를 부여할 수 있다.
[143]
다음 고려 조건으로서, 빅데이터 분석에 따라 여름철과 겨울철에는 교체 기한을 정해둘 수 있다. 부패 속도가 빠른 여름철에는 부하량이 적더라도 1달이 되면 수거 대상으로 설정하고, 부패 속도가 늦은 겨울철에는 부하량이 적더라도 2달 내에는 수거 대상으로 설정하도록 구성될 수 있다.
[144]
다음 고려 조건으로서, 빅데이터 분석에 따른 지역별, 계절별, 요일별, 날씨별 부하의 실시간 증가량을 예측하여 수거 대상을 설정할 수 있다.
[145]
다음 고려 조건으로서, 화재 정보가 발생한 경우에는 무엇보다도 우선적으로 수거 대상으로 설정할 수 있다. 우선 소방서에 자동 연결하여 화재를 진화시킨 후, 수거를 할 수 있도록 구성될 수 있다.
[146]
수거 차량 선택 모듈(136)은 수거 여부 판단 모듈(134)에서 판단된 각 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 수거 여부에 대한 정보와 수거 차량 정보 저장 모듈(133)에 저장된 현재 주차 중이거나 운행 중인 수거 차량의 현재 위치 정보를 이용하여 수거 대상인 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)에 대한 수거 차량을 실시간으로 선택하여 매칭하도록 구성될 수 있다.
[147]
이때, 수거 차량 선택 모듈(136)은 수거 대상의 우선 순위에 따라 수거 차량을 선택하도록 구성될 수 있다. 가장 높은 우선 순위의 수거 대상에 대해 가장 가까운 수거 차량을 선택하여 수거를 지시하고 수거 지시 메시지를 이동 통신 모듈(131)을 통해 해당 수거 차량으로 송신하도록 구성될 수 있다. 이와 같은 방식으로 그 다음 우선 순위의 수거 대상에 대해 가장 가까운 수거 차량을 선택하여 순차적으로 수거를 지시할 수 있다. 이러한 알고리즘에 의해 수거 차량의 동선이 최적화되며, 수거 효율이 높아질 수 있다.
[148]
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 방법의 흐름도이다.
[149]
도 8을 참조하면, 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)가 사용자들로부터 폐기되어 인입되는 생활 폐기물을 압축하여 수용한다(S101).
[150]
다음으로, 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)가 미리 구비된 적어도 하나 이상의 센서에 의해 감지 정보를 생성하고 생성된 감지 정보를 수거 제어 서버(130)로 실시간 송신한다(S102).
[151]
다음으로, 수거 제어 서버(130)가 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)로부터 적어도 하나 이상의 감지 정보를 실시간 수신한다(S103).
[152]
다음으로, 수거 제어 서버(130)가 실시간 수신된 감지 정보를 이용하여 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 수거 여부를 판단하여 결정한다(S104).
[153]
다음으로, 수거 제어 서버(130)가 수거하는 것으로 결정된 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)에 대한 수거 차량을 자동으로 선택하여 지정한다(S105).
[154]
그리고 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)로부터 실시간 수신되는 감지 정보를 이용하여 수거 여부에 대한 우선 순위를 실시간 설정하도록 구성될 수 있다.
[155]
다음으로, 수거 제어 서버(130)가 자동으로 선택하여 지정된 수거 차량의 해당 수거 차량 운전자 단말(120a)로 수거 지시 메시지를 실시간 송신한다(S106).
[156]
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 방법의 흐름도이다.
[157]
도 9를 참조하면, 먼저 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)가 사용자들로부터 폐기되어 인입되는 생활 폐기물을 압축하여 수용한다(S201).
[158]
다음으로, 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)가 미리 구비된 적어도 하나 이상의 센서에 의한 감지 정보를 생성하고 생성된 감지 정보를 실시간 송신한다(S202).
[159]
다음으로, 수거 차량 장착 단말(120b)이 적재 정보 및 수용 정보를 입력받는다(S203).
[160]
다음으로, 수거 차량 장착 단말(120b)이 상기 입력받은 적재 정보 및 수용 정보를 수거 제어 서버(130)로 실시간 송신한다(S204).
[161]
다음으로, 수거 제어 서버(130)가 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)로부터 적어도 하나 이상의 감지 정보를 실시간 수신하고 수거 차량 장착 단말(120b)로부터 수거 차량의 적재 정보 및 수용 정보를 실시간 수신한다(S205).
[162]
다음으로, 수거 제어 서버(130)가 실시간 수신된 감지 정보를 이용하여 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)의 수거 여부를 판단하여 결정한다(S206).
[163]
다음으로, 수거 제어 서버(130)가 수거 차량의 적재 정보 및 수용 정보를 이용하여 수거하는 것으로 결정된 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)에 대한 수거 차량을 자동으로 선택한다(S207).
[164]
이때, 수거 차량 장착 단말(120b)로부터 실시간 수신된 적재 정보 및 수용 정보를 이용하여 수거 차량 장착 단말(120b)에 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)가 적재되어 있는지 여부, 적재되어 있는 경우 해당 생활 폐기물 압축 컨테이너(110)에 생활 폐기물이 수용되어 있는지 또는 비어 있는지 여부를 파악하고, 파악 결과에 따라 수거 차량을 선택하여 실시간 매칭시키도록 구성될 수 있다.
[165]
다음으로, 수거 제어 서버(130)가 수거 차량 장착 단말(120b)로 수거 지시 메시지를 실시간 송신한다(S208).
[166]
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

청구범위

[청구항 1]
사용자들로부터 폐기되어 인입되는 생활 폐기물을 압축하여 수용하고, 적어도 하나 이상의 센서에 의한 감지 정보를 실시간 송신하는 생활 폐기물 압축 컨테이너; 상기 생활 폐기물이 수용된 생활 폐기물 압축 컨테이너를 수거하는 수거 차량의 수거 차량 운전자의 수거 차량 운전자 단말; 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너로부터 적어도 하나 이상의 감지 정보를 수신하고, 상기 수신된 감지 정보를 이용하여 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너의 수거 여부를 판단하여 결정하고, 상기 수거하는 것으로 결정된 생활 폐기물 압축 컨테이너의 수거를 위한 수거 차량을 자동으로 지정하여 해당 수거 차량 운전자 단말로 수거 지시 메시지를 실시간 송신하는 수거 제어 서버를 포함하는 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 시스템.
[청구항 2]
제1항에 있어서, 상기 수거 차량 운전자 단말은, 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너가 상기 수거 차량에 적재되었는지 여부에 대한 적재 정보 및 적재된 생활 폐기물 압축 컨테이너가 비어 있는지 여부에 대한 수용 정보를 차량 운전자로부터 입력받고, 입력받은 적재 정보 및 수용 정보를 상기 수거 제어 서버로 실시간 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 시스템.
[청구항 3]
제2항에 있어서, 상기 수거 제어 서버는, 현재 수거가 요구되는 생활 폐기물 압축 컨테이너에 대해 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너를 적재하지 않은 수거 차량을 선택하여 실시간 매칭시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 시스템.
[청구항 4]
제1항에 있어서, 상기 수거 제어 서버는, 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너로부터 실시간 수신되는 감지 정보를 이용하여 수거 여부에 대한 우선 순위를 실시간 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 시스템.
[청구항 5]
사용자들로부터 폐기되어 인입되는 생활 폐기물을 압축하여 수용하고, 적어도 하나 이상의 센서에 의한 감지 정보를 실시간 송신하는 생활 폐기물 압축 컨테이너; 상기 생활 폐기물이 수용된 생활 폐기물 압축 컨테이너를 수거하는 수거 차량에 장착되는 수거 차량 장착 단말; 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너로부터 적어도 하나 이상의 감지 정보를 실시간 수신하고, 상기 실시간 수신된 감지 정보를 이용하여 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너의 수거 여부를 판단하여 결정하고, 상기 수거하는 것으로 결정된 생활 폐기물 압축 컨테이너에 대한 수거 차량을 자동으로 선택하여 해당 수거 차량 운전자 단말로 수거 지시 메시지를 실시간 송신하는 수거 제어 서버를 포함하는 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 시스템.
[청구항 6]
제5항에 있어서, 상기 수거 차량 장착 단말은, 수거 차량 운전자로부터 적재 정보 및 수용 정보를 입력받아 상기 수거 제어 서버로 실시간 송신하고, 상기 수거 제어 서버는, 상기 수거 차량 장착 단말로부터 실시간 수신된 적재 정보 및 수용 정보를 이용하여 상기 수거 차량 장착 단말에 생활 폐기물 압축 컨테이너가 적재되어 있는지 여부, 적재되어 있는 경우 해당 생활 폐기물 압축 컨테이너에 생활 폐기물이 수용되어 있는지 또는 비어 있는지 여부를 파악하고, 파악 결과에 따라 현재 수거가 요구되는 생활 폐기물 압축 컨테이너 및 수거 차량을 선택하여 실시간 매칭시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 시스템.
[청구항 7]
생활 폐기물 압축 컨테이너가 사용자들로부터 폐기되어 인입되는 생활 폐기물을 압축하여 수용하는 단계; 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너가 미리 구비된 적어도 하나 이상의 센서에 의해 감지 정보를 생성하고 생성된 감지 정보를 수거 제어 서버로 실시간 송신하는 단계; 상기 수거 제어 서버가 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너로부터 적어도 하나 이상의 감지 정보를 실시간 수신하는 단계; 상기 수거 제어 서버가 상기 실시간 수신된 감지 정보를 이용하여 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너의 수거 여부를 판단하여 결정하는 단계; 상기 수거 제어 서버가 상기 수거하는 것으로 결정된 생활 폐기물 압축 컨테이너에 대한 수거 차량을 자동으로 선택하여 지정하는 단계; 상기 수거 제어 서버가 상기 자동으로 선택하여 지정된 수거 차량의 해당 수거 차량 운전자 단말로 수거 지시 메시지를 실시간 송신하는 단계를 포함하는 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 방법.
[청구항 8]
제7항에 있어서, 상기 수거 제어 서버가 상기 실시간 수신된 수거 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 수거하는 것으로 결정된 생활 폐기물 압축 컨테이너에 대한 수거 차량을 자동으로 선택하여 지정하는 단계는, 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너로부터 실시간 수신되는 감지 정보를 이용하여 수거 여부에 대한 우선 순위를 실시간 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 방법.
[청구항 9]
생활 폐기물 압축 컨테이너가 사용자들로부터 폐기되어 인입되는 생활 폐기물을 압축하여 수용하는 단계; 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너가 미리 구비된 적어도 하나 이상의 센서에 의한 감지 정보를 생성하고 생성된 감지 정보를 실시간 송신하는 단계; 수거 차량 장착 단말이 수거 차량의 위치를 실시간 측정하고, 적재 정보 및 수용 정보를 입력받는 단계; 상기 수거 차량 장착 단말이 입력받은 적재 정보 및 수용 정보를 상기 수거 제어 서버로 실시간 송신하는 단계; 상기 수거 제어 서버가 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너로부터 적어도 하나 이상의 감지 정보를 실시간 수신하고 상기 수거 차량 장착 단말로부터 수거 차량의 적재 정보 및 수용 정보를 실시간 수신하는 단계; 상기 수거 제어 서버가 상기 실시간 수신된 감지 정보를 이용하여 상기 생활 폐기물 압축 컨테이너의 수거 여부를 판단하여 결정하는 단계; 상기 수거 제어 서버가 상기 수거 차량의 적재 정보 및 수용 정보를 이용하여 상기 수거하는 것으로 결정된 생활 폐기물 압축 컨테이너에 대한 수거 차량을 자동으로 선택하여 지정하는 단계; 상기 수거 제어 서버가 상기 수거 차량 장착 단말로 수거 지시 메시지를 실시간 송신하는 단계를 포함하는 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 방법.
[청구항 10]
제9항에 있어서, 상기 수거 제어 서버가 상기 수거 차량의 적재 정보 및 수용 정보를 이용하여 상기 수거하는 것으로 결정된 생활 폐기물 압축 컨테이너에 대한 수거 차량을 자동으로 선택하여 지정하는 단계는, 상기 수거 차량 장착 단말로부터 실시간 수신된 적재 정보 및 수용 정보를 이용하여 상기 수거 차량 장착 단말에 생활 폐기물 압축 컨테이너가 적재되어 있는지 여부, 적재되어 있는 경우 해당 생활 폐기물 압축 컨테이너에 생활 폐기물이 수용되어 있는지 또는 비어 있는지 여부를 파악하고, 파악 결과에 따라 수거 차량을 선택하여 실시간 매칭시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 생활 폐기물 압축 컨테이너 수거 제어 방법.

도면

[도1]

[도2]

[도3]

[도4]

[도5]

[도6]

[도7]

[도8]

[도9]